一九八四年，谢祖武通过出演其个人首部电视剧《枫叶盟》而正式踏入演艺界，开启了他的职业演艺生涯。次年，他参演了由胡因梦与刘德凯共同主演的古装剧《慈禧外传》，这是他首次尝试清宫题材的作品，并在剧中成功塑造了慈禧太后弟弟桂祥这一角色，展现了其在古装剧领域的初步潜力。一九八九年，他进一步拓展演艺事业，出演了个人首部电影《没卵头家》，在片中饰演名为吴丁旺的人物，从而在大银幕上留下了最初的印记。一九九二年，谢祖武涉足音乐领域，推出了个人首张音乐专辑《心情故事》，向公众展示了他多方面的艺术才能。紧接着在一九九三年，他继续发行了第二张个人音乐专辑《让我靠近你的心》，进一步巩固了其在演艺与音乐跨界发展上的努力。一九九六年，他在单元剧《台湾灵异事件》中担纲男主角尚智，这次演出成为其电视剧生涯中的一个重要节点。一九九八年，谢祖武与知名艺人陶晶莹合作，共同主演了一部情感短剧《安室爱美惠》，两人的搭档为剧集增添了更多看点。一九九九年，由他主演的电视剧《亲亲，你是我的宝贝》在中国台湾地区首播，他在剧中饰演黄维盛一角，该剧后来于二零零七年五月一日起在中央电视台一套节目播出，从而让更多观众得以欣赏到这部作品。
二零零零年，谢祖武参与了青春偶像剧《麻辣鲜师》的演出，于剧中塑造了徐磊这一角色；同年，由他主演的华视八点档剧集《家有仙妻2》也正式播映。进入二零零一年，他接演了台视八点档古装剧《天下第一状》，在剧中扮演了一位行事诙谐、机敏过人的状师贺福星。二零零三年，谢祖武不仅出演了《新麻辣鲜师》与《麻辣学园妙鲜师》两部作品，还首次尝试担任了剧集的制作人工作；同一年，他更在都市情感剧《我是男子汉》中肩负起男主角的重任，并且同时兼任该剧的制作人与编剧，展现了多方面的才华。二零零四年，他在言情精装剧《哑巴新娘》里饰演了一位身患残疾的哥哥，与演员岳翎饰演一对夫妻，值得注意的是，这部剧是他与岳翎分手七年之后首次再度合作的电视剧作品。随后的二零零五年，谢祖武出演了都市喜剧《艾曼纽要怎样》，在拍摄期间的摄影棚才艺比赛中，他别出心裁地装扮成蚌壳精，留下了有趣的片场花絮。二零零六年，他于民国背景的情感剧《木棉花的春天》中担纲男一号。二零零七年，谢祖武与俞小凡联袂主演了颇具“琼瑶风格”的情感剧《媳妇的眼泪》，在剧中诠释了豪门少爷高明辉这一角色。二零零八年，他出演了华视八点档《欢喜来逗阵》，在剧中饰演了苗可丽所扮演角色的侄子。二零零九年，谢祖武与马雅舒共同主演了以女性视角展开的年代剧《谁知女人心》，他饰演的是一位带有痞气的皇族遗孤富振嘉；同年，他还与俞小凡、王中皇、黄文豪等演员合作，主演了苦情剧《带上婆婆嫁》，在剧中塑造了陆家长子陆长生的形象。到了二零一零年，谢祖武与窦智孔、戴君竹合作，主演了都市爱情电视剧《爱情有点蓝》，在剧中生动演绎了拜金小男人郭涛这一角色。
二零一一年，演员谢祖武参与了唐朝背景的古装剧集《唐宫燕》的演出，在剧中他诠释了武则天第三子、即唐中宗这一历史角色；同年，他还与演员马雅舒共同主演了一部民国时期的情感大戏《锁梦楼》，值得注意的是，此次合作已是两人职业生涯中的第三次携手。进入二零一二年，谢祖武将工作重心转向现代题材，出演了一部聚焦家庭伦理的电视剧《贤妻》，并在剧中与刘涛、保剑锋等演员有多场精彩的对手戏。二零一三年，他作为主要演员之一，与陈昭荣、王宇婕、郭珍霓等人共同领衔主演了“新娘系列”的最终篇章《完美新娘》，他所扮演的角色是江南地区中医世家出身的子弟楚子夏。二零一四年，谢祖武在一部年代励志剧《大当家》中首次担纲男主角，出色地塑造了名为程逸翔的“二叔”这一形象；同年，他还与林采缇、梁正群、夏语心等合作，主演了一部偶像剧《劲舞青春》，在剧中饰演男主角林大树。二零一五年，他在一部近代革命抗战题材的剧集《潜行者》里，扮演了性格霸气的特工首领万里涯。同年七月二十六日，谢祖武拓展了事业领域，开始在华视的烹饪类节目《小厨当家》中担任主持工作。《潜行者》谢祖武饰万里涯。二零一八年，他主演了TVBS电视台的八点档连续剧《初恋的情人》。二零一九年六月，由他主演的电影《大饿》于台北电影节亮相，该片后来荣获了第二十一届台北电影节“国际新导演竞赛”单元的观众票选奖。同年八月十四日，其主演的另一部电影《乘风》在中国大陆正式公映。二零二一年，他参演的电视剧《哎呦，棒球一夏》首次与观众见面。二零二二年三月十三日，由他主演的一部爱情题材电视剧《婚姻结业式》在中国台湾地区播出。二零二三年三月十二日，他主演的又一部电视剧《婚姻结业式 第二季》同样在中国台湾地区播映。直至二零二四年十一月二十五日，谢祖武参演的新剧《斗罗大陆之燃魂战》播出，他在剧中饰演了名为宁风致的角色。
二零零二年八月十二日，演员谢祖武与伴侣江婷琳正式办理公证手续，结为合法夫妻。这段婚姻关系建立后，两人的家庭生活迎来了新的发展。次年，即二零零三年三月六日，江婷琳顺利分娩，为谢祖武诞下一名男婴，夫妻二人为其取名为谢展荣。孩子的出生为这个家庭增添了喜悦与活力，也标志着谢祖武与江婷琳的人生进入了崭新的阶段。
二零一八年二月七日，演员谢祖武出席了《用心飞翔》微电影公益记者会，他在活动中积极倡导公益理念，并分享了参与此次项目的初衷与感想。随后在二零二零年九月五日，谢祖武再次投身公益事业，与知名艺人唐从圣共同搭档，担任了《感谢有你防疫公益演唱会》的主持人。这场演唱会旨在汇聚社会爱心，其全部门票收入在活动结束后均被捐赠用于慈善公益用途，体现了演艺工作者对社会责任的积极承担。
谢祖武作为一位在台湾地区广为人知的知名艺人，其演艺事业的影响力早已跨越海峡。当他来到内地发展时，同样展现出耀眼的光芒，人气持续高涨。他凭借机智敏锐的反应与独具特色的幽默表达，形成了深受观众喜爱的表演风格，这种魅力不仅赢得了台湾观众的长久支持，也收获了内地观众的广泛认可与热烈欢迎，成为连接两岸文化交流的受欢迎人物之一。