- 传奇将军赛弗·瑞奇由威尔·史密斯饰演，他在一次星际任务返航途中，意外遭遇了猛烈的“小行星风暴”。这场突如其来的灾难导致他所驾驶的飞船严重受损，并与同行的13岁儿子契丹·瑞奇一同迫降。他们坠落的地点竟是千年后环境剧变、景象全非的地球，从此父子二人不得不面对这个既熟悉又陌生的危险世界。
- 菲亚·雷吉（Faia Raige）由英国演员苏菲·奥康内多饰演，她是雷吉的妻子，也是家庭中敏锐的情感维系者。菲亚深谙丈夫与儿子的内心世界，洞察到儿子吉泰的叛逆行为，根源在于长期缺乏父亲的关爱与关注。为了修复父子裂痕、重塑家庭纽带，她主动推动丈夫采取行动。在她的极力要求下，雷吉最终决定带着吉泰一同前往地球，率领所属部队执行一项关键任务，希望借此机会让父子在共同历险中相互理解、弥合隔阂。
- Senshi Raige是一位来自人类集聚地的女战士，隶属于游侠兵团军。她身手矫健，战斗技巧出众，是兵团中的核心成员之一。在雷吉的领导下，她积极参与军队的实战训练与演习，为保卫家园不断磨砺自身战力。
- 契丹·雷吉（Kitai Raige）由贾登·史密斯饰演，是传奇将军赛弗·雷吉之子。在一场灾难性的星际事故后，他的父亲身负致命重伤。为了及时取得能挽救父亲生命的医疗设备，同时也为证明自己有能力继承家族荣耀、成为一名真正的战士，契丹不得不在危机四伏、猛兽横行的外星荒野中，独自展开一场关乎生死与成长的极限徒步穿越。