- 井伊直政（幼名虎松，后称万千代）是战国时代井伊家当主直亲的嫡子。父亲早逝后，由女当主井伊直虎接任家督并抚养他成人，将其作为家族继承者悉心培育。直政成年后展现出卓越的军事才能，组建了以赤甲闻名、被誉为“战国最强”的精锐部队“井伊的赤备”。他后来追随德川家康，凭借赫赫战功成为辅佐家康统一天下的“德川四天王”之一，且是其中最年轻的一位，在德川幕府的创立过程中发挥了关键作用。
- 井伊直虎（幼名阿永，曾出家法号次郎法师）是战国时代远江井伊家当主直盛的独生女。由于直盛膝下无子，她自幼便与分家嫡子井伊直亲订婚，计划以婿养子形式让直亲继承家业。然而，今川氏真怀疑直亲之父直满谋反，将其处死，直亲被迫逃亡信浓，从此音讯断绝。遭遇变故后，她心灰意冷，落发为尼，立誓终身不嫁。 多年后，井伊家连遭厄运，两任家主接连惨死，家族濒临崩溃。为挽救危局，她毅然决定还俗，以女性家督身份继承家业，并改…
- 井伊直亲（幼名龟之丞）是战国时代井伊家的重要人物，由演员三浦春马饰演成年时期，藤本哉太饰演童年阶段。他是家主井伊直盛的叔伯直满的长子，自幼与直虎青梅竹马，后被收为直盛的婿养子。九岁时，其父直满因被诬谋反遭今川氏杀害，直亲被迫逃亡，十年间音讯全无，生死成谜。重返故乡时，他已与奥山朝利之女结为连理。直盛战死后，直亲继承井伊家督之位，致力于家族复兴。然而他最终重蹈父亲悲剧，因家臣小野政次向今川氏真进谗言…
- 小野政次（又名鹤丸、小野道好）是战国时代井伊家的笔头家老，为家老小野政直的嫡子。他与井伊家的阿永和龟之丞自幼相伴，是感情深厚的青梅竹马。成长期间，他目睹父亲因亲近今川氏而遭井伊家臣团孤立，内心充满挣扎与矛盾。然而，当他继承父亲之位、成为井伊家老家老后，却依然选择了与父亲相似的政治道路，在家族忠诚与外部势力间徘徊前行。其角色由高桥一生饰演成年时期，童年时期则由小林飒扮演。