- 瑞秋（Rachel）由演员安娜·法瑞丝饰演，是一位专注而富有热情的野生动物纪录片导演。她计划以杰利石公园的瑜伽熊和波波熊为对象，拍摄一部展现它们独特生活的纪录片。面对公园因游客锐减、经营困难而陷入的危机，瑞秋毅然决定伸出援手。她与两只聪明活泼的熊携手合作，共同策划一系列生动有趣的活动，为振兴公园、吸引游客而全力以赴，展现出智慧与温情并存的行动力。
- 波波熊（Boo Boo）是杰利石国家公园中备受喜爱的动物角色，由贾斯汀·汀布莱克担任配音。与身形高大的瑜伽熊相比，波波熊体型娇小，却拥有更为机敏灵活的头脑。尽管性格与体型差异显著，但这丝毫不影响它们之间深厚的友谊。波波熊常作为瑜伽熊的忠实伙伴紧随其后，凭借其聪慧细腻的特质，在冒险中与瑜伽熊形成巧妙互补。这一对搭档彼此扶持、默契协作，共同构成了公园里最受欢迎且无可替代的完美组合。
- 瑜伽熊（Yogi Bear）是杰利石国家公园里备受游客喜爱的动物明星，由丹·艾克罗伊德倾情配音。他体型壮硕，虎背熊腰，憨态可掬的外表下藏着一颗乐天豁达的心。虽然常常糊里糊涂、大大咧咧，却总能用幽默和热情感染身边的朋友。他与波波熊形影不离，结为挚友，两人最热衷的趣事便是想方设法捉弄严肃的公园管理员史密斯，为宁静的自然乐园增添无数欢声笑语。