- 艾伦·耶格尔（EREN），由演员三浦春马饰演，是本作的男主角。24岁的他，童年时代在西甘锡纳区度过，与青梅竹马的三笠·阿克曼和阿明·阿诺德结下了深厚而纯粹的友谊。艾伦以其坚不可摧的精神意志与果敢决绝的行动力著称，内心深处对高墙之外未知世界的向往与憧憬，远比任何人都要炽热和执着，这份渴望也成为了推动他命运前行的重要动力。
- 韩吉·佐耶（HANS）是调查兵团的分队长之一，时年27岁，由演员石原里美饰演。她是一位对巨人研究充满狂热精神的科学家，掌握着兵团内最前沿的巨人调研成果。每当捕获巨人后，她总会沉浸于近乎痴迷的实验之中，并热衷于向旁人滔滔不绝地分享自己的研究细节与发现。
- 三笠·阿克曼是本作的女主角，由演员水原希子饰演。现年24岁的她自幼与男主角艾伦以及阿明共同生活在同一地区，三人是感情深厚的青梅竹马。她性格沉稳冷静，行事果决，在故事中展现出强大的意志力与行动力，是与艾伦、阿明并肩前行的重要伙伴。
- ARMIN（阿明·阿诺德）由演员本乡奏多饰演，是一位24岁的青年。他与艾伦·耶格尔、三笠·阿克曼自幼便是亲密无间的挚友。阿明天资聪颖，善于思考与谋略，但最初性格较为懦弱胆怯，缺乏自信。然而，在历经重重磨难与残酷考验后，他逐渐淬炼出内心的勇气与决断力，成长为一位意志坚定、能够独当一面的重要人物。
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