鲍汉琳在中学阶段便就读于著名的皇仁书院，正是在那段求学时期，他初次接触并积极参与了校园话剧的演出。抗日战争期间，他怀着满腔热忱加入了进步剧社，先后参演了《雷雨》《日出》《茶花女》《武则天》等多部具有时代意义的剧目。战争结束后，他远赴英国留学深造。学成返回香港后，他进入惩教署体系担任教育官，其职业生涯的大部分时间都在赤柱监狱服务。尽管拥有稳定的公职，鲍汉琳始终未曾放下对戏剧的热爱，在业余时间持续活跃于多个剧团。他不仅承担导演、编剧以及剧本翻译等多项幕后工作，还曾出任剧团主席，为香港话剧的发展贡献良多。早在二十世纪六十年代，鲍汉琳就已开始涉足电影领域。1975年，他以专业艺人的身份正式加入无线电视，并与当时知名的演员黄杏秀合作出演了《一屋两伙三人行》。此后，他先是转至佳艺电视参与演出，待佳视停播后又加盟丽的电视。其演艺生涯中绝大部分的电视作品都是在丽的电视制作完成的，即便后来丽的电视改组为亚洲电视，他依然在此持续演出，而几乎没有再回到无线电视参与剧集拍摄。当时电视圈古装题材盛行，鲍汉琳因其气质与演技，常常被委派饰演皇亲国戚或位高权重的宰相朝臣一类角色，例如在1980年的《大内群英》中他饰演了隆科多，以及在1986年的《秦始皇》中出演了宰相王绾。在《一屋两伙三人行》的宣传海报中，也能见到他的身影。到了1980年代，鲍汉琳重新将工作重心投向电影界，其中最为观众所熟知的，是1989年在电影《赌神》中饰演的“陈金城”一角，他与领衔主演的周润发有多场精彩的对手戏。随后在《赌侠》与《赌神2》这两部影片中，他再次饰演了同一角色。此时，鲍汉琳已年近八十高龄。从《赌神》的剧照中，仍可感受到他专注的表演状态。1990年代末期，鲍汉琳逐渐减少幕前的演出工作，转而将主要精力投入于话剧剧本的翻译事业。自2000年起，他移居英国，开始了宁静的退休生活。2007年7月12日，鲍汉琳在英国伦敦逝世，享年九十一岁。