二零零四年，鲍鲲的演艺生涯正式拉开帷幕，他通过参演电视剧《无限正义》首次亮相荧屏。四年后，即二零零八年，他与王学兵、张歆艺联袂主演的电视剧《羊城暗哨》取得了优异的播出成绩，荣获了全国收视贡献大奖，这标志着其演艺事业的一个重要里程碑。同样是在这一年，鲍鲲还参与了由知名导演赵浚凯执导的电视剧《夜奔》，与杜志国、叶静、孙鹏滨等众多实力派演员进行了合作。时间来到二零零九年，鲍鲲与尤勇、童蕾共同主演的电视剧《大地》获得了业界的广泛认可，成功摘得飞天奖提名荣誉奖。二零一零年，他在抗战题材剧集《沧海》中的精彩演绎为他赢得了北京广播影视优秀电视奖的肯定，同时该剧也获得了最具网络影响力电视奖。同年，他再次与导演赵浚凯合作，在王挺、杜志国、叶静、孙鹏滨等演员共同出演的战争题材作品《战士》中贡献了表演。此外，他还与董勇、王学兵、赵子惠等演员一同出演了《平原枪声》，并在其中生动塑造了王二虎这一角色。 二零一一年，鲍鲲的演艺事业持续收获硕果。他与孙鹏滨、纪永清主演的《旷继勋蓬遂起义》获得了金星奖二等奖的殊荣。同时，他凭借在电视剧《沧海》中的出色表现，再次获得了业界的高度评价，赢得了第二十八届飞天奖的提名。这一年，他还积极参与了《天阵》和《断刺》两部抗战题材剧集的拍摄工作。进入二零一二年，鲍鲲与柳云龙、童蕾、谷智鑫等演员共同出演的《断刺》获得了金鹰奖优秀电视剧奖。同年，他的作品产出颇为丰富，一共出演了四部风格各异的电视剧，塑造了多个令人印象深刻的角色：从《追日》中的舒欣，到《俘虏兵》里的丁柱，再从《战雷神》中的秦子琼，到《走出硝烟的女人》里的黑石头，展现了他宽广的戏路和扎实的表演功底。 二零一三年对鲍鲲而言是异常忙碌且高产的一年，他在短短一年内接连拍摄了五部电视剧作品，成功刻画了多个截然不同的荧屏形象：从《百里夜刀》中的花青，到《天网2012》里的徐磊，再从《狙击部队》中的拐子马，到《穿越火线》里的马广汉，最后是《武工队传奇》中的程义坤。其中，电视剧《武工队传奇》在山东卫视和黑龙江卫视双平台首播后，取得了不俗的收视反响。该剧在山东卫视播出期间，平均收视率达到0.774%，市场份额为2.103%，其单集最高收视率更是达到了2.80%，在同时段所有卫视节目中位居第二。 二零一四年，鲍鲲在电视剧《铁血武工队传奇》中饰演了一位身手不凡、擅使双枪的搏击高手程猛。该剧在山东卫视播出时表现强劲，收视率在同时段节目中排名第一。同年，他还参演了抗战题材电视剧《搜索连》，饰演了角色孟尚辉。二零一五年，他在电视剧《猎人》中成功塑造了孙大虎一角，进一步丰富了其角色图谱。二零一六年，他参演了电视剧《新海》，扮演杨红语；同年，他还出演了由谭嘉言执导的民国探案悬疑推理网络剧《被催眠的催眠师》，在剧中扮演了神力大将军李正阳。二零一七年，在由张嘉译领衔主演的电视剧《美好生活》中，鲍鲲饰演了“孙队长”这一角色。 近年来，鲍鲲依然活跃在影视创作一线。二零二三年六月，他主演的网络剧《沙尘暴》顺利杀青。二零二五年一月二十六日，他参演的电视剧《无所畏惧之永不放弃》正式与观众见面。同年三月二十八日，他参演的另一部网络剧《沙尘暴》播出；紧接着在五月二十八日，他参演的电视剧《在人间》也如期播映，持续为观众带来新的作品。
鲍鲲一直以来都以刚毅硬朗的男性形象出现在公众视野中，其铮铮铁血的气质给观众留下了深刻的印象。然而，在《铁血武工队传奇》这部作品中，导演赵浚凯却为他精心设计并重新塑造了一个颇具差异性的全新形象。这一转变不仅展现了角色设定的丰富层次，也对演员的表演能力提出了更高要求。令人欣喜的是，鲍鲲凭借其扎实的演技和对角色的深刻理解，出色地完成了这一挑战，他的表演细腻而富有张力，甚至超出了导演最初的预期，带来了额外的惊喜。与此同时，鲍鲲所拍摄的系列写真也进一步从视觉层面，多角度地呈现了他本人与角色身上那种独特而迷人的气质。