二十世纪九十年代，包轩鸣于美国纽约大学电影学院电视电影制作系完成学业后，在纽约投身独立电影拍摄工作长达八年，积累了丰富的影像创作经验。2002年，他随同窗何蔚庭一同前往台湾，由此开启了一位美国摄影师在台湾的电影探索之旅。2005年，包轩鸣担任爱情短片《呼吸》的摄影师；同年，他还参与了剧情短片《海巡尖兵》的摄影工作。2006年，他出任由郑有杰执导的奇幻电影《一年之初》的摄影师，并凭借该片荣获第8届台北电影节评审团特别奖。2008年，他负责拍摄了一部片长仅十五分钟却仅由五个镜头构成的剧情短片《夏午》；同年，他还担任了由桂纶镁、陆弈静联袂主演的剧情电影《天黑．夏午．阖家观赏》的摄影师。2009年，由其掌镜的剧情电影《阳阳》正式上映，他凭借此片成功入围第4届亚洲电影大奖最佳摄影奖；同年，他还参与了根据麦家同名小说改编的剧情电影《风声》的摄影工作。2010年，包轩鸣担任了由阮经天、赵又廷、凤小岳共同主演的青春动作电影《艋舺》的摄影师，并借此片入围第5届亚洲电影大奖最佳摄影奖；同年，他还完成了剧情电影《台北星期天》的摄影创作。2011年7月4日，由其担任摄影师、甄子丹、金城武、汤唯领衔主演的古装武侠电影《武侠》上映，他凭借此片一举夺得第6届亚洲电影大奖最佳摄影奖以及第31届香港电影金像奖最佳摄影奖；同年，他还掌镜了改编自几米同名绘本的爱情奇幻电影《星空》。2012年，由杨雅喆自编自导、包轩鸣担任摄影的爱情电影《女朋友·男朋友》上映，他凭借此片获得第49届台湾电影金马奖最佳摄影奖。2016年，他担任了根据安妮宝贝同名小说改编的剧情电影《七月与安生》的摄影师，并借此入围第36届香港电影金像奖最佳摄影奖。2017年，他参与了由吴君如与沈腾共同主演的喜剧电影《妖铃铃》的摄影工作。2018年，他出任了由陈可辛执导的人物传记电影《李娜》的摄影师。2019年4月4日，由其掌镜的犯罪悬疑电影《风中有朵雨做的云》上映，他凭借此片再度入围第55届台湾电影金马奖最佳摄影奖。
包轩鸣的父亲是电子工程师，母亲是美术教师，爷爷是化学家。
在每一条电影创作的道路上，美籍台湾摄影师包轩鸣都怀抱着自己独特的表达诉求，一旦获得机会便会积极尝试与实验创新。他的电影作品逐渐形成了几个鲜明而具有辨识度的影像标签，主要包括：贯穿场景的一镜到底（即长镜头）、灵活生动的手持摄影，以及充满动感的大特写拍摄手法。如果说“一镜到底”所承载的美学思想侧重于营造连续的时间感与沉浸的真实感，那么手持摄影的运用则更多地是为了追求创作上的自由——这种自由既赋予演员更自然的表演空间，也让摄影师能够更即兴地捕捉瞬间，二者相辅相成的结合，进一步催生了那些极具张力的大特写或动态双人特写镜头，从而形成了包轩鸣作品中标志性的影像特征与强烈的视觉冲击力。从《夏午》中那些隐秘的偷窥者与沉浸于自我世界的幻想者，到《阳阳》里奋力拼搏的运动员与身姿舒展的舞蹈者；从《星空》中勾勒色彩的彩绘笔，到《风声》里彼此对峙的审问者与被审问者；再从《艋舺》中向你悄然招手的爱与死亡意象，到《武侠》里揭示内在的X光与洞察细微的放大镜；乃至《女朋友。男朋友》中那些为青春、民主与自由而发出深沉叹息的人物形象——包轩鸣的摄影机在电影叙事中始终扮演着多面而灵活的角色。他不仅在拍摄过程中极力维护被摄对象的独立性与自由表达，同时也始终坚守着自身对影像真实感的追求与创作姿态上的自由。