蔡鸿祥先生于一九三一年出生，籍贯是上海市川沙县。他自童年时代起就对中华武术展现出浓厚的兴趣与天赋，年仅六岁时便正式拜入著名武术家蔡桂勤先生门下，开始系统学习传统武艺。
蔡鸿祥先生自幼便展现出对武术的浓厚兴趣，年仅六岁即有幸拜入著名武术家蔡桂勤门下，开始系统学习传统武艺。在一九五三年举办的天津全国民族形式体育表演及竞赛大会上，他凭借精湛技艺，一举夺得三路华拳、双枪以及四路华拳对练三个项目的一等奖，崭露头角。随后在一九五六年十二单位武术表演大会及一九五七年全国武术表演大会上，他再次表现优异，均荣获优秀奖项。一九五八年，全国武术运动会在北京什刹海体育场隆重举行，当时二十七岁的蔡鸿祥作为上海市武术队成员，以一招气势恢宏的“大鹏展翅”赢得拳术项目冠军，并同时获得表演一等奖。次年，他在第一届全运会武术比赛中取得长拳亚军，并在表演项目中收获一等奖。从一九五三年至一九六〇年间，他连续三次夺得全国武术比赛冠军，并五次被授予金质奖章，成绩斐然。一九八二年十月中旬，全国武术裁判员培训班于浙江体育馆开展技术考核，时任上海体育宫武术教练的蔡鸿祥亲自上场，完整演练了华拳体系中的十二路连环拳术，以其规范娴熟的技术动作顺利通过考核，成功取得国家级裁判员资格。二十世纪八十年代初期，随着武术散手运动逐渐兴起，蔡鸿祥积极响应国家关于开展散手运动试验的号召，以开拓进取的精神投身其中，不仅组织队伍进行散手探索性训练，还结合自身经验自创出一套实用的擒拿格斗技术，为我国散手运动的初期发展和健康推进作出了重要贡献。在一九八三年至一九八七年间，他先后二十余次担任全国性、公安特警系统以及国际武术、散手和太极拳推手比赛的总裁判长，并出任武术散手国家级裁判考核委员会的主考工作。同一时期，从一九八三年到一九九三年，他应日方邀请先后十次前往日本各地进行武术教学与交流，所展示的飞凤剑、华拳、杨式太极拳、太极剑及刀术等技艺，深受日本弟子与广大武术爱好者的钦佩与喜爱。一九九四年，他又将武术传播的足迹延伸至美国，在当地讲授武术课程。蔡鸿祥在职业生涯中曾历任上海市青少年体校、体育宫及武术散手运动队的教练与总教练，并担任上海市武术馆副馆长、市武术协会副主席、市武术队技术顾问以及老年武术团团长等重要职务。作为中国武术协会委员、武术八段高手，他多次荣获上海市武术优秀教练员、裁判员及先进工作者等称号。一九八五年，他获得国家体委颁发的“新中国体育开拓者”这一崇高荣誉称号。一九八八年，他被评为全国优秀裁判员。一九九五年，在中国武术协会等单位联合举办的“中华武林百杰”系列评选活动中，他成功当选为“十大武术名师”之一。蔡鸿祥先生堪称一位融合优秀运动员、杰出教练员、权威裁判员与武术明星于一体的“四栖”型武林前辈，其毕生经历与成就生动诠释了对武术事业的深厚热爱与不懈追求。
中国农工民主党党员蔡鸿祥同志，因病于二零一五年五月四日上午七时五十分不幸与世长辞，其享年八十四岁。为深切缅怀蔡鸿祥同志的生平事迹并表达沉痛哀悼之情，其追悼仪式于同年五月八日在上海市宝兴殡仪馆内庄重举行。蔡鸿祥同志一生忠诚于党的事业，其逝世是中国农工民主党的一大损失，也让所有熟悉他的同志与友人感到无比惋惜与怀念。
一九五三年，在天津举办的全国民族形式体育表演及竞赛大会上，蔡鸿祥凭借精湛的技艺，一举夺得三路华拳、双枪以及四路华拳对练等三个项目的一等奖。随后在一九五六年举行的十二单位武术表演大会上，他再次展现卓越水平，荣获优秀奖。至一九五七年，于全国武术表演大会上，他同样取得了优秀奖的佳绩。一九五八年，在全国武术运动会中，蔡鸿祥不仅获得表演项目的一等奖，更摘得了拳术比赛的冠军头衔。一九五九年，在第一届全运会武术比赛的舞台上，他取得了长拳项目的亚军，并在表演项目中收获一等奖。除了竞赛领域的突出成就，蔡鸿祥亦因其对武术事业的长期贡献而获得多项荣誉：一九八五年，国家体委授予其“新中国体育开拓者”这一崇高荣誉称号；一九八八年，他被评为全国优秀裁判员；一九九五年，在“中华武林百杰”系列评选活动中，他被公认为当代“十大武术名师”之一。回顾其竞技生涯，自一九五三年至一九六零年间，蔡鸿祥曾连续三次赢得全国武术比赛冠军，并累计五次获得金质奖章，这些成绩充分印证了他在当时武术界的顶尖实力与持久影响力。
蔡鸿祥先生自一九八三年起至一九九三年间，曾先后十次接受邀请前往日本多个地区进行武术教学与交流。他在日本所展示的飞凤剑、华拳、杨式太极拳、太极剑以及刀术等精湛技艺，深受当地弟子与广大武术爱好者的钦佩与推崇。一九九四年，他又远赴美国开展武术课程讲授，进一步在海外传播中华武术文化。早在一九八六年，他就在“中国·冲绳”武术交流大会上登台表演剑术，以其流畅而富有神韵的剑法赢得了现场观众的高度赞誉。此外，蔡鸿祥还曾前往宁波等国内城市传授国家规定的武术套路，其扎实卓越的武术功底与深入浅出的武学理论，给各地的武术爱好者带来了深远的影响与深刻的启发。 在武术赛事组织与评判方面，蔡鸿祥同样贡献卓著，他曾二十余次担任全国性武术比赛、公安特警系统武术竞赛以及国际级武术赛事的总裁判长，以其公正严谨的执裁风格备受尊敬。与此同时，他也积极参与武术影视创作，在多部武术题材影视作品中担任武打设计、总教练或演员等职，将实战武术与银幕表演艺术巧妙结合。因其在运动员、教练员、裁判员及影视武星等多个领域均取得突出成就，蔡鸿祥被广泛誉为一位融合四项专长的“四栖”武林前辈，堪称武术界德艺双馨的杰出代表。
蔡鸿祥先生是一位著述颇丰的学者，其代表性著作包括《十二连环拳》、《武术长拳基本功》以及《古今武艺名家拳种》等。其中，《十二连环拳》一书由浙江科学技术出版社在1987年正式出版发行，为相关领域的研究提供了重要的学术参考。更早之前，在1983年，正值《武林》杂志创刊两周年之际，该刊特别推出了纪念特辑，蔡鸿祥先生作为一位有影响力的作者，在此特辑中获得了专门的介绍与推介。