二零一六年，蔡轩正跟随其父亲、知名艺人蔡国庆共同参与了芒果卫视精心打造的亲子互动类真人秀节目《爸爸去哪儿第四季》的拍摄录制工作，由此开始进入公众视野并逐渐获得广泛关注；同年十月，他携手田亮、黄致列、董力等多位明星嘉宾，一同参与了热门综艺《爸爸去哪儿第四季》的主题曲《爸爸去哪儿》的录制工作；进入十一月，在户外真人秀《爸爸去哪儿第四季》于宁夏沙坡头拍摄期间，他深情地为父亲蔡国庆演唱了一首经典歌曲《当你老了》，场面温馨感人；随后在十一月十五日，蔡轩正又与父亲蔡国庆以助阵嘉宾的身份，共同出席了在北京隆重举办的电影《我不是潘金莲》全球首映礼活动；十二月，在《爸爸去哪儿第四季》节目组前往云南建水站录制时，他与董力合作上演了一场充满趣味的“击剑锦标赛”，给观众带来了许多欢乐；此后不久，他还受邀出演了功夫喜剧电影《功夫瑜伽》的主题曲《美丽的神话》的音乐录影带，并与国际巨星成龙以及崔雅涵、沙俊伯等艺人一同表演了精彩的功夫瑜伽舞蹈。时间来到二零一七年一月，蔡轩正再次与父亲蔡国庆以及范伟等艺术家合作，共同为贺岁电影《绝世高手》献唱了推广曲《绝世高手365个祝福》。二零二零年五月三十一日，他登上了湖南卫视六一晚会《未来可期·六一趣味运动会特别直播》的舞台，与邹明轩、邹明皓、杨文昌等小朋友联袂合唱了歌曲《你们不懂小朋友》。直至二零二三年一月十九日，蔡轩正又参与了大型晚会《2023年山东卫视春节联欢晚会》的演出，与父亲蔡国庆、SING女团、李凯稠、樊桐舟、李昕融等共同献上了精彩的开场歌舞表演《春开幸福门》。
蔡轩正的父亲是中国内地家喻户晓的男歌手蔡国庆，其演艺生涯跨越数十年，在音乐与表演领域均取得了广泛认可。而蔡轩正的母亲则并非娱乐圈内人士，她长期保持着低调的生活状态，鲜少在公众视野中露面，其个人生活与职业背景均与演艺圈保持着一定的距离。
蔡轩正拥有俊朗的五官，其相貌与父亲蔡国庆极为相像，仿佛一个模子刻出来的，不仅如此，他在歌唱方面的天赋也得到完美传承，每当唱起蔡国庆的经典歌曲时，其神态与嗓音都宛如一位专业的小歌手，令人赞叹。在公开的生活照中，蔡轩正身着剪裁合体的黑色小西装，搭配锃亮的小皮鞋，整体打扮精致又精神，显得格外帅气夺目。一直以来，蔡轩正都以小学霸的形象深入人心，他能够随口说出丰富的自然科学知识，思维活跃且充满天马行空的想象力，这些表现都充分展示了他知识面广博与聪慧过人的特质。在参与《爸爸去哪儿第四节》节目的录制过程中，蔡轩正对父亲蔡国庆流露出的深切依赖，也让观众看到他面对陌生任务与挑战时，所展现出的属于孩童的柔软与脆弱一面。然而，当他在脚部受伤的情况下，却坚持不喊疼痛、不显软弱，甚至没有将此事告知任何人，凭借自己的毅力顺利完成了既定任务，这一举动也鲜明地展现了其小小年纪便已具备的独立与勇敢的男子汉气概。尽管蔡轩正年纪尚幼，但他的语言表达与思维逻辑却常常超越同龄幼儿的心智水平，显得尤为早熟与清晰。当他演唱歌曲《当你老了》时，虽然童声难免带着些许稚嫩的音色，但歌声中蕴含的真挚情感却格外打动人心，充分流露了孩童特有的纯真与深情。