在2000年，演员曹承佑凭借其主演的电影《春香传》取得了重要的职业突破，该片成功入围戛纳电影节，成为韩国影史上首部获此殊荣的作品，他在片中生动诠释了男主角李梦龙这一角色。次年，他出演了电影《娃妮与俊河》，随后在2002年又接连参演了《网上有缘 Who are You》、《YMCA棒球队》以及《H谋杀案》，通过这几部作品，他成功塑造了深入人心的“大众情人”形象，赢得了广泛观众的喜爱。2003年，他在影片《假如爱有天意》中担纲主演，饰演了男主角吴俊河。2004年，他主演了韩国首次改编音乐家生平的作品《变身怪医》，展现了其在表演领域的多样可能性。2005年，他参演了被誉为韩国版《阿甘正传》的电影《马拉松》，该片在颁奖季表现极为出色，共获得8项提名并最终斩获6个奖项，曹承佑本人也凭借其精湛的演出荣膺影帝称号，获得了最佳男演员奖。2006年，由他主演的赌片题材电影《老千》上映后反响热烈，甚至在韩国掀起了一股漫画改编电影的热潮。2008年4月28日，在首尔国立剧院举行的第2届音乐剧颁奖礼上，曹承佑荣获了最佳男主演奖，肯定了他在舞台剧领域的成就。同年7月1日，他的新电影《像火花像蝴蝶》正式开机拍摄。而电影《像火花像蝴蝶》则具有双重纪念意义，它既是曹承佑入伍服役前的最后一部作品，也是他在三十岁生日前完成的最后一部影视作品。2008年10月2日，影片《gogo70》上映，他在片中扮演了一名乐队成员，值得一提的是，该片中的虚拟乐队还参与了KBS2电视台的节目《尹道贤的情书》。2010年10月10日，电影《完美游戏》顺利完成拍摄，曹承佑在片中饰演男主角崔东元，这部影片根据真实事件改编，讲述了韩国已故职棒运动员崔东元与宣东烈之间那段既充满激烈竞争又饱含真挚情谊的感人故事。2013年，曹承佑参演的电视剧《马医》取得了巨大的成功，收视率突破20%，并长期稳居同期收视排行榜的冠军宝座。2014年，他出演了电视剧《神的礼物-14天》，与李宝英、金泰佑等知名演员进行了合作。同年7月中旬，电影《局内人们》也开始了拍摄工作。此外，在那一年里，他还先后活跃于音乐剧舞台，参演了《摇滚芭比》、《Hedwig and the Angry Inch》以及《Jekyll & Hyde 》等多部作品。2015年，他在电影《暗杀》中进行了客串演出，并于同年11月19日，迎来了其主演的电影《局内人们》的正式公映。
在2017年，他主演了tvN电视台推出的犯罪悬疑剧《秘密森林》，于剧中成功塑造了检察官黄时木这一深入人心的角色，并凭借其精湛的演技荣获第54届百想艺术大赏电视类最佳男主角奖，赢得了业界与观众的高度认可。随后在2018年1月，他正式确定出演JTBC电视台筹备的新剧《Life》，进一步拓展了其演艺事业。2020年8月，他与知名演员裴斗娜合作主演的电视剧《秘密森林2》在tvN频道顺利播出，再次展现了其驾驭复杂角色的能力。进入2021年，他的作品持续受到关注：同年2月，其主演的科幻悬疑剧《西西弗斯》正式与观众见面；紧接着在2月17日，他与朴信惠联袂主演的另一部科幻悬疑剧《Sisyphus》于韩国JTBC电视台开播，两部作品均引发了热烈的讨论。2023年3月4日，他主演的电视剧《神圣的离婚》如期播出，他在剧中生动诠释了角色申晟瀚，获得了广泛好评。此外，在作品《神圣的离婚》中他同样饰演了申晟瀚这一人物。展望未来，预计在2025年，其主演的奇幻古装电视剧《东宫》即将播出，令人充满期待。
曹承佑同样出身于一个星光熠熠的艺术家庭，其家庭氛围深受表演艺术的熏陶。他的姐姐曹书妍（音译）在音乐剧领域颇有建树，是一位活跃于舞台的音乐剧演员。而他的父亲曹庆洙在韩国乐坛享有盛誉，曾作为歌手活跃于上世纪70年代，并被公认为当时歌谣界的四大天王之一，其音乐作品与影响力至今仍为人所称道。在个人事业发展的过程中，曹承佑依照韩国兵役制度履行了公民义务，于2008年以战斗警察的身份入伍服役。经过为期两年的完整军旅生涯，他于2010年10月正式退役，随后全面回归韩国演艺界，继续投身于影视与舞台表演事业。
曹承佑在韩国电影与音乐剧领域均取得了令人瞩目的卓越成就，被公认为一位兼具深厚功底与艺术表现力的实力派演员。他的职业生涯展现出一种不断演进的专业风范，使其逐渐成长为一位思想深邃、技艺纯熟的成熟男性艺术家。初登荧幕之时，曹承佑身上常带着一股文雅而内敛的书卷气息，但随着艺术道路的拓展，他始终勇于突破自我边界，不断尝试多样化的角色类型。在电影《下流人生》中，他凭借塑造一个内心层次丰富、性格复杂多面的人物，充分展现了其作为演员驾驭不同风格角色的深厚功力与敏锐洞察力。而在《老千》里，观众则能频繁看到他通过夸张搞怪的肢体动作与表情姿态，将角色那种玩世不恭、愤世嫉俗的情感状态刻画得淋漓尽致，无处不渗透着他对人物独特精神世界的精准把握与生动诠释。