曹承衍早年曾立志成为一名职业足球运动员，在中学一至二年级期间，他远赴巴西的足球学校进行了为期两年的系统学习，并成功加入了圣保罗哥林多人少年足球队，积累了宝贵的实战经验。升入中学三年级后，他又前往菲律宾的Reedley国际学校留学一年，进一步拓宽了国际视野。正是在这段海外求学期间，曹承衍逐渐对音乐产生了浓厚的兴趣，并由此改变了人生方向。为此，他在初中毕业后决定暂缓学业，先返回韩国，并特意推迟了一年才进入高中就读。回国之后，他积极参加了多家知名经纪公司举办的选拔比赛，最终凭借出色的表现获得了YG娱乐的青睐，顺利成为旗下练习生。2013年，曹承衍通过考试，正式进入韩国翰林演艺艺术高中舞蹈科学习，为其后的艺术生涯奠定了扎实的基础。
曹承衍的演艺生涯始于2014年9月19日，当时他作为男子演唱组合UNIQ的第三位成员正式亮相于公众视野。同年10月16日，他随组合登上Mnet音乐节目《M！Countdown》的舞台，以此宣告在韩国乐坛正式出道；紧接着在10月20日，组合推出了首张数字单曲《Falling in love》，这首作品以原声吉他作为基底，融合了回响贝斯的独特曲风，展现了团体鲜明的音乐色彩；同月24日，他们又受邀为美国电影《忍者神龟：变种时代》献唱了主题曲《Born To Fight》，进一步拓展了音乐活动的范围。进入11月，UNIQ于7日为美国动画电影《马达加斯加的企鹅》演唱了中文主题曲《Celebrate》，积极开拓中国市场；随后在25日，组合在北京五棵松万事达中心成功举办了粉丝见面会，标志着他们在中国正式出道。12月6日，UNIQ受邀出席爱奇艺之夜颁奖盛典，并荣获了最具期待组合奖，为这一年的活动画上了圆满的句号。 时间来到2015年，4月5日，曹承衍出演了朴智敏演唱单曲《Hopeless Love》的音乐录影带，在片中饰演一位被朴智敏暗恋的好友角色；同月24日，他随组合发行了第一张迷你专辑《EOEO优+》，这张专辑内容丰富，共收录了九首各具特色的歌曲。8月20日，曹承衍与朴智敏、NATHAN等音乐人共同组建了创作组合M.O.L.A，并公开了首支原创单曲《MY WAY》，展现其创作才华。10月16日，UNIQ发行了第二张数码单曲《Best Friend》。11月28日，组合在北京五棵松万事达汇源空间举办了亚洲巡回见面会的中国首站演出，与粉丝进行了亲密互动。 2016年1月5日，UNIQ凭借歌曲《EOEO》在美国International-K Music Awards上获得了最佳编舞奖，国际认可度得到提升。3月24日，组合为电影《梦想合伙人》演唱的片尾曲《My Dream》正式上线。4月29日，曹承衍参演的青春励志电影《梦想合伙人》上映，他在片中饰演一位帅气阳光的快递小哥，这也是他首次挑战大银幕表演。5月13日，他参加了选秀节目《Show Me The Money 5》，开启了新的挑战。7月26日，他与EDEN、NATHAN、ODDTOM组成了创作团队Drinkcolor；同月29日，他以Rapper艺名Luizy首次展开个人Solo活动，与知名饶舌歌手Flowsik合作发行了首支数字单曲《RECIPE》。8月14日，他发行了个人数字单曲专辑《Baby Ride》，进一步巩固了个人音乐身份。9月14日，其参演的古装魔幻爱情电影《大话西游3》上映，他在片中饰演了唐僧的二徒弟猪八戒一角，展现了多样的角色可塑性。10月，他受邀拍摄了首尔旅游宣传片，参与了城市形象的推广。 2017年1月19日，曹承衍随组合推出了应景的贺岁单曲《新年快乐2017》。3月19日，他与BTOB成员炫植共同为JTBC音乐综艺节目《Sing For You》创作并演唱的单曲《独饭 (혼밥)》正式公开，这首歌曲是二人以节目第七个主题“Change”为灵感构思完成的。 2018年4月19日，UNIQ推出了单曲《不曾离开过》的中文版及韩语版，持续进行音乐活动。5月4日，曹承衍正式宣告以Solo音乐人WOODZ的名义重新出发，开启了个人发展的新篇章；同月12日，他发行了个人数字单曲《POOL》，这首歌曲是与Cha Cha Malone、Maxx Song共同制作的R&B风格作品，并邀请了唱作人Sumin参与featuring。7月21日，他发表了个人数码单曲《DIFFERENT》，并再度与Cha Cha Malone合作，这首歌曲巧妙融合了R&B与HIP-HOP曲风。8月3日，他随组合为青春校园剧《我和两个他》演唱的片尾曲《My Special》正式上线。10月27日，他发布了纪录片《HOW : how ordinary, we’re》，详细记录了新曲的制作过程，该新曲由其个人制作团队“TEAM HOW”全权企划制作。11月3日，他发表了个人数码单曲《Meaningless》，这是一首将电吉他放大器音色与纯朴的吉他弦乐相结合的音乐作品。 2019年5月13日，曹承衍以乐华娱乐旗下练习生的名义参加了韩国Mnet大型音乐选秀节目《PRODUCE X 101》，历经激烈竞争，最终于7月19日以第5名的优异成绩在该节目中成功获得出道资格。8月22日，他随新组合X1出演的出道真人秀节目《X1 FLASH》在韩国Mnet电视台播出；同月27日，随X1发行了首张迷你专辑《飞翔：QUANTUM LEAP》，并在首尔天空巨蛋举行了盛大的出道SHOWCASE“X1 Premier Show-Con”，以此重新出道。9月，X1凭借歌曲《FLASH》在打歌节目中表现强势，累计获得了十一个韩国音乐节目的一位。10月4日，曹承衍随X1受邀出席了韩国第100届全国体育大会开幕式，并担任了表演嘉宾。 2020年1月6日，X1组合宣告解散。6月29日，曹承衍以WOODZ的名义正式Solo回归，发行了首张个人迷你专辑《EQUAL》并举办了回归SHOWCASE。这张专辑共收录了包括主打曲《파랗게（Love Me Harder）》在内的七首歌曲，他亲自担任了专辑的主制作人，深度参与了专辑制作、词曲创作、视觉设计等多个环节。7月，他出演了KBS2音乐谈话类节目《柳熙烈的写生簿》的《你的音乐》特辑。8月，他以代号“3GO(쓰리고)”出演了MBC音乐真人秀节目《蒙面歌王》。9月，他出演了JTBC足球运动真人秀节目《团结才能踢》；同月27日，他举行了个人首场线上演唱会“2020 WOODZ: NOT JUST A CONCERT - W BOX”。11月4日，他与Primary、Sam Kim、pH-1合作演唱的单曲《Bless you》发行，他参与了该曲的词曲创作。11月17日，他发行了第二张个人迷你专辑《WOOPS!》并举办了回归SHOWCASE。他继续担任专辑主制作人，参与了专辑制作、词曲创作、企划概念等工作，主打歌《BUMP BUMP》是一首带有浓厚复古摇滚音乐风格的流行音乐歌曲。 2021年3月15日，曹承衍发行了个人单曲专辑《SET》并继续担任专辑主制作人，主打歌为《FEEL LIKE》，并于同日举办了“WOODZ SINGLES ALBUM SET SHOWCASE”。4月12日至16日，他代班主持了Naver Now广播节目《夜间工作室》。7月2日，他为TVING恋爱真人秀节目《换乘恋爱》演唱的主题曲《해가 될까 (SUN OR SUCK)》发行。7月8日，他发布了为JTBC水木剧《月刊家》演唱的第五首OST《There For You》。自7月9日起，他作为演播室嘉宾出演了TVING恋爱真人秀节目《换乘恋爱》。自7月15日起，他作为固定嘉宾出演了SBS广播节目《Wendy的Young Street》的《K-Pop完全征服-榜单篇》环节。8月25日，他出演了Baverse原创纪录片《Welcome To My Baverse 》的第一期，并于27日发行了企划单曲《LULLABY》，这是一首充满反乌托邦氛围的另类R&B曲风歌曲。10月5日，他发行了第三张个人迷你专辑《ONLY LOVERS LEFT》，继续担任专辑主制作人，并于同日举办了“WOODZ 3RD MINI ALBUM ONLY LOVERS LEFT SHOWCASE”。专辑采用双主打歌形式，分别为《WAITING》和《Kiss of fire》，其中《WAITING》是作为专辑中一个以悲剧结尾的爱情故事的最后一部分。10月12日，他在SBS MTV音乐节目《THE SHOW》上凭借《WAITING》获得了个人Solo出道以来的首个音乐节目一位。11月16日，他与GEMINI、CAMO合作演唱的单曲《MIA》发行，他参与了该曲的歌词创作并出演了音乐录影带。12月2日，他出席了2021亚洲明星盛典（2021 Asia Artist Award）并获得歌手部门最佳ICON奖；10日，他作为回归召唤团成员出演的tvN综艺节目《妈妈是偶像》首播；11日至12日，他举行了个人首场线下演唱会“The Invisible City”，与粉丝共度珍贵时光。 2022年4月30日，他举办了以‘WHAT IS YOUR TRAUMA?’为主题的音乐分享会。5月4日，他发行了第四张个人迷你专辑《COLORFUL TRAUMA》，并举办了线下回归SHOWCASE。他继续担任专辑主制作人，专辑主打歌为《난 너 없이（I hate you）》。6月10日，他为TVING原创系列剧《柔美的细胞小将第二季》演唱的OST《About You》发行。9月3日，他在泰国曼谷举行了“WOODZ LIVE COLORFUL TRAUMA in BANGKOK”演唱会。10月19日，曹承衍与乐华娱乐的专属合约到期，双方决定不再续约；同月25日，EDAM ENTERTAINMENT正式宣布与曹承衍签订专属合约，开启了事业新阶段。 2023年2月22日，他发布了第五张个人迷你专辑的先行曲《深渊（ABYSS）》；4月26日，正式发行了第五张个人迷你专辑《OO-LI》，主打曲为《Journey》。12月18日，他发行了数字单曲《AMNESIA》，其中收录了歌曲《BEHIND》。 2024年10月，曹承衍所在的组合UNIQ正式解散，为其十年的团体活动画上了句号。
曹承衍之所以能够熟练掌握韩语、中文、菲律宾语以及葡萄牙语这四种不同的语言，主要得益于他早年独特的成长与教育经历。他在年纪尚小的时候便开始了国际化的留学生活，先后在多个语言和文化背景各异的国家学习与生活。这种长期沉浸于多语言环境中的经历，不仅让他有机会系统地接触这些语言，更在实际的日常交流与文化体验中自然而然地提升了语言运用能力，从而实现了对四种语言的精通。
2016年2月15日，曹承衍出席了位于首尔的翰林演艺艺术高中本校所举办的毕业仪式，在这一天，他正式完成了高中学业，顺利从该校毕业。这所高中在韩国以培养艺术与演艺人才而闻名，曹承衍的毕业标志着他学生时代的一个重要阶段的结束，同时也为其日后在音乐与演艺领域的持续发展奠定了坚实的基础。
根据韩国媒体于2022年2月21日发布的相关报道，歌手兼音乐人曹承衍已被确诊感染新型冠状病毒。为此，他不得不立即暂停所有既定的工作计划与公开行程，并依照当地的防疫规定与公共卫生指导，进入严格的隔离状态，以进行必要的健康观察与治疗。
韩国艺人曹承衍于2024年1月22日正式收到了来自兵务厅的专业特技兵最终合格通知，并依据该通知于同日进入陆军训练所报到。在顺利完成规定的基础军事训练课程之后，他被分配至陆军军乐队，以一名专业特技兵的身份开始履行其法定的国防义务。经过为期约一年半的服役期，曹承衍于2025年7月21日正式结束军旅生涯，从部队退伍，回归社会生活。
二零二零年三月十六日，为援助因新型冠状病毒肺炎疫情而面临严峻挑战的大邱地区民众，艺人曹承衍与其所代言的某品牌共同展开了一项公益行动，向大邱市捐赠了总价值高达一亿韩元的手部消毒剂物资。这批防疫物资的送达，旨在为当地市民的日常防护提供切实支持，缓解他们在特殊时期的健康安全需求，体现了社会各界在疫情困难时刻团结互助、共克时艰的精神。
（曹承衍随组合获得的奖项请见词条：X1、UNIQ）
曹承衍身上始终洋溢着一种天真烂漫的孩子气，这使他被公认为团队中的搞怪能手与开心果。在中国开展活动期间，虽然时常受到语言障碍的困扰，无法完全流畅地表达自我，但他那些略带凌乱却充满真诚的文法表达，反而为这位“可爱担当”增添了一份独特的懵懂萌感。在Mnet知名音乐节目《PRODUCE X 101》的舞台上，曹承衍充分展现了其扎实而稳定的舞台表演能力与演唱实力，无论是担任中心位置还是团队队长，他都能出色地引领整个队伍前进。从主唱到RAP，团队内多个不同的担当角色他都能游刃有余地完美消化。他在舞台上光芒四射、掌控全场的模样，与舞台下亲切随和、温柔友善的日常形象形成了鲜明对比，这种强烈的反差感令人不禁感到十分奇妙。曹承衍正是以这种多面的魅力，持续吸引着观众的目光。