二零二零年七月十一日，黄唯铭作为嘉宾参与了由腾讯视频制作并播出的综艺节目《明日之子第四季》。随后在二零二一年十二月三十一日，他所参加的另一个综艺项目《2022迎冬奥BRTV环球跨年冰雪盛典》也正式与观众见面。进入二零二二年，其演艺事业进一步拓展至音乐剧领域：同年九月七日，上海站音乐剧《摘星辰》正式公布了演员阵容，黄唯铭确认加盟该制作，并在剧中饰演重要角色庄周。二零二四年六月七日至九日，他参演的另一部音乐剧作品《光影少年》于北京二七剧场连续上演，完成了数场精彩的演出。展望二零二五年，在二月二十七日，黄唯铭出演的综艺节目《百分百歌手对战季》如期播出，他在节目中倾情演唱了歌曲《镜中的自己》，再次展现了其多方面的艺术才能。