一九九四年,纪永清与王晓东、李艳秋、朱宝军等演员共同参与了影视作品《都市放牛》的拍摄,在其中饰演了名为“南瓜”的角色,由此正式开启了他的演艺道路。二零零一年,他出演了由著名导演尤小刚执导的电视剧《孝庄秘史》,成功塑造了娜木钟的父亲、同时也是孝庄太后兄长的吴克善这一历史人物形象。二零一零年,纪永清凭借在一部抗战题材剧集《沧海》中的出色演绎,荣获了北京广播影视优秀电视奖,该剧同时也获得了最具网络影响力电视奖的肯定。同年,他还与孙鹏滨、杜志国、叶静、鲍鲲等演员合作,参演了由赵浚凯导演执导的战争电影《战士》。此外,在同一年度内,他又与董勇、王学兵、赵子惠等演员一同出演了《平原枪声》,并在剧中饰演了赵振江一角。 二零一一年,由纪永清与孙鹏滨、鲍鲲共同主演的作品《旷继勋蓬遂起义》获得了金星奖二等奖的荣誉;同时,他参演的另一部电视剧《沧海》也为他赢得了第二十八届中国电视剧飞天奖的提名。这一年是纪永清创作极为高产的一年,他先后参与了五部电视剧的拍摄工作,角色跨度颇大:从《地火》中的田宝丰,到《证据》中的麻田;再从《战雷神》中的龙岗秀泽,转换到《亮剑-铁血军魂》中的邢志国;最后则在《追捕渣滓洞刽子手》中饰演了刘川虎。 二零一三年,其主演的电视剧《武工队传奇》于山东卫视和黑龙江卫视双平台同步首播。该剧在山东卫视播出期间,取得了平均收视率百分之零点七七四、市场份额百分之二点一零三的成绩,其单集最高收视率更是达到了百分之二点八零,一度位列卫视同时段收视排行榜的第二名。同年,他还在作品《狙击部队》中出演了北辰太郎这一角色。到了二零一四年,纪永清在电视剧《铁血武工队传奇》中挑战了反派角色坂本一郎,该剧在山东卫视播出时,取得了同时段收视排名第一的佳绩。同年,他还与方力申、尤勇、钱勇夫、高天等演员合作,出演了《双生花》,饰演程峰;随后,他又参演了一部大型抗战题材电视剧《搜索连》,在剧中扮演一名战地卫生兵。 二零一五年,他参演的电视剧《暗战》正式与观众见面。二零一六年,他参与了电视剧《希望使命》的演出。二零一七年,他又有新作问世,参演了电视剧《生死迷情》。二零一九年,纪永清涉足大银幕,参演了电影《极度危机》,并在片中饰演钱磊。 二零二一年,他主演了一部刑侦题材电视剧《玫瑰行者》。同年七月,在由冯小刚执导,蓝盈莹、金晨、啜妮、隋源等主演,王珞丹友情出演的都市女性群像剧《北辙南辕》中,他饰演了陈总一角。二零二二年三月,他在由赵浚凯执导的都市职业情感剧《亲子鉴定师手记》中饰演了张海天;七月,参演了由黄磊、刘奕君等主演的电视剧《张卫国的夏天》;九月,由刘腾远、童苡萱、纪晓烽等领衔主演的电影《老兵刀锋》登陆院线;同年,他还主演了电影《重启之深渊疑冢》,在片中饰演反派一号人物“老魏”;十一月,其参演的电影《亮剑之英雄虎胆》在爱奇艺平台上线,他在片中饰演了钱伯钧。 二零二三年,他出演了一部年代传奇剧《欢颜》;同年十二月,在由曾晓欣执导,李国新编剧,彭小苒、刘学义、菅纫姿领衔主演的年代反特剧《画眉》中,他饰演了韩云东;此外,在由秦昊、李乃文、陈明昊领衔主演的悬疑追凶剧《三大队》中,他饰演了阿明。 二零二四年六月,他在由朱亚文、侯勇、李幼斌、杜淳领衔主演的军旅剧《海天雄鹰》中出演了参谋长一角;随后,在由罗晋、杨子姗领衔主演的法治案情剧《执行法官》中,他饰演了陈文;同年十一月,他参演了由靳东、于和伟、吴磊等领衔主演的近代革命剧《西北岁月》,在剧中饰演强自修。 二零二五年一月,他在由王阳、热依扎、啜妮领衔主演的律政季播剧《无所畏惧之永不放弃》中饰演赵斌;七月四日,在由谢忠道执导,万茜、秦俊杰领衔主演的悬疑探案剧《朱雀堂》中,他饰演督察长沈练;九月十六日,其参演的电视剧《阵地》正式播出;同年十二月二十九日,另一部他参演的电视剧《剥茧》也与观众见面。
在电视剧《狙击部队》中,纪永清所饰演的阴狠日本军部教官北辰太郎一角,对他而言可谓驾轻就熟。他凭借自身出色的演技功底,以及从以往多部作品中所积累的丰富表演经验,总能精准地把握人物的内在特质。纪永清善于运用其独特的个人魅力,并融入自身对这一角色的深刻理解与独到见解,从而将北辰太郎塑造得极具层次与张力。尽管剧中这一角色令观众心生痛恨,但其思维逻辑之缜密、行事作风之干净利落,又往往让人在观剧之余不禁暗暗赞叹。这种复杂而立体的演绎,不仅展现了演员深厚的专业能力,也使角色超越了简单的反面形象,呈现出令人印象深刻的戏剧真实感。