在2015年8月21日举行的鸟居坂46最终审查中，菅井友香从多达22509名应募者中成功胜出，作为一期生合格成员正式亮相，与此同时，团体名称也宣布变更为欅坂46。2016年4月6日，她随组合以单曲《沉默的多数派（サイレントマジョリティー）》实现了正式出道；同年7月17日，她以欅坂46成员身份参与演出的电视剧《谁杀了德山大五郎？》开始播映；到了8月，她又随团体发行了第二张专辑《世界には爱しかない》。2017年1月14日，菅井友香参演了TBS电视台的节目《炎之体育会TV》，在节目中成为马术部部员，并首次挑战了障碍马术比赛；紧接着在1月21日，于幕张展览馆举办的《二人セゾン》全国握手会上，她被正式任命为欅坂46的队长。2018年6月5日，她的个人首部写真集《フィアンセ》开始公开发售。2020年10月14日，随着欅坂46更名为樱坂46，菅井友香也随组合开启了新的征程；10月19日，在节目《转角就是樱坂吗》中，她被选为樱坂46首张单曲《Nobody's fault》的选拔成员；11月4日，于当月发售的《日経エンタテインメント》12月号杂志中，她开始了专栏《樱坂46菅井友香的总是凛然强有力》的连载。2021年1月4日，菅井友香就任樱坂46的队长职务；5月6日，她所连载的专栏《那天，考虑了这样的事》被结集出版为单行本并正式发售。2022年8月22日，她宣布了将从组合毕业的消息；10月26日，由她担任中心位的樱坂46新曲《直到那一日》的音乐录像带正式公开；11月2日，她担任了“MTV VMAJ 2022”活动的主持人；11月8日，她的毕业写真集《大切なもの》发行；11月9日，她参加了樱坂46在东京巨蛋举行的“2nd TOUR 2022 'As you know?'”演唱会，并于此日正式从樱坂46毕业。2023年1月28日，她主演了舞台剧《つかこうへい復活祭2023「新・幕末純情伝」》，在剧中饰演冲田总司一角；11月29日，她宣布移籍至艺能事务所株式会社TopCoat。2024年1月8日，她主演的电视剧《追逐游戏W 职权骚扰的上司是我的前女友》播出；5月23日，另一部由其主演的电视剧《商业婚姻-喜欢上了就离婚》播映；9月19日，她主演的电视剧《追逐游戏W2 美丽的仙女们》也与观众见面。2025年1月24日，她参演的电影《开拍怪兽电影吧！》上映。2月4日，她在由北海道农业协同组合联合会制作的网络短剧《恋爱餐车》中担任主演，同时被任命为该联合会的可持续合作伙伴。2月21日，她主演的网络剧《我喜欢的人是、》在BUMP平台上线（该剧随后于3月30日在宫崎电视台播出）。2月28日，她参演的电视剧《幸福加奈子的快乐杀手生活》于DMM平台上线。3月20日与5月1日，她参演的电影《女神降临前篇》和《女神降临后篇》先后上映。2025年7月3日，她参演的电视剧《洗涤》播出。9月12日，她主演的竖屏短剧《失踪列车》在FOD平台上线。11月17日，她主演的另一部网络剧《高中厨房》于YouTube平台公开。2026年1月4日，她参演的大河剧《丰臣兄弟！》开始播映。2月14日，她的写真集《旅行菅井》发行。5月15日，她主演的电影《追逐游戏W鱼水之情》正式上映。
自述童年时期曾是一个天真烂漫、无忧无虑的孩子，然而随着年岁渐长，性格却逐渐转向内向，时常封闭自己的内心世界，在诸多事务上也变得缺乏主见。进入大学之后，她意识到这种不够自信的个性可能对未来的发展有所限制，因而产生了主动寻求改变的强烈意愿。恰在此时，她得知自己最喜爱的偶像团体乃木坂46正在举办“坂道系列”姊妹组合的成员甄选活动；借着这份渴望自我革新的动力，她决定勇敢地迈出第一步，报名参加了欅坂46第1期成员的选拔。在其个人写真集的封面介绍中，提及她就读于学习院女子大学国际文化交流学部国际交流学科。她的特长是马术，早在小学五年级时因同学邀请而初次接触马术训练，至初中二年级起便开始正式参与马术竞技比赛。在2013年举行的“第40回东京都马术大会”上，她于盛装舞步的M1科目中取得了第一名的优异成绩。加入榉坂46之后，她还受邀参与了TBS电视台的综艺节目「炎の体育会TV」，作为马术部的新进部员亮相，并在该节目播出的2016年10月「ジャパンオープン」赛事中，获得了马术场地障碍赛第七名的成绩。除了马术之外，她自幼还广泛涉猎多种才艺，包括花样滑冰、游泳、钢琴、芭蕾、网球及书法等。她曾坚持每日练习芭蕾，但由于后来专注马术训练，身体肌肉形态逐渐转向更适合马术的状态，与芭蕾的要求有所冲突，最终她选择集中精力专攻马术。在喜爱的动物方面，她对马情有独钟[基本上所有与马相关的事物她都十分喜爱，尤其是鹿毛（枣色）与栗毛（栗色）的马匹]，同时也非常喜欢猫。偏好的颜色是黄色、粉色以及淡蓝色。在音乐品味上，她欣赏西洋音乐、日本流行乐以及古典音乐等多种类型。初中时受朋友邀请加入一支乐队，当时乐队正好需要键盘手，由于她有钢琴学习的基础，便顺理成章地担任了乐队键盘手。整个高中三年期间，她与乐队多次在学校文化祭登台演出。这支乐队的名称叫做“乱色定理”。
菅井小姐始终给人一种温润而柔和的印象，她身上那份独特的品味与从容不迫的魅力，多年来从未有过丝毫改变。在共同参与拍摄的漫长日子里，我们逐渐卸下了初识时的拘谨与防备，相处变得愈发自然而贴近生活——那是一种令人安心、充满暖意的日常琐碎。恰恰是在这种平淡却真实的相处中，她的人格魅力反而显得更加鲜明动人。她是一位极其善于交谈的伙伴，无论在何时何地相遇，总能带来轻松而深入的对话；在片场之中，她更是值得信赖的同行者，沉稳而专业的态度常常让我不禁生出“今天也要努力拍好每一场戏”的鼓舞之情。在我看来，菅井小姐不仅拥有柔和的表象，更具备一颗坚定而强大的内心，而她那份自然而明亮的笑容，尤其蕴含着打动人心的独特光彩。