在2005年10月24日，他与柳云龙、陈数、高明、王宝强等多位演员共同合作，出演了由柳云龙亲自执导的谍战题材电视剧《暗算》，该剧于山东影视频道进行了首次播出，他在其中精彩演绎了名为火龙的角色。随后在2006年3月28日，他又与谢君豪、张可颐、黄奕等演员携手，参演了由导演丁黑执导的一部爱情剧《长恨歌》，此剧通过上海电视剧频道与江苏电视台城市频道联合播出，他在剧中生动塑造了吴富贵这一人物形象。到了2008年，他再次与郭连文、俞颖、史超等合作，出演了由王保华执导的革命历史剧《刘少奇的故事》，并在剧中成功饰演了牛大壮这一角色。2011年7月31日，他出演了由宁海强执导的抗战题材剧集《激战江南》，该剧在中央电视台第八套节目播出，他在剧中扮演了杨团长；同年9月29日，他又与徐洪浩、李易祥等演员合作，出演了同样由宁海强执导的另一部抗战剧《锁定美军特使》，此剧也在CCTV8播出，他在剧中细致刻画了国民党小分队队员刘武松这一角色。2012年5月1日，他与邢佳栋、韩雯雯等演员共同合作，出演了由洪丹强与谭友业联合执导的民国动作剧《风云之十里洋场》，该剧于湖南电视剧频道首播，他在剧中饰演了名为索牛的人物。2013年3月22日，他携手李成儒、张铎、节冰等演员，出演了由高虎执导的犯罪题材剧集《点金者》，该剧在吉林影视频道播出，他在剧中扮演了刑警队员张大林。2015年1月，他与高骏、黄俊鹏、李易祥等合作，出演了由李春啸执导的喜剧电影《怼号入座》，并在片中饰演了名为庞浮的角色。2016年7月27日，他与徐海乔、谢闻轩、季东燃等演员共同合作，出演了由赵牛执导的都市情感剧《39度青春》，该剧在广东卫视进行了首播，他在剧中精彩演绎了情商较低但智商出众的程序员程大器；同年11月14日，他又与李治廷、颖儿、付辛博等演员合作，出演了由蔡晶盛执导的古装玄幻剧《古剑奇谭贰》，该剧正式开机拍摄，他在剧中饰演了西域狼王安尼瓦尔；紧接着在11月21日，他与陈键锋、江语晨等演员合作，出演了由潘越执导的都市情感悬疑剧《每个人都有秘密》，该剧通过网络平台播出，他在剧中饰演了公司董事之子陆铭。2018年，他参演了由张瀚文执导，华谊兄弟浩瀚与华谊兄弟聚星联合出品的古装玄幻网络剧《喵喵汪汪有妖怪》，在剧中饰演了二次元捉妖师闻道。2022年4月5日，他参演的当代军旅题材剧集《特战荣耀》正式播出，他在剧中饰演了角色肖飞。同年，他还参演了电视剧《我的人间烟火》。直至2023年7月5日起，由他主演的电视剧《我的人间烟火》开始播出。
在拍摄电视剧《十里洋场》的过程中，姜皓严有幸结识了演员邢佳栋，由于两人师出同门，在剧中又有着大量精彩的对手戏份，彼此之间自然而然地建立起了深厚的友谊。每当回忆起与邢佳栋一同在剧组度过的那些日子，姜皓严的脸上总会浮现出温暖的笑容。他特别提到，片场里有许多年轻演员，佳栋哥总是毫无保留地、耐心细致地与他们交流表演心得。在没有拍摄任务的闲暇时刻，两人便会利用粉丝送给邢佳栋的那张便携小茶桌，一同悠闲地品茶。姜皓严坦言，这份对茶道的品味和爱好，正是在那段时光里慢慢向邢佳栋学习而来的。他们常常一边品茗，一边畅谈各自的艺术理想、表演技巧以及茶中韵味，在这样充实而愉快的交谈中，时间仿佛也悄然加快了脚步，过得特别快。