近藤正臣出生于日本京都市历史悠久的东山区，早年便展现出对表演艺术的浓厚兴趣。在京都府立洛东高等学校就读期间，他积极参与学校演剧部的活动，凭借出色的舞台表现力，曾与团队一同荣获高中演剧竞赛的银奖，这段经历为他日后的演艺生涯奠定了初步基础。高中毕业之后，由于需要协助母亲维持其经营的家庭餐馆的生计，他选择前往大阪，开始系统地学习餐饮管理与烹饪技艺。然而，烹饪行业极为严苛的工作环境与要求令他难以适应，仅仅三个月后，他便决定放弃这条道路，转而追寻内心真正的热爱。随后，他召集志同道合的伙伴，共同组建了一个名为“Drama工房”的地下剧团，全身心地投入到戏剧创作与表演之中，正式开启了演艺事业的探索。大约二十岁前后，他在京都的松竹电影公司获得了一些担任临时演员的机会，其独特的个人气质与颇具潜力的表演才能被一位副导演敏锐地察觉并赏识。在这位副导演的积极推荐下，加之经纪公司社长的有力引荐，近藤正臣得以离开关西地区，顺利进入竞争更为激烈的东京演艺圈，从而迈向了职业演员的全新阶段。
一九六六年，演员通过参演由著名导演今村昌平执导的电影《人类学入门》正式开启了其演艺生涯。随后在一九七一年，其因主演电视剧《柔道一直线》并在剧中成功塑造了结城真吾这一角色而迅速获得广泛关注，人气急剧上升。至一九七三年，演员更进一步，主演了NHK制作的大河剧《国盗物语》，该剧集改编自司马辽太郎的同名原著小说，他在剧中精彩诠释了历史人物明智光秀，给观众留下了深刻印象。多年后，在二零一六年，演员凭借其在电影《龙三和他的七人党》中的出色表演，荣获了第二十五届东京体育电影大奖的最佳男配角奖项；值得一提的是，这部影片本身也取得了巨大的成功，不仅一举囊括了包括最佳影片在内的四项重要大奖，更是在票房上创下了高达十六亿日元的优异纪录。
近藤正臣的演艺生涯始于1966年，当时他经人推荐出演了著名导演今村昌平执导的电影《人类学入门》，并以此为契机正式踏入演艺界。随后在2013年，他参与了电视剧《多谢款待》的演出，进一步丰富了其表演履历。他的事业转折点出现在1970年，凭借在NHK大河剧《最后的枞树》中的出色表现，他开始获得公众的广泛关注；紧接着在次年，由于主演了电视剧《柔道一直线》，他的人气迅速飙升，奠定了其在影视界的地位。时间来到2016年10月9日，由玉木宏领衔主演的电视剧《Career：违规的警察署长》播出，近藤正臣在其中亦有精彩出演。1973年，他再次于大河剧《国盗物语》中亮相，并因成功塑造了明智光秀这一复杂历史人物而引发业界与观众的广泛讨论；多年后的2006年，他在作品《功名十字路》中再次饰演了细川幽斋一角，展现了其跨越时代的角色驾驭能力。2017年，他参演了历史悬疑题材的电影《本能寺酒店》，在片中饰演吉冈征次郎；同年10月15日，他出演的电视剧《我可以威胁你吗？》也如期与观众见面。进入2019年，他于1月11日出演了电视剧《警察之家》，并在同年播出的剧集《在京都小住》中首次担纲核心角色，饰演了大贺茂，这标志着他演艺生涯的又一个重要阶段。2015年，他主演了由国际知名导演北野武执导的电影《龙三和他的七人党》，并凭借在此片中的精湛演技，荣获了第25届东京体育电影大奖的最佳男配角奖，这是对其表演艺术的高度认可。2022年，他的演艺活动依然活跃，7月6日由其主演的电视剧《在京都小住》播出，随后在10月14日，他出演的电影《侧耳倾听》也正式上映。 在个人生活方面，近藤正臣与他的小学同学、同时也是其母校体育教师的伴侣结婚，两人共同养育了一个女儿，婚姻生活持续了长达五十六年，直至2023年妻子不幸去世。约在四十多岁时，他因拍摄工作初次造访岐阜县的郡上八幡，立即被当地优美的自然风光与宁静氛围所深深吸引；经过多次往返与深入了解后，他最终于2017年决定正式移居此地。在郡上八幡的生活颇具特色，冬季里他仅依靠传统的柴火炉取暖，每年约有四个月的时间在此度过，享受着与都市截然不同的慢节奏生活。正是这次移居的契机，使他得以与天野礼子、野田知佑等志同道合之士相识，并共同积极参与到当地的自然保护运动之中，为环境保护贡献自己的力量。 近藤正臣的个人兴趣十分广泛且独特。他从初中时代起便是“猫王”埃尔维斯·普雷斯利的忠实粉丝，同时对法国著名演员让·迦本深为喜爱，并擅长模仿其独特的表演风格。在业余爱好上，他热衷于钓鱼、陶艺以及采摘野菜，还拥有丰富的潜水经验，曾远赴亚马逊河进行垂钓探险，并在家中饲养了许多热带鱼。他自称完全不会饮酒，日常生活中最喜爱的食物是简单的茶泡饭，但对奶酪则颇为厌恶。在人际交往方面，他与街头艺人ギリヤーク尼ヶ崎保持着深厚的私人友谊，甚至曾赠送对方一面旗帜，这面旗帜后来成为了该艺人表演时的固定标志性道具。 在家庭责任方面，近藤正臣展现了深沉的担当。在妻子罹患阿尔茨海默病后，他毅然独自承担起长期的照护工作，期间即便面对自己腰部手术等健康挑战也未曾退缩。2023年妻子离世后，他开始了独居生活。这段充满爱与艰辛的照护经历，被纪录片《丧妻之后～近藤正臣 郡上八幡独居生活～》真实地记录了下来。此外，在商业广告领域，近藤正臣也留下了令人印象深刻的形象：他长期佩戴着狸猫或河童造型的头套，出演金鸟“KINCHO杀虫液”的系列广告，其独特的表演方式和语调在1980年代被片冈鹤太郎等众多艺人争相模仿，一度成为综艺节目中的热门话题，这也从侧面印证了其大众影响力的广泛与持久。