一九八二年，她回到台湾，正式开始从事音乐表演相关工作。次年，即一九八三年，她首次与自己的生父、奶奶以及同父异母的弟弟见面。一九八四年，她发行了个人首张音乐专辑《冷冻我爱》。一九八七年十二月，她结识了后来的前夫；两人于一九八八年三月十五日登记结婚，并于同年七月四日公开举办婚宴。然而这段婚姻在数年后出现裂痕，一九九四年五月二十六日，婚姻危机正式浮现。经过一系列波折，两人最终在一九九六年三月二十日正式解除婚姻关系。 在一九八九年十二月七日，她的继父不幸过世。一九九一年三月二日，她的大女儿谢沛恩出生。至一九九四年五月二十五日，她明确意识到婚姻已陷入重大危机，并下定决心离婚；与此同时，她亦决定在离婚前为大女儿生育一个陪伴的手足。于是，一九九五年三月一日，她的小女儿谢沛庭降临人世。一九九六年二月，她正式结束长达八年的婚姻，带着当时五岁和一岁的两个女儿开始了新的生活。 一九九六年十月，在一架从美国飞往台北的中华航空班机上，她结识了邻座乘客Bob，也就是她后来的现任丈夫。一九九七年，Bob逐渐融入她的家庭，成为家中的重要成员。同年，她重新拾起对绘画的兴趣，开始系统学习油画技法。也是在这一年，她的母亲被诊断出罹患癌症，而她与交往六年的男友Bob步入婚姻殿堂，自此，继父Bob主动承担起照料患病母亲的责任。一九九八年十二月二十二日，母亲因肝癌逝世；临终前，Bob向母亲郑重承诺会好好照顾她们母女三人，母亲得以安心，在全家人陪伴下踏上另一个世界的旅程。她留下的最后一句话是：“I’m so happy！” 二〇〇〇年，她结识了良师益友Rahasya，一位长期静心修行的精神科医师；自二〇〇三年十月起，她开始担任Rahasya的华语即席翻译。同年五月二十五日，为了办理女儿的过继手续，她与Bob正式登记结婚，女儿们也从此改姓谢。二〇〇二年，她拿起相机，投身于专业摄影的学习。二〇〇三年，她开始跟随Byron Katie学习“一念之转”的课程与理念。二〇〇六年，她向外界公开了与Bob的婚讯。二〇〇七年，她着手筹备名为《爱的嘉年华》的音乐专辑，该专辑最终于二〇〇年正式发行。
二零二三年八月二十八日，鸿海集团创始人郭台铭正式对外宣布，将以独立候选人身份投入二零二四年台湾地区领导人的选举。随后在同年九月十四日，他进一步公布了其竞选搭档，确定由资深艺人暨心理咨询师赖佩霞担任其副手人选。然而，选举情势后续出现转折，至二零二三年十一月二十四日，郭台铭与赖佩霞共同发表声明，正式宣布退出此次选举，结束了为期约三个月的竞选活动。这一系列举动在当时引发了社会各界的广泛关注与讨论，并对选举格局产生了一定影响。
根据2024年3月发布的相关演艺资讯，资深艺人赖佩霞已确认参与台湾知名戏剧团体“全民大剧团”的演出计划，她将在该剧团备受瞩目的“人生系列”作品中亮相，出演其中一部音乐剧《倒垃圾》。这一合作进一步丰富了该系列作品的艺术阵容，也引发了观众与业界的广泛期待。