自六岁起便以童星身份活跃于演艺界，曾于1987年上映的电影《夺命佳人》中饰演角色明明，随后在1988年的作品《誓不低头》中诠释了童年时期的谢平安。经过多年的表演积累，她于2001年正式加入香港电视广播有限公司（TVB），并成为其合约演员，由此展开了更为系统的演艺生涯。至2021年，李泳豪仍持续参与电视剧集的演出，其中包括作品《伙记办大事》，展现了其持久的行业活跃度与表演热情。
李泳豪出生于中国香港，他的父亲是知名艺人李家鼎，母亲同为艺人施明。他有一位孪生兄弟名叫李泳汉，两人不仅是手足，也共同选择了演艺道路，目前均为香港无线电视旗下的签约艺人，在各自的演艺工作中展现着才华。
二零一一年六月二十八日，杨思琦对外公开表示已与同居男友李泳豪结束恋情，外界随即传出多种猜测，包括疑似有第三者Andy介入、思琦可能怀孕、以及她难以忍受男友长期沉迷赛车且经济状况无法支撑婚姻等。次日，即六月二十九日，李泳豪面容疲惫地返回电视城，为《拳王》进行拍摄工作。他解释由于需要通宵开工，尚未能与思琦取得联系，对于分手相关的各类传闻，他目前不愿多做回应，希望先与思琦本人沟通了解实际情况。李泳豪提到，自己平时与思琦见面频繁，二十八日突然公布分手的消息让许多艺员同事感到意外，正在拍摄《拳王》的同事可以证明，思琦时常会回到电视城陪伴他用餐。至于思琦是否因他沉迷赛车而不满，李泳豪回应说，自己早在二零零八年就已与车队签约，参赛费用由车队赞助，同时他从事教车工作也有稳定收入，因此认为此事与赛车并无关联。两人同居已持续相当长的时间，他透露近期思琦确实搬去与家人同住，但彼此仍保持见面往来。在这之前，他并未察觉到感情出现明显问题，双方没有发生争吵，思琦甚至还会关心他拍戏时是否受伤。不过，其实早在同年四月，杨思琦已开始逐步搬离同居的住所，陆续将个人物品带走。当被问及是否因杨思琦提出了一个令男性难以接受的理由而导致分手时，李泳豪沉默片刻，最终只低声说：“不回应！”对于传闻中的第三者Andy，记者追问李泳豪是否相识，他仍坚持不作回应。再被问及两人之间是否存在第三者，他表示并不清楚。另有传言称杨思琦已怀孕，李泳豪轻声连续重复两次：“不相信！”当问到与思琦的感情是否已无法挽回时，他显得十分苦恼，坦言自己思绪混乱又感到无奈，不知该如何是好。至于是否已接受分手这一事实，他神情无奈，眼眶泛红地说道：“我不得不接受。”他补充说，与思琦相伴多年，自己一直非常喜欢这个女孩，今后只要对方有需要帮助的地方，他依然会第一时间伸出援手。六月二十九日当天，李泳豪正与父亲李家鼎一同拍摄《拳王》，李家鼎对儿子突然被分手一事仍感到气愤。鼎爷表示：“几天前还和豪仔、思琦一起吃饭，现在突然说要分手，简直是神经病！”同日，有关人士致电杨思琦询问关于分手的种种传闻，她仅回应：“我不想再谈论任何事。（是否有第三者？）我不予回应。”对于被指单方面宣布分手，她强调与豪仔之间存在共识，自己已经交代清楚，不愿再多言。她表示与豪仔相处了很长时光，对方是一位很好的男生，她在此给予祝福，也希望他未来一切顺利。直至二零二二年八月十一日，李泳豪突然宣布与交往两年的中国台湾女友结婚，并公开了日常生活照片。