1983年9月，李永乐出生于吉林省吉林市。童年时期的李永乐对新鲜事物都充满好奇，受父亲职业的影响李永乐对学习物理充满兴趣，高中时期参加全国物理竞赛获得了冠军。2002年，李永乐成功保送进入北京大学物理系，在校担任北京大学甘肃社会实践团团长、北京八校经济学院辩论赛主席、“北大之锋”辩论赛物理学院领队。2006年，李永乐进入清华大学电子工程系。2009年，李永乐从清华大学研究生毕业。
早在2008年，当时还在新东方担任兼职数学教师的李永乐便已开始涉足线上教育领域，他利用课余时间录制并发布了一系列内容扎实的网络课程，积累了最初的教学视频制作经验。次年，即2009年，李永乐正式入职中国人民大学附属中学，开启了他全职教师的职业生涯。凭借其扎实的学识与对教学的热情，他迅速适应了新的工作环境，全身心地投入到日常教学与知识传授之中。在此期间，他还承担了学校物理竞赛教练的重要职责，悉心指导学生参与各类竞赛活动。到了2014年，李永乐将教学分享的范围进一步拓展，开始系统性地制作并发布面向更广泛受众的物理课程视频。他持续丰富和完善自己的教学资料库，陆续创作并整合了多种辅助学习材料，例如精心制作了《200道物理学难题》与《北京市力学竞赛精选》等系列内容，逐步构建起一个体系化的线上知识分享平台。
李永乐老师始终秉持着这样一种教育理念：教学的根本目标远不止于向学生单向灌输既有的知识体系，其更深层的意义在于系统地培养学生的科学思维方式、自主探究问题的能力以及对学科本身持久的热爱与兴趣。他深刻理解“学以致用”这一原则在教育实践中的核心价值，因此在他的课堂与讲解中，格外注重剖析知识产生的背景、内在的原理与相互关联，而非仅仅停留在描述表面的现象或结论。他反复强调，学习的关键在于理解和掌握知识背后的逻辑推导链条与演进脉络，而非机械地记忆最终的公式或答案，这种方法有效地引导和激发了学生的逻辑思维与批判性思考能力。此外，他还投入大量精力，致力于将那些看似抽象、艰深的物理概念和规律，与日常生活中随处可见的现象和实际应用场景紧密联系起来，通过生动形象的类比和实例，使得知识变得具体可感、鲜活有趣，从而降低了学生的认知门槛，显著提升了学习的吸引力和实效性。
李永乐认为，教学不能停留在传授知识的层面，更重要的是培养学生的思维能力和学习能力。所以李永乐十分强调知识内在的逻辑关系，帮助学生建立知识体系，而不是死记硬背知识点。李永乐还注重把抽象概念具体化，与生活相结合，让知识变得更加易懂。另外，李永乐还非常重视课堂的师生互动。李永乐会耐心解答学生的问题，与他们进行讨论，激发他们地思考。因为学习不应该是被动地接受，而应该是主动的探索过程。在讲解日常生活中的科技产品时，李永乐会运用多学科知识，让学生领会知识的链条。他用血氧仪讲解的案例就深受学生欢迎：介绍血氧仪的工作原理时，既涉及物理学中的光的传播，也涉及生物学中的血液循环与氧的配合，一系列知识点穿针引线般连接起来，帮助学生构建完整的知识体系。这种多学科交叉的教学方法对培养学生的综合思维能力大有裨益。
截至2023年10月，由李永乐老师所指导与培养的学生中，已有超过三百名优秀学子成功考入北京大学和清华大学这两所国内顶尖高等学府，展现出其卓越的教学成果与育人能力。此外，在他的悉心教导下，还有二十多名学生在各级别的物理学科竞赛中脱颖而出，荣获多项重要奖项，进一步体现了其在专业学科培养方面的深厚功底与显著成效。
二零一八年年初，李永乐正式入驻西瓜视频平台，并开始面向广大观众发布一系列通俗易懂的科普视频。在完成日常教学工作之余，他持续创作并分享这些面向大众的科普短片；在短短不到半年的时间里，其账号在今日头条上便迅速积累了超过百万的关注者，同时在西瓜视频平台上的累计播放量更是达到了四五千万次之多。同年，李永乐还精心录制了关于《考清华大学和中500万哪个更难》以及《不会的题就过，不爱的人就分！李永乐老师用沉没成本给高考考生支招》的主题视频；也正是在这段时间，电影《无问西东》引发了广泛的热议与关注，李永乐巧妙地从影片中涉及的物理知识切入，结合“奔跑的核”这一生动比喻，专门制作了一期深入浅出讲解原子弹原理的科普视频。进入二零一九年二月，电影《流浪地球》火爆春节贺岁档期，李永乐又借此契机，围绕影片中出现的洛希极限、引力弹弓效应以及氦闪等科学概念，连续推出多期内容详实、讲解生动的科普视频，进一步吸引了大量观众的兴趣与讨论。
自2018年7月起，李永乐开始以嘉宾身份参与中国中央电视台体育频道的《奇谭十一人》节目录制，由此开启了其与主流媒体合作的历程。随后在2019年1月，他又受邀登上中国中央电视台少儿频道的《SK极智少年强》节目，进一步拓展了在电视科普领域的参与度。2020年7月27日，李永乐通过其最新发布的视频公开宣布，已与西瓜视频正式达成独家深度合作协议，未来双方将共同致力于知识科普内容的深耕与创新。至2023年，李永乐的个人事业迎来了新的阶段，他正式成为中国人民政治协商会议北京市委员会的一员，在其首次参与政协全会期间，便积极履职并提交了一份题为《关于增加北京市科技文化场馆宣传渠道的提案》的提案。2024年8月24日，李永乐亲赴北京天文馆，为现场近五百名青少年及其家长带来了一场生动的科普讲座，同时通过线上平台吸引了近五十五万人次公众观看，再次展现了其在科学普及方面的广泛影响力。
自幼年起，李永乐便对物理世界展现出异乎寻常的热情与好奇。即便是在北风凛冽的严冬时节，当同龄孩童们正沉浸于品尝冰棍的单纯快乐时，他却独自沉浸在思索之中，饶有兴致地运用热传导与表面吸附等物理学原理，去探究那根小小冰棍为何会紧紧黏住舌头的奇妙现象。这种对知识本源孜孜不倦的追问，似乎早早预示了他未来与教育解不开的缘分。在《像素生长》一书中，李永乐曾真挚地剖白，所谓“网红教师”的光环之下，填充的是无数个伏案深耕的寂静深夜，是反复打磨教案的执着身影，远非外界所臆测的那种“粉丝量即等价于年收入”的简单财富公式。在他看来，教育工作者的真正价值，承载着启迪心智、传递薪火的重任，其分量本就难以，也不应被任何流量算法或市场指标所轻易衡量与定价。时至2025年4月，在一次深入的访谈中，李永乐流露出更为复杂的感慨，他坦言道：“倘若未曾踏入‘网红’这个领域，我的生活或许会远离某些聚光灯下的压力，心境也可能因此有所不同。”这番话语，不仅透露出他对自身公众角色与个人状态之间关系的反思，也间接映照出数字时代背景下，个体在名声、职业与内心平衡之间所面临的普遍挑战。
李永乐初入职场时的一次面试经历。在一次应聘索尼公司职位时，面试官问他最不喜欢工作的哪一方面，李永乐老师以他一贯的坦率回答说不喜欢加班。正是这种直来直去的回答方式，让他与索尼公司的机会擦肩而过。
李永乐始终牢记着教育的本质，他视教书为生命的点亮者。他用他的生命的热情，践行着对教学的热爱与责任。