二零零六年，她参与了中央电视台的《梦想中国》节目，凭借出色的表现获得了西安赛区的绿卡直通资格，并成功晋级全国女生二十强。次年，即二零零七年，她又以参赛选手的身份登上了CCTV-2的《非常6+1》节目舞台。到了二零零九年，她在由刘小锋、李琳、侯传杲联袂主演的家庭婚恋伦理剧《夫妻密码》中，出演了一名女警察的角色；同一年，她还参加了东方卫视的《明星学院》终极考核，并在其中荣获了“三好学生”的称号。二零一零年，她在钟欣桐与谭耀文主演的古装神话穿越剧《女娲传说之灵珠》里，扮演了魔族掌旗使胡姬这一人物；此后不久，她又于戴娇倩和黄维德主演的都市情感剧《单身女王》中，饰演了女主角顾菲菲的同事玉兔；也是在这一年，她还在牛莉与贾一平联袂出演的都市情感轻喜剧《完美婚礼》中，演绎了名为莉莉的角色。二零一一年，她在保剑锋和戴娇倩主演的家庭情感剧《完美丈夫》中，饰演了男主角赵大海的妹妹赵小云；之后，她在安以轩与冯绍峰主演的古装言情剧《后宫》中，出演了凌司正的侄女凌七巧；紧接着，她又与刘恺威、朱紫汶共同主演了一部民国年代剧《烽火儿女情》，在剧中扮演了码头侠女燕儿；同年，她还在甘婷婷与郑嘉颖主演的古装悬疑剧《深宫谍影》中，饰演了柳涵香的同侪冷雪雁。
二零一二年，演员在由陈浩民与穆婷婷联袂出演的古装神话题材电视剧《天天有喜》里，成功塑造了五毒之中排行第四位的蜘蛛精玉书这一角色；此后不久，她又投身于刘庭羽、刘心悠共同主演的宫廷权谋大戏《唐宫燕》，在剧中诠释了有着“大唐第一美人”之称的安乐公主，展现了角色在权力漩涡中的复杂命运；紧接着，在蒋毅与刘庭羽担纲的青春悬疑武侠剧《仙侠剑》中，她化身为性格鲜明的角色虹虹，为剧情增添了更多悬念与色彩；同一年内，她还参与了由陈键锋、穆婷婷及何赛飞领衔的都市情感励志剧《女人泪》，饰演了一位因童年创伤而长期内心困顿、难以走出的女性许沁，其细腻的表演深刻刻画了人物的心理挣扎；此外，在任容萱与赵显宰主演的青春偶像剧《青春风暴》中，她出演了时雨大学学生会副主席欧阳晴儿一角，展现了校园精英的干练与活力。进入二零一三年，她在安以轩、蒋毅、林湘萍主演的古代传奇剧《金钗谍影》里，扮演了端敏郡主身边忠心耿耿的丫鬟安珠；同年，在谭耀文与穆婷婷主演的古装神话系列剧《土地公土地婆》《真爱无价》单元故事中，她饰演了黄万春的妻子冯习，以朴实的演绎呈现了古代女子的坚韧与温情。二零一四年，她在陈浩民和陈紫函主演的古装神话剧《新济公活佛》《驭夫环》单元里，出演了角色苏樱樱；随后，在张卫健与刘晓庆联袂主演的古装历史正剧《隋唐英雄3》中，她诠释了公孙玉瑶这一历史人物；之后，她又回归到陈浩民、陈紫函合作出演的古装魔幻偶像神话喜剧《天天有喜2》，在剧中扮演了活泼灵动的狐仙“灵灵四”；同年，在国建勇导演执导的红色抗战题材电视剧《伏击》中，她挑战了以打渔为生、朴实坚强的渔家女二丫一角，进一步拓宽了自己的表演戏路。
在2016年，刘娜萍的演艺事业迎来了一个多产且多元发展的阶段。她首先在潇庸执导的青春偶像剧《我的超能男神》中担纲女主角，饰演了名为“安以默”的角色，这位角色在剧中设定为一位横跨影视歌三个领域的全能明星，展现了人物丰富的职业背景。同年，她参演的一部古装悬疑侦探剧《绝命卦师》在播出后获得了广泛关注，取得了热烈的收视反响。此外，她还在由赵丽颖与陆毅联袂主演的谍战题材电视剧《胭脂》中进行了客串演出，于剧中化身为潜伏于共产党队伍内部的美女特工“柳丝丝”，这一角色为其表演增添了复杂的层次。同年，她也加盟了电视剧《你好乔安》的拍摄，客串出演了丛琳这一角色，这是一个性格刁钻蛮横、行为飞扬跋扈、处处与主角乔安作对的富家女形象，进一步展示了其塑造不同性格人物的能力。 进入2017年1月，由她领衔主演的犯罪动作电影《杀手离沫》正式登陆院线，她在片中饰演了名为离沫的绝世杀手，这个角色外表看似水灵柔弱，内心却无比坚韧刚毅，形成了鲜明的反差魅力。同年，她还参与了电视剧《梅花儿香》的演出，持续拓展着自己的作品序列。 时间来到2022年1月1日，刘娜萍领衔主演的一部描绘百年沉浮历程的大型剧集《平湖往事》正式开播。该剧匠心独运，通过聚焦平湖地区几大家族的命运起伏与奋斗历程，生动而深刻地折射出平湖乃至整个中国在社会发展与时代变迁中的宏伟画卷。
刘娜萍的家乡位于陕西兴平，她身上自然而然地散发着一种现代都市女孩的独特气质。无论是静态的仪态还是动态的表演，刘娜萍都展现出十足的“动”感与“性”感魅力。即便身着一套严谨的绿色迷彩服装，她那近乎魔鬼般的优美身形依然在舞台上得到了淋漓尽致的呈现；看似朴素的迷彩装束背后，实则隐含着一种既迷人又充满诱惑的灵动韵味与性感风采。在《隋唐英雄传3》这部作品中，令观众尤为欣喜的是，尽管剧中汇聚了众多经验丰富的老戏骨同场竞技、精彩飙戏，却依然有不少新鲜面孔脱颖而出，为整部作品注入令人眼前一亮的惊喜。刘娜萍所饰演的“公孙玉瑶”一角，正是这些新人演员中表现不俗的杰出代表；在与刘晓庆所扮演的欧阳飞燕相互配合、共同演绎的过程中，她的表演可谓挥洒自如、风生水起，丝毫未因对手的强大气场而显得逊色，反而形成了相得益彰的精彩互动。