刘腾远出生于中国东北地区的吉林省，自幼便展现出对传统武术的浓厚兴趣，并开始了系统性的武术训练。与此同时，他也广泛涉猎其他艺术形式，尤其深入学习了富有表现力的中国民族舞蹈。在完成基础教育后，刘腾远考入中国戏剧表演的最高学府之一——中央戏剧学院，专攻表演专业。大学求学期间，他积极投身于舞台实践，通过参演《一个绝望的人》、《阿杜安的手》等多部具有代表性的舞台剧作品，不断磨练自己的表演技巧，积累了宝贵的戏剧演出经验。
刘腾远的演艺生涯始于2002年，当时他出演了个人首部电视剧《风雪》，在剧中饰演大木一角，由此正式踏入演艺圈。2004年，他参演了由金城武、刘德华、章子怡联袂主演的古装武侠电影《十面埋伏》，在片中扮演一位盾牌武士，这标志着他电影作品的开端；同年，他还与郑昊、高蓉、杜旭东合作，主演了乡村涉案题材剧集《种啥得啥》，在剧中生动演绎了林老三的儿子小林这一角色。2005年，刘腾远与潘虹、六小龄童、吴樾共同主演了古装神话剧《欢天喜地七仙女》，他所饰演的是一位性格憨厚朴实的食神。到了2007年，他加入年代动作剧《李小龙传奇》的拍摄，与陈国坤、米雪儿·朗、王洛勇合作，在剧中扮演李小龙的弟子木村武之。2008年，他再次担纲主演，在抗日题材剧集《十三省》中与赵恒煊、赵子惠、迟帅、叶静等演员合作，饰演东北抗日联军西进纵队中机灵勇敢的通讯员跳猫。 2009年2月，由刘腾远主演的电视剧《李小龙传奇》获得了福建电视台“我爱我剧·2008年度评选颁奖典礼”颁发的最受观众喜爱电视剧奖项。2010年，他出演了张钧甯、袁弘、刘诗诗、萧正楠主演的古装传奇剧《天涯织女》，化身为黎族少年阿东；同年，他还在胡歌、白冰、张萌主演的奇幻穿越剧《神话》中亮相，饰演了一位勇猛善战的蒙家军庞副将。2011年，刘腾远参演了张涵予、李宗翰、胡东、严屹宽主演的古装历史剧《水浒传》，在剧中扮演那位将刀卖给林冲的市井汉子。2012年，他与黄觉、颜丹晨、张铁林合作主演了谍战剧《黑色名单》，成功塑造了身世复杂、手段凌厉的特工杀手肖风；同年，他还与陈国坤、周牧茵、樊少皇合作，主演了年代动作剧《马永贞》，在剧中诠释了爱憎分明、富有侠义精神的巡捕警察蒋世光。 2013年，刘腾远与宣璐、孙东晓合作主演了年代电影《弹无虚发之深藏不露》，在片中饰演铁血硬汉黑罗刹；同年，他出演了林源、郑嘉颖、蒋欣、袁弘主演的古装玄幻剧《华胥引之绝爱之城》，在剧中扮演宋凝的哥哥宋岩，与蒋欣所饰角色演绎了一段兄妹情谊。2015年，他加盟了由吴京、余男、倪大红、周晓鸥主演的现代军事战争电影《战狼》，在片中饰演特种部队分队长俞飞。2016年，刘腾远与周浩东、师小红、宁文彤合作主演了武打电影《黑拳》，并在片中首次担纲男一号。 进入2021年，刘腾远持续活跃于荧幕。3月16日，他主演的剧情动作电影《老板娘》在爱奇艺平台独家播出；4月28日，由他主演的网剧《情陷聊斋》在优酷实现全网独播。2022年8月11日，他参演的犯罪题材影片《老板娘2无间潜行》正式上映。2025年2月15日，刘腾远主演的微短剧《燎原之重回1938》举行了开机仪式，并于同年7月1日在Z视介与抖音平台同步上线；随后在11月25日，他参演的另一部电视剧《大生意人》也如期与观众见面。
在电影《战狼》中，刘腾远所塑造的英雄形象不仅展现出一种冷峻而深邃的气质，更通过细腻的表演将角色的内心世界刻画得入木三分。他在事业上的成长与突破，观众能够从其参与的每一部作品中清晰地感受到；作为一名演员，刘腾远始终保持着真诚与平和的态度，他的艺术之路并非依靠喧嚣的炒作，而是凭借扎实的积累与沉静的自我突破，逐步实现从硬汉到多面形象的转型。当他蓄起胡茬时，整体造型既洋溢着现代的时尚气息，又透露出成熟男性特有的沉稳魅力。而在电视剧《黑色名单》里，刘腾远则完美诠释了一个内心复杂、因爱生恨的极端反派角色，其精湛的演绎不仅让观众看到角色身上的恶，更体会到人性深处的矛盾与挣扎，带来了前所未有的观剧体验。与以往银幕上常见的硬汉形象不同，刘腾远也曾以剃去胡须、眉目清秀的造型出现，这一转变令人眼前一亮，充分展现了他形象上的可塑性与表演的多样性。正是凭借对人物深入而饱满的塑造，刘腾远被许多观众与评论者誉为“百变演员”。他多才多艺，在众多影视作品中亲自完成武打动作、骑马等戏份，同时因其早年学习民族舞的经历，拥有出色的身体协调性与节奏感，这些能力使他在刻画不同角色时更具表现力与说服力。在公众面前，刘腾远往往给人以内敛、沉稳的印象，荧幕上他多是铁骨铮铮的硬汉，而生活中却流露出细腻与柔情。他性格率真、开朗幽默，待人处事随和亲切，这种真实的个性与他过硬的演技相结合，使他在镜头前总能表现得从容自信、气场全开，其表演功力也随着时间推移愈发纯熟精深。一直以来，刘腾远塑造的形象大多大气、沉稳且兼具时尚感，无论是扮演古装侠客、忠义勇士，还是心机深沉、手段狠辣的民国大亨，他都能为每个角色注入新的理解与生命，致力于呈现有血有肉、性格立体的人物。在闪光灯下，刘腾远的光芒格外夺目，他能将男性的时尚感、阳光气质与酷炫风范淋漓尽致地展现出来，在帅气与时尚之间找到独特的平衡，时而灿烂如朝阳，时而流露出深沉而时髦的格调，充分彰显其个人魅力。在一组造型中，他身着经典黑白配色的西装与衬衫，简约的服饰衬托出其帅气而含蓄的神情，令人过目不忘，这也打破了以往公众对他“硬汉”的单一印象。另一组照片则重点展现了他深厚的武术功底，一招一式精准而充满力道，从举手投足之间完美诠释了中华武术的文化内涵，尽显侠者风范，呈现出不同于往常的成熟男性气质。刘腾远在表演艺术上不仅拥有独特的天赋，更付出了远超常人的刻苦努力，他始终秉持严谨敬业的工作态度，性格中的沉稳与专注也助力他在演艺道路上不断攀登，赢得越来越多的认可与赞赏。