自幼便对孙悟空戏充满浓厚兴趣，于是在1985年，年仅十三岁的他选择前往盐山一所私立戏校，正式开始学习京剧悟空戏。十六岁时，他便已登上舞台进行演出，表演了《闹龙宫》《三岔口》《挡马》《花蝴蝶》《嘉兴府》《四杰村》等剧目。1990年，十八岁的他顺利考入河北省职业艺术学院进行深造。1993年学成毕业后，他成功进入河北省河北梆子剧院工作，并在同年举办的河北省戏曲大奖赛中荣获一等奖，随后又在1994年的中国京剧武戏群英会上斩获金奖。从1996年至2001年间，他转而投身于影视行业，在此期间曾担任特技演员、武打替身、武术指导、副导演以及演员等多种职务。由于内心始终酷爱小派孙悟空艺术，他在2001年决定追随小派孙悟空戏的传人王连生老师，以跟班形式继续学艺，之后又有幸得到小派传人、京剧名家董文华老师的亲自指点与传授。2002年，他正式调入上海昆剧团工作。2003年，他凭借出色技艺在中国戏曲红梅杯大奖赛中夺得大奖，次年即2004年，上海戏曲家协会为其颁发了表彰其为上海戏曲事业做出突出贡献的成就证书。此外，吕晓圣还曾参加东方卫视的《达人秀》节目，并在其中表演了“大圣断头术”这一精彩环节，但遗憾的是最终未能晋级。对此，他对《达人秀》所采用的评选标准提出了自己的质疑，认为自身专业的舞台表演并未获得应有的认可与评价。
其艺术生涯中屡获殊荣，于一九九三年在河北省戏曲大奖赛中表现卓越，一举夺得该赛事的一等奖。次年，即一九九四年，他更是在中国京剧武戏群英会中脱颖而出，荣获了备受瞩目的金奖。进入新世纪后，其艺术成就继续得到广泛认可，在二零零三年举办的中国戏曲红梅杯大奖赛中，他凭借精湛的技艺再次斩获大赛的最高奖项。紧接着在二零零四年，上海戏剧家协会为表彰其卓越贡献，特别向他颁发了“二零零三年度为戏曲事业作出突出贡献成就证书”，以肯定他在该年度为推动戏曲艺术发展所付出的不懈努力与取得的显著成绩。