马永康于1977年出生于山东省青岛市，自1990年至1992年间，他在青岛市体校接受了系统而严格的足球基础训练。凭借在体校期间展现出的出色天赋与巨大潜力，他很快引起了青岛海牛足球俱乐部的注意，并被俱乐部成功相中。年仅十五岁，马永康便顺利加入了青岛海牛队，开启了他的职业足球生涯。就在同年的4月15日，他经历了一次重要的选拔，从全国范围内近五百名优秀的年轻选手中脱颖而出，成功入选由二十二名青年才俊组成的健力宝青年队。此后，他跟随主教练朱广沪远赴足球王国巴西，开始了为期数年的海外留学与训练生涯，这段经历对其日后技术风格与足球理念的形成产生了深远影响。
一九九五年，马永康代表青岛队参加了第三届城市运动会，他在赛场上的稳健表现帮助球队历史性地首次夺得城运会金牌。此后，他正式升入一线队，并在当年的甲A联赛中为青岛队出场三次。同样是在这一年，马永康通过了严格的选拔，成为健力宝青年队第二批入选的七名球员之一，随后赴外深造，直至一九九八年学成归国。回到国内后，随着健力宝队的解散，马永康重返青岛队，并迅速成长为后防线上的主力球员，自此他的职业生涯便与青岛足球紧密相连，再未分离。在一九九八赛季，他共为球队出场十二次。 进入一九九九年，马永康在联赛中出场达到二十四次，并贡献了两粒进球。其中，在甲A联赛对阵北京国安的关键战役中，他打入了一记至关重要的进球；而在面对四川队的比赛里，又是他率先破门，为球队取得领先优势。同年，凭借在俱乐部的出色发挥，马永康成功入选了霍顿执教的国奥队，并在国际赛场上展现出了一名优秀中后卫所具备的冷静与坚韧。 二零零零年，马永康从老将陈刚手中接过了队长袖标，正式成为青岛队的队长。在队内，他被主教练殷铁生视为球队的精神领袖与核心人物。该赛季，他总计出场二十五次。到了二零零一年，青岛队虽在客场不敌云南红塔，但马永康个人依然保持了稳定的出勤率，整个赛季出场二十四次。二零零二年，在与北京国安的较量后，马永康因伤提前离场，该赛季他共出战二十四场联赛并攻入一球。也是在这一年，他随青岛队一路闯进足协杯决赛，最终凭借客场进球优势力压对手夺冠，这座足协杯冠军成为了马永康职业生涯中唯一一座重量级的全国性赛事锦标。 二零零三年的超霸杯赛中，马永康因多次与当值主裁判陆俊争执理论而被红牌罚下。同赛季中期，他开始受到伤病困扰，整个赛季累计出场二十次。二零零四年，在对阵上海申花的比赛中，马永康再次领到红牌，该赛季他的出场次数减少至十三次。二零零五年，伤病问题持续影响着他的状态，他因伤缺席了部分比赛，整个赛季共出场十六次。赛季结束后，马永康正式宣布退役。 退役之后，马永康并未远离足球，他积极投身于教练课程的学习，并顺利考取了B级教练员证书。二零零六年，由于对俱乐部提出的降薪方案不满，马永康选择拒绝与青岛队续约。到了二零零七年，他短暂加盟了上海七斗星队，继续着自己的足球事业。
一九九八年，马永康凭借其出色的表现成功入选中国国家奥林匹克足球队，并随队参加了在法国举行的土伦杯国际足球锦标赛。在该项赛事中，中国队整体发挥稳健，最终取得了第四名的成绩。马永康在小组赛阶段扮演了重要角色，其在场上的积极拼抢与战术执行对球队的晋级起到了关键作用。同年，在曼谷举办的1998年亚运会足球项目比赛中，马永康于中国队对阵柬埔寨队的小组赛中替补出场，完成了他在中国国家足球队的首次亮相。到了1999年，马永康继续跟随中国国奥队征战，参加了第二届登喜路杯足球赛。然而，在同一年举行的2000年悉尼奥运会足球项目亚洲区预选赛中，中国国奥队未能成功突围，冲击奥运会的征程至此告一段落，马永康的国奥生涯也随之告终。
在2009年，马永康应其老友郝伟的诚挚邀请，曾担任湖南全运足球队的助理教练一职，开启了其系统的教练生涯。随后于2010年1月17日，青岛中能足球俱乐部正式对外宣布，马永康进入中能教练组并担任助理教练。此后，他进一步担任了青岛中能U19青年队的主教练，积累了丰富的青训与带队经验。2012年，随着郝伟开始执掌中国国家女子足球队的教鞭，马永康也被招揽至球队中，继续担任助理教练。在2012年至2015年这段效力于中国女足的时期里，马永康协助教练团队工作，帮助球队取得了包括亚洲杯季军、以及成功晋级国际足联女子世界杯八强在内的显著成绩。2016年9月20日，中国足协通过其官方网站发布公告，宣布中国U22国家男子足球队定于同年9月27日至10月10日期间组织集训并参加热身比赛，而马永康的名字出现在教练组成员名单之中，并且他还兼任了球队的领队职务。2017年7月9日，武汉卓尔足球俱乐部通过官方渠道发布公告，确认马永康加入俱乐部并出任球队助理教练。至2019年9月，在继续于武汉卓尔任职的同时，马永康又加入了由郝伟所执教的中国国奥队，成为该队教练组的一员。2020年，马永康曾作为中方教练组成员，与领队庞利等人共同参与球队的联合执教工作，然而在此期间球队的整体战绩并未出现明显起色，他随后疑似离开了该职位。时间来到2025年3月，马永康以青岛红狮足球俱乐部主教练的身份公开亮相并发言。同年5月31日，在2025赛季中甲联赛第11轮的比赛结束后，青岛红狮队当时已遭遇了各项赛事的三连败困境。就在这场比赛结束之后，马永康正式辞去了其所担任的青岛红狮一线队主教练职务。
在探讨球队内部核心角色这一话题时，殷铁生明确表示：“这样的关键人物在我们队伍中确实存在，他就是我们的队长马永康。纵观今年整个赛季的比赛表现，他不仅能够出色地完成自己的场上任务，在技战术层面发挥稳定，更重要的是，他始终能在比赛中以身作则，展现出强烈的责任感，真正起到了凝聚团队、带动全队的核心作用。”而记者在采访孟雅丽时，她也对马永康给予了积极的评价，她说道：“马指导在性格上更为开朗外向，他在场边或与队员交流时声音洪亮，充满感染力，并且总是洋溢着极高的热情，可以说他的这种激情极具感染力，能够很好地调动整个团队的氛围与斗志。”
二零零二年十二月三十一日，青岛足球队组织了一场公益性质的义工义卖活动，球员马永康与当时的女友仲文玉一同参与了此次活动。马永康与仲文玉的缘分始于少年时代，两人原是初中同窗，自学生时期起便彼此欣赏，感情深厚。仲文玉在体育方面亦有所长，曾是一名专业的游泳运动员。经过多年的相知相恋，两人最终步入婚姻殿堂，于二零零三年十月二十一日在青岛举行婚礼，现场得到了众多青岛队队友的热烈祝贺与真挚祝福。
二零零六年十一月二十九日，当日凌晨发生了一起令人震惊的暴力伤害事件，前足球运动员马永康遭遇严重袭击。根据当时了解内情的相关人士所提供的信息，马永康在此次事件中身体遭受了多处严重创伤，全身伤口共计缝合了六十余针，其手臂部位更是遭到了足以导致肢体断裂的严重砍伤。尽管经过紧急医疗救治后，他的生命体征最终得以稳定，脱离了生命危险，但如此重大的身体创伤无疑将对其未来的职业运动生涯产生极其深远且近乎毁灭性的负面影响，其恢复至原有竞技水平的可能性已变得微乎其微。