童年时期，作为常常独自在家的独生女，家中订阅了Kids Station、Cartoon Network等动画频道，这让她比同龄人更早也更深入地接触了动画世界，尤其对《乱马1/2》《幽游白书》等早期日本动画作品怀有特别的喜爱。在众多海外动画中，她最为钟情的是《飞天小女警》和《肥猫大战三小强》，甚至曾特意购买前者的原声带反复聆听。尽管儿时观看了大量动画作品，但成年之后，她再也没有像那时一样对动画投入如此深厚的痴迷。中学时代，她第一次了解到配音演员这个职业，契机是身边有同学对这一行业的内部情况知之甚详。不过那时她尚未考虑将其作为未来职业，反而更向往美容或咖啡店之类的工作，希望从事一种能够抚慰人心、如同疗愈主题般的职业。在社团活动方面，她选择了美术部，由于经常绘制水彩画，她在插画创作上也展现了相当的才华。十五岁那年，父亲不幸离世，她与从事美容行业的母亲相依为命。这段共度艰难的时光让母女之间的感情愈发深厚，也促使她在高中时期就立志未来要像母亲一样投身美容行业。高中阶段，她在普通女子高中就读的同时，还进入专业美容学校学习，并成功取得了美容师资格。进入大学后，她依然是一边完成学业，一边继续从事美容相关的工作。高中时她还尝试过西洋画的创作，在绘画过程中，她常常思考“如何才能通过动作与景色的描绘来传递出声音的感觉”，这个想法悄然埋下了她对声优这份职业产生兴趣的种子。由于父亲生前是矢泽永吉的忠实乐迷，在她成为声优后，第一次前往矢泽永吉创办的ODEN STUDIO进行录音时，心中不禁涌起深深的感慨：“如果父亲还在世的话，一定会为此感到无比自豪，并向所有人炫耀吧。”
二零一零年三月，她顺利从Pro·Fit声优养成所第十一期毕业，正式开启了职业配音演员的生涯。同年四月，她迎来了配音生涯的首个工作，在某部OVA作品中饰演一名学生角色，由此完成了出道。就在那一年，她获得了在电视动画《魔法的禁书目录Ⅱ》中出演五和一角的机会，这是她首次在电视动画系列中担任正式角色。二零一一年，她在动画《我们仍未知道那天所看见的花的名字。》中为本间芽衣子配音，这是她职业生涯中首次担纲女主角，意义非凡。与此同时，她还主持了与该作品联动的广播节目《我们仍未知道那天所听到的广播的名字》，这也是她首次独立担任广播主播。二零一二年三月二日，她荣获第六回声优奖的新人女声优奖；同年，她还获得了日刊SPORTS主办的第一届日刊动画最高奖MIP的新人声优奖，收获了业界的双重肯定。二零一二年七月，她出演了动画《玉响～more aggressive～》，这部作品由曾执导改变她人生的作品《水星领航员》的佐藤顺一监督再度操刀，是她演艺道路上又一次重要的参与。同年十一月十一日，她为电影《三个火枪手》中的安妮王妃进行日语配音，这是她首次涉足影视作品的吹替工作。二零一三年三月十五日，她开始参与Marine Entertainment的“声音日志”企划，以每周更新的形式与听众分享心声。二零一三年八月十七日，在《我们仍未知道那天所看见的花的名字》与埼玉西武狮子队共同企划的“剧场版 那朵花～超和平狮子节～”活动中，于西武巨蛋球场内，她首次尝试了“开球仪式”和“场内播音员”两项全新工作。同年八月三十一日，她随《剧场版我们仍未知道那天所看见的花的名字。》剧组前往日本全国各地进行公开舞台问候活动。二零一四年一月十九日，在活动『小碧，被服务的成人式 (`·ω·′) 2014』上，石原夏织、大坪由佳、佐仓绫音、濑户麻沙美等人以各自首次主演作品的共演者形式登场，而她本人则以惊喜嘉宾的身份出席了该活动。二零一四年九月三十日，她离开了Pro·Fit事务所，随后移籍至大泽事务所继续发展。二零一五年三月二十一日，在AnimeJapan 2015开放舞台举办的“第一届动画广播评选”颁奖仪式上，由她主持的节目《NO RADIO NO LIFE 玩家兄妹貌似要搞广播。》一举荣获“最优秀广播奖”和“希望复活广播奖”两项大奖。在二零一五年九月二十六日上映的《水星领航员》系列新作动画《ARIA The AVVENIRE》中，她为阿妮娅一角配音，成功在自己踏上声优之路的启蒙作品中获得了出演机会，实现了职业生涯中的一个美好循环。二零二五年九月二十五日，她参与配音的电视动画《永久的黄昏》正式播出。二零二六年一月十二日，她参与配音的作品《公主大人，接下来是“拷问”时间第二季》于东京MX与BS11电视台同步首播。
其个人兴趣是在闲暇时散步放松，以及探索与品尝不同风味的咖啡。茅野爱衣所掌握的特长包括绘画与按摩技法，并且她还考取了专业的减肥指导师资格认证以及耳部治疗师执业资格。在饮食方面，她尤为喜爱荞麦类食物以及传统的纳豆，同时也对酒类饮品抱有喜好，特别是对于各类葡萄酒有着更深的偏爱。作为家中的独生女儿，她饲养了一只名为「杏・杏」的雌性约克夏犬，而名字中间所使用的「・」这个间隔符号，是由她的母亲特意选定并加入的。
在声优业界内，其温和亲切的性格使得他拥有相当广泛且良好的人际关系，人缘颇佳。与他经常进行合作的同行包括樱井孝宏、中村悠一、逢坂良太、梶裕贵等多位知名声优。此外，他与赤崎千夏之间更有着一段特别的缘分：两人在正式成为声优之前便已相互认识，还曾有过在同一时期于同一家咖啡厅打工的有趣经历，这段共同的过往也为他们日后在业内的互动与默契奠定了基础。
●アニコイ~ANIme mitaina KOI shitai!~（女学生）●烈风的骑士姬（玛丽安娜）●执事 the game（婚约者）● 只要你说你爱我（橘梅）●迷途猫overrun!（十和野心）※ドラマCD付き第11巻特装版●樱花庄的宠物女孩（椎名真白）●たいようのいえ（シュークリーム屋、戦国居酒屋店员）● 温泉物语（宇敷とくら）● 冰菓 （伊原摩耶花）●人狼 - Chaotic Time -（アロナ）●仆人×服务（山神ルーシー）●加油啊！别消失了！！色素簿子小姐（绘尾 画子）●七人魔法使（浅见莉莉斯）●奋斗吧!系统工程师（侄乃滨梢）●いま妹ドラマCD2 いますぐお兄ちゃんに谁か一人を选んでっていいたい!（茂森真央）●看漫画就能了解的心疗内科（明日菜）●关于我被绑架到大小姐学校当「庶民样本」这件事（有栖川丽子）
茅野饮酒（2016年）
在2021年2月11日所播出的一期广播节目《茅野爱衣のむすんでひらいて》中，其第152回的内容引发了后续广泛的关注与讨论。节目中，日本声优茅野爱衣在交谈时提及，自己曾在工作间隙前往位于东京九段坂的一处场所进行参拜，该地点具体指向了靖国神社周边区域的录音室附近。这一关于参拜靖国神社的言论经由节目传播后，迅速在中国观众及粉丝群体中引起了强烈的反响与批判，许多人对此表达了不满与失望。随着事件不断发酵，涉事的广播节目音频随后被平台方下架处理，茅野爱衣个人社交账号上相关的推文内容也被删除。大约一周之后，面对持续的舆论压力，茅野爱衣通过其个人推特账号以及所属事务所的官方网站正式发布了道歉声明，对此次事件所造成的影响表示歉意，并试图就此进行说明。尽管相关推文在发布后不久即被删除，但这一事件仍在网络及粉丝社群中留下了持续的讨论与反思。