其演艺生涯始于2012年，在《Holy Knight》的OVA作品中以龙套角色初次亮相。两年后的2014年，他于《高达创战者 TRY》中首次担任主要角色，为高坂雄马配音，这标志着他声优事业的一个重要起点。2017年，其专业能力获得业界认可，荣获第11回声优奖颁发的新人男声优奖。随后在2018年5月30日，他发行了个人首张单曲《NEW WORLD》，正式以歌手身份开启音乐领域的活动。2019年，他的演技再获高度评价，成功摘得第13回声优奖的主演男声优奖。2023年1月5日，他对外宣布了职业生涯的新动向，正式加入INTENTION事务所。2024年4月19日，他参与配音的动画电影《蓝色禁区：凪》在日本公映，他在片中为角色御影玲王献声。同年10月13日，他参演的另一部电视动画《香格里拉·开拓异境～粪作猎手挑战神作～第二季》也如期播出。进入2025年，其工作日程依然密集：1月4日，由他配音的动画《舞冰的祈愿》开播；1月12日，他参与配音的电视剧动画《地缚少年花子君2》播出。到了4月，他不仅为电视动画《CLASSIC★STARS》演唱了片头曲，还在4月5日参与了科幻动作惊悚动画剧集《拉撒路》的配音工作，该剧于Adult Swim频道播出。7月2日，他参演的电视动画《Clevatess -魔兽之王与赤子与尸之勇者-》播出。9月19日，他参与配音的日本运动题材动画片《百米。》在日本影院上映。10月是其作品集中播出的月份：他参与配音的电视动画《绝妙舞步》播出；10月1日，另一部由其配音的TV动画《妖怪旅馆营业中第二季》播出；10月7日，电视动画《忍者与极道》播出，同日，电视动画《拥有超常技能的异世界流浪美食家第二季》也同步播出；10月8日，电视动画《绝妙舞步》紧随其后播出。2026年1月8日，他参与配音的动画作品《咒术回战第三季》也如期与观众见面。
内田雄马在十三岁那年，通过游玩《樱花大战》首次了解到配音演员这一职业，由此在心中埋下了兴趣的种子。到了十七岁，当他开始认真思考自己未来的职业道路时，便明确地将成为一名专业的配音演员确立为人生目标。他的个人兴趣颇为广泛，尤其喜爱音乐欣赏、日常散步、沉浸于森林浴以及登山运动。在特长方面，他不仅擅长音乐作曲，还能惟妙惟肖地进行物品模仿，并且热衷于 jacketplay 这种角色扮演形式。在专业道路上，他毕业于日本播音演技研究所，并于2013年4月1日正式加入I'm Enterprise事务所，开始了其职业配音生涯。他的姐姐是同样活跃于业界的知名配音演员内田真礼。2022年7月17日，内田雄马曾确诊感染新型冠状病毒，此后已康复。进入2024年，他在同年1月1日对外公开了与配音演员日高里菜结婚的喜讯。