1996年，千明勋与李成真携手组建了名为hamohamo的音乐组合，并以此身份正式踏入演艺圈，然而市场反响并未达到预期。为此，制作团队经过重新筹划与调整，决定在原有基础上组建一支全新的团体——NRG。新组合以原hamohamo的两位核心成员李成真和千明勋为基石，同时吸纳了鲁裕敏、文诚熏（亦作文成焄）以及金焕城三位新成员。1997年10月28日，NRG通过KMTV电视台的节目《show，Music Tank》首次公开亮相，宣告正式出道。紧接着在11月1日，他们推出了首张专辑《New Radiancy Group》。这张专辑的主打歌《我可以》大胆采用了当时颇具前沿性的High Energy曲风，展现了组合鲜明的音乐特色。1998年8月1日，组合发行了第二张专辑《Race》。该专辑在延续High Energy这一主导风格的同时，也广泛融入了放克、嘻哈、叙事民谣等多种音乐元素，体现了他们在音乐探索上的多样性。同年11月，千明勋作为NRG的代表成员，随同时任韩国总统金大中对华进行友好访问，参与了文化交流活动。12月，NRG还特别推出了一张圣诞主题的EP《Season's Gleetings》，为乐迷送上节日祝福。1999年7月2日，NRG组合受中国湖南卫视邀请，登上了其知名节目《快乐大本营》的舞台。然而在同年11月1日，在组合第三张专辑《Face》发行前夕，千明勋与李成真因年龄因素被公司认为不再适合继续以偶像组合成员身份活动，因而被迫离开NRG，转而专注于幕后的音乐制作工作。2000年6月15日，由于成员金焕城不幸离世，为了完成逝去队友的遗愿，千明勋毅然决定重新回归组合。2001年5月，NRG以四人组形式重新出发，并于6月1日发行了第四张专辑《悲》，这张专辑还荣幸地邀请到了HOT成员安七炫参与部分制作工作。同年11月6日，他们参加了第三届《中韩歌会》活动。12月，NRG与好友组合高耀太合作，共同推出了一首温馨的圣诞歌曲《NRG with 高耀太》。2003年2月7日，组合推出了第五张专辑《Hit song》。2004年4月20日，第六张专辑《NR6G》（又名《大韩健儿万岁》）问世。7月15日，NRG参加了在北京人民大会堂举行的“中韩友好之夜”演出。10月13日，他们在中国中央人民广播电台主办的“韩国歌手颁奖典礼”上荣获了人气歌手奖。2005年，成员文诚熏（文成焄）与公司合约期满，选择暂时退出NRG，留在韩国打理家族事业。同年11月，由李成真、千明勋、鲁裕敏三人组成的NRG发行了组合第七张专辑《One of Five》（亦称作《独自又在一起》）。2006年9月24日，在“韩流中国·2006风尚大典”中，NRG荣获“十大最受欢迎音乐组合”奖项。此后，千明勋逐渐将更多精力转向综艺领域，活跃于各类节目之中。2008年之后，他开始了个人音乐活动。2010年，他与其他歌手合作发行了合辑《我怀里的庆熙》；2012年，则推出了个人单曲辑《Welcome To The Jungle》。2017年，NRG组合宣布重新出发，并发行了Mini专辑《20世纪 Night》。随后，他们又于2018年1月25日发行了数字单曲辑《통화중》，并于2月4日推出了为献礼2018年平昌冬季奥运会而特别制作的数字单曲辑《GO to the 평창》。2019年，千明勋发表了个人单曲碟《보고파》；2020年，再次发表个人单曲碟《명훈이 간다》；2022年2月14日，他发行了个人单曲碟《Never Going Back》。
2007年1月，艺人千明勋由于长期进行高强度的演艺活动，其身体健康状况出现了明显的恶化。依据相关规定，他被派遣至韩国京畿道的一所机构，以产业机能要员的身份开始履行其兵役义务。然而，由于他的身体状态并未达到理想水平，在服役的最初六个月里，他主要进行工作而未能参加军事训练。此后，他完成了为期四周的基础军事训练课程，并于同年7月2日正式从该机构退所。此前，千明勋在兵役体检中被判定为4级身体状况，基于此结果，他于7月5日进入崂山训练所，以接受更为系统的基础军事训练，从而完成其剩余的兵役要求。
需要特别说明的是，在组合的第三张专辑《Face》以及于1999年发行的圣诞特别EP《Kiss In Christmas》的录制工作中，成员千明勋并未参与其中。这两次音乐作品的制作过程是在他缺席的情况下完成的，因此最终的录音版本中没有包含他的演唱或演奏部分。
一九九八年十一月十一日，千明勋作为流行音乐组合NRG的成员之一，随同时任韩国总统金大中对中国进行了友好访问。在此期间，他参与出演了由中国中央电视台与韩国广播公司（KBS）联合主办的中韩友好文化交流演出，该演出于北京的中国剧院隆重举行。进入二〇〇〇年五月，千明勋与NRG的其他成员共同以中韩友好大使的身份，出席了在广西桂林举办的中韩友好歌友会，为促进两国之间的文化交流与民间友谊贡献了力量。随后在二〇〇六年六月二十四日至二十五日，千明勋再度以NRG成员的身份，参加了于中国沈阳举行的韩国群星慈善演唱会，通过音乐演出的形式传递爱心并助力公益事业。这些活动不仅展现了其个人及团队的艺术风采，也成为了中韩两国在文化娱乐领域友好交往的重要见证。
注：NRG组合一位获奖信息请至NRG词条查看。
在综艺领域，千明勋作为热门节目《情书》的固定成员，以其独具一格的幽默表现彻底重塑了公众对他的认知。他曾因节目中诙谐夸张的互动而被观众亲切地称作“负担男孩”，这一形象使他突破了以往的局限，成功跃升为家喻户晓的艺人。与此同时，他并未放弃对音乐的追求，持续推出个人音乐作品，以此向外界证明其从未遗忘内心深处的音乐梦想。千明勋不仅仅是一位搞笑艺人，也绝非单纯扮演丑角的喜剧演员，更不只是观众印象中的“负担”大叔——他实际上是才华横溢、幽默感浑然天成的NRG组合的灵魂人物。作为NRG中能歌善舞、擅长创作的才子，即便在综艺中走的是轻松搞笑路线，其扎实的专业实力依然熠熠生辉，反而为他的艺术人格增添了层次丰富的魅力。可以说，千明勋是一位名副其实的全能型艺人，不论在综艺主持、影视演出、歌曲创作还是DJ领域，他都取得了令人瞩目的成绩。此外，作为最早一批来到中国开展活动的韩国艺人之一，他凭借长期积累的作品与亲和力，在中国境内赢得了相当广泛的人气与喜爱。