在高中阶段，她就读于关东国际高等学校，所属的是外语专业下的汉语课程，系统学习了普通话以及多种汉语方言，尤其对北京方言掌握得较为深入，已经通过了汉语水平考试HSK二级，即达到HSK中级A的水平。高中毕业之后，她进入日本工学院专门学校演剧俳优科的声优班进行深造，在此期间曾与新谷良子成为同班同学。她个人非常喜爱猫咪，平时的兴趣包括钻研汉语以及练习器械体操。在其个人博客的特技栏目中，她幽默地填写了“我认为是公主抱”。由于视力较低，她日常大多佩戴隐形眼镜。她的声线属于高音类型，因此能够胜任多种不同风格的女性角色的配音工作。她对哥德萝莉风格的服饰情有独钟，经常以此类装扮出席各类公开活动。虽然她与中原麻衣并不属于同一家事务所，但因为合作演出的机会相当多，两人在工作和私下里都保持着非常良好的关系，常常以“姐妹”的身份一同参加活动，在清水爱的个人日记中也时常出现关于中原麻衣的记述，目前两人正同居生活。与她关系密切的声优同行包括新谷良子、川澄绫子、浅野真澄、小清水亚美、植田佳奈、千叶纱子、伊藤静、门胁舞以、石毛佐和、生天目仁美、佐佐木望、松来未祐等人。从关东国际高校毕业后，她在日本工学院专门学校的演剧俳优班继续学习。出道之后，她与川澄绫子建立了深厚的友谊，平时习惯以姐妹相称。清水爱在演艺生涯中还发行了多张个人单曲CD，是一位备受观众喜爱的人气声优。她曾多次与川澄绫子共同饰演姐妹角色，这也让两人的关系愈加亲密，偶尔她会亲切地称呼川澄绫子为姐姐。除此之外，她与笹岛薰之间也维系着非常深厚的情感纽带。
清水爱的声优生涯始于2001年，最初隶属于红屋25时事务所，之后她转投81 Produce旗下。在日本工学院专门学校演剧俳优班进修期间，她曾与新谷良子、坂本美里共同组建了名为“めえめえもお”的组合。毕业后，她与新谷良子以二人团体“テディミルク”的名义持续开展演艺活动。2003年，清水爱与华纳唱片公司签约，正式以歌手身份出道，并于同年7月发行了首张个人音乐CD。2008年11月1日，她离开了81 Produce，随后在12月1日加入东京俳优生活协同组合。2009年7月，她受邀前往台湾，作为嘉宾出席同人即卖会FF14，同场嘉宾还包括声优小清水亚美与画师七濑葵。2013年12月，清水爱拓展了事业领域，以职业摔跤手的身份首次亮相擂台。2014年8月1日，她退出东京俳优生活协同组合，转为自由身声优。2016年3月7日，她在微博上发布了关于岸野组剧団公演的相关信息，其中提及角色试装安排在同年4月19日，公演时间定于2016年5月29日至6月5日，地点位于下北沢的本多剧场，参演人员包括岸野幸正、氷上恭子、清水爱、戸松遥、胜杏里、高城元気、宫田大辉（仙田贤佐）、中友子、大仓正章、志贺克也、山路清子、奥戸裕子、上冈昌雄、中村美绪、村田絵美、小野真佑、马渕茜、北条真、坂井隆朗以及味元康浩等。作为一位广为人知的声优，清水爱在歌唱、电台节目及各类现场活动中均表现得十分活跃，她的照片与专访也频繁刊登于各类动画及声优杂志之上，更曾创下一年内出席超过两百场见面会的惊人纪录。
在《草莓100% OVA》这部作品中，端本千奈美是一位令人印象深刻的角色。同样，在《Memories Off 3.5 朝向回忆的彼方》里登场的荷岛音绪也展现了独特的个性。而《舞-乙HiMEZwei》中名为美琴的猫，则为故事增添了许多生动的趣味。接下来，《魔神凯撒SKL》里的角色ミステイ，其背景和经历颇为引人探究。在《宇宙交响诗梅德尔 银河铁道999外传》的故事线中，蒂斯这个人物扮演了重要的角色。此外，《Cosplay Complex》中的今井雅典娜，其形象塑造得十分丰满。至于《Psychic Academy-煌罗万象》出场的キャール・ラル・アリバン，则充满了神秘色彩。在《魔法护士小麦Z》里，波吉的旅程和成长是叙事的核心之一。最后，《莱姆色战奇谭 南国梦浪漫》中的真田木棉，也为整个系列的人物画廊贡献了不可或缺的一笔。这些来自不同作品的角色共同构成了丰富多彩的叙事世界。
《sket dance》早乙女浪漫《ヨメイロちょいす》芽吹
1.Angel FishAngel Fish（Instrumental）时をかける少女（Instrumental）2.螺旋のプロローグ（2004年11月25日）螺旋のプロローグ（off vocal）天に降る雨（off vocal）3.针梦廃墟（2005年02月24日）Arachnophobia针梦廃墟（off vocal）Arachnophobia（off vocal）4.记忆蔷薇园（2006年02月22日）记忆蔷薇园（OFFVOCAL）わたしのおしろ（OFF VOCAL）5.覚醒ビスク・ドール（2007年04月25日）覚醒ビスク・ドール（off vocal）置き去りの肖像画（off vocal）6.恋する旅行少女（2007年12月21日）恋する旅行少女（off vocal）さよならは水の国（off vocal）7.Chimeric voice（2009年09月09日）Chimeric voiceMetamorphosesChimeric voice (off vocal)Metamorphoses (off vocal)8.时计と魔法のビスケット（2010年07月22日）时计と魔法のビスケット*ハロー、プラネット。时计と魔法のビスケット(off vocal)*ハロー、プラネット。(off vocal)
1.発芽条件M（2005年04月27日）Le Sablier（ル・サブリエ）清水爱ヒト恋ウ不埒（ヒトコウフラチ）茧々退化（マユマユタイカ）CAMEO,CAMEO幻视镜（ゲンシキョウ）2.箱入り柘榴姫（2005年08月24日）「幻视镜」について语りき「林檎桥落ちた」について语りき「CAMEO,CAMEO」について语りき「ヒト恋ウ不埒」について语りき「発芽条件M」について语りき3.NUOVA STORIA（2008年09月10日）NUOVA STORIAArachnophobia
在2006年12月21日发行的专辑《Chronicle》中，收录了多首风格各异的曲目，其中包括充满动感的“行くよ？Lucky Wave”，以及洋溢着梦幻氛围的“Magic Night”。此外，“恋のJET SHOOTER”以明快的节奏演绎了恋爱的悸动，而“Suki☆SukiMoon”则展现了甜美轻快的流行风格。专辑中还包含了“HAPPY COSMOS”这样充满欢乐宇宙想象的作品，以及带有紧张戏剧感的“Venus Panic”。特别收录的Bonus Track部分，则有“Mr.Linesman”这首曲目，以及另一首充满趣味与机械幻想的“ロボット・ガール”，为整张专辑增添了丰富的聆听层次与完整的音乐体验。