一九九八年，清水自昭和学院秀英高等学校毕业，随后经历了一年的复读生涯，最终考入法政大学，然而他并未完成学业，而是选择了中途退学。同样是在这一年，年仅十八岁的清水在高中毕业并复读期间，凭借模特身份于同年七月通过同性恋杂志《Badi》正式出道。此后，他受到《Badi》编辑部成员之一的松子・DELUXE的直接影响与鼓励，对方明确建议他“将AV男优作为职业发展的方向”。截至二零零二年年中，清水已累计参与拍摄超过一千两百部成人视频，其作品在同性恋观众群体中获得了相当广泛的欢迎与认可。二零零三年五月二十一日，清水与南佳也共同出演了由V＆R策划（日语：V＆Rプランニング）制作、芳贺荣太郎执导的作品《Ecstasy～危険な香り～》，并在该片中与女演员椎名瞳（日语：椎名ひとみ）及川奈麻里子（日语：川奈まり子）合作演出。这一安排在当时日本色情片领域中显得颇为特殊，因为视频封面的焦点并非女演员，而是两位男性主演，这种设计似乎有意指向女性观众或同性恋受众。二零一三年三月十三日，清水参与了纪录片《AV男优的生存之道》的拍摄工作。自二零一五年四月四日起，他开始作为固定成员加入日本真人秀节目《しみけんの脳ミソつるつる野郎》。其后在二零一七年五月十日起，清水又参演了日本剧情喜剧类电视剧《猛男奇侠》。在二零二二年至二零二三年期间，他将活动范围扩展至海外，先后参加了韩国真人秀节目《Turkids On the Block 重启版》和《人+性大不同：日本篇》。直至二零二三年七月，清水仍持续活跃于影视领域，参演了电影《消失的情人节》。
二零一一年一月一日，清水在接到父亲打来的电话时受到告诫，被要求避免使用自己的真实姓名进行活动，因此他决定将作为男演员所使用的艺名统一更改为“しみけん”。到了二零一二年七月，日本知名的女装男艺人兼随笔小说家松子・DELUXE在《周刊新潮》杂志中公开透露，自己已经与清水健共同生活长达十五年之久。二零一四年九月，清水通过个人推特账号公开发声，他向全日本的男性发出呼吁，鼓励更多人参与到色情影片的拍摄行业中来，并指出在日本遇见孟加拉虎的几率甚至比遇到一位成人电影男演员还要高。二零一五年八月十六日，清水在东京世田谷区的千岁船桥附近开设了一家以奇特概念为主题的咖喱店，店名定为“大便味咖喱专门店”（日文名为“カレーショップ志み津”），这一举动迅速成为社会热议的话题。不过该店在经营一段时间后，于二零一六年一月四日宣告闭店，随后又在同年四月三十日于阁楼广场WEST以限时一天的形式短暂复活。二零一七年八月，清水健正式入驻中国的新浪微博平台，并在同年十月十五日晚上八点，通过新浪微博进行了首次直播，与中国观众进行了直接的互动交流。二零一九年，清水接受了朝鲜日报专栏的wide采访报道，并在其中亮相。同一年，他还专门面向韩国观众开设了名为“清水健TV”（しみけんTV）的YouTube频道，由此在韩国逐渐成为亲日派代表名人之一而受到关注。由于在韩语中“しみけん”这个发音对当地人而言较为困难，因此清水在韩国通常被称呼为“シム・イクヒョン（亦常被音译为シミッキョン）”。
在2007年至2008年间，清水健与色情片女演员步原月（日语：歩原らいと）正式步入婚姻殿堂，婚后两人共同育有一子一女，组建了家庭。然而这段婚姻并未长久维持，至2009年，清水健与妻子歩原月经协商后选择离婚，结束了这段关系。时隔近十年，在2018年7月，清水健再次结婚，此次的对象是知名博主兼作家的伊藤春香（艺名：はあちゅう）。两人婚后生活一度备受关注，伊藤春香于2019年9月为清水健诞下一子，家庭增添了新成员。但这段关系后来也出现了变化，2022年9月27日，伊藤春香通过个人博客对外公开宣布，她与清水健之间的事实婚姻关系已经解除。 在个人事业与生活方面，清水健除了从事演艺工作外，平时也致力于培养后辈弟子，其中较为人所知的包括铃木一彻、内村雅人以及园田顺一等。清水健个人对猜谜活动抱有浓厚兴趣，他曾参与猜谜特别节目《本世纪最后！美国横渡超级猜谜》（日本电视台）的录制，并在节目中担任出题工作。此外，在另一档节目《地下猜谜王决定战！！》（日语：地下クイズ王決定戦!!）中，清水健也展现了出色的猜谜实力，先后取得了第二届亚军、第三届亚军、第四届冠军以及第五届冠军的优异成绩。 在日常生活中，清水健的兴趣爱好颇为广泛，包括阅读各类书籍、坚持身体训练、享受驾车兜风、观赏电影、外出旅行以及亲自下厨烹饪等。他还拥有一项特长，即擅长跳霹雳舞，这为其个人形象增添了更多元的色彩。清水健的生活照也时常展现出他自然且充满活力的一面。