2020年5月13日，她作为女子组合woo!ah!的成员正式出道，并在队内担任队长一职；紧接着在5月15日，随组合推出了首张单曲专辑《EXCLAMATION》，开启了她们的演艺旅程。同年11月24日，组合发行了第二张单曲专辑《QURIOUS》，这张专辑共收录了三首歌曲，其中包括《I Don't Miss U》以及作为主打歌的《Bad Girl》；到了12月8日，她首次涉足影视领域，出演的网络剧《回不去的浪漫（No Back Romance）》正式上线播出，她在剧中担任了主要角色之一。进入2021年，5月27日，她随组合发行了第三张单曲专辑《"WISH"》，专辑中同样包含三首作品，例如《SCAREDY CAT》、《Pandora》以及主打歌《Purple》；随后在11月12日，她所在的组合与BAE173、Ciipher共同合作，发布了2021世界K-POP演唱会（韩国文化庆典）的主题曲《빛 날거야 (Shining Bright)》；12月28日，她参演的另一部网络剧《被不良少年盯上第三季》也如期开播。2022年1月4日，组合发行了数字单曲《Catch the Stars》；6月9日，她们推出了首张迷你专辑《JOY》，该专辑内容丰富，共收录了六首歌曲，其中便包括《Joyride》和主打歌《단거(Danger)》；7月22日，她与刘永才、曺柔理等艺人共同出演的电视剧《模仿章鱼》开始播出；10月20日，她主演的又一部电视剧《你陷入的世界》正式与观众见面；10月27日，她还为电视剧《你陷入的世界》献唱了OST《미지로부터(Fly Away)》，这首歌曲也于当日公开发行。2023年1月26日，她获得了新的身份，被选为MBC M音乐节目《Show Champion》的固定主持人，并于2月8日正式开始履行MC职责。
权娜延在正式以演员身份出道之前，就已经在一些作品中尝试了表演，她所展现出的自然演技与丰富多样的魅力，令人难以相信这仅仅是她的初次演技挑战。作为一名新晋演员，她充分显示出了未来可期的成长潜力与空间。此外，凭借海报中格外突出的精致容貌，她也成功吸引了大众的目光，向粉丝们展现了近乎完美的视觉形象。在她参与的作品中，权娜延通过稳定而扎实的演技牢牢抓住了观众的注意力，随着剧中情节的逐步推进，她始终散发出鲜明而强烈的存在感。不仅如此，在综艺节目里，她也能够将歌曲重新演绎出个人风格，并以独具特色的嗓音打动听众，牢牢抓住了众多粉丝的心。