任世豪于2001年9月14日出生在河北省石家庄市，他在这座城市完成了自己的学业并度过了整个成长阶段。日常生活中，他热衷于观看各类动漫作品，同时也是一名篮球运动的爱好者，经常参与各类体育活动，展现出对运动的广泛兴趣。自童年时期开始，他便对舞台艺术与表演产生了强烈的好奇与向往，时常模仿并尝试参与相关的活动。2019年，他通过参与腾讯视频推出的综艺节目《创造营2019》进入公众视野，凭借在节目中的表现赢得了大量观众的喜爱与支持。同年，他还担纲主演了青春题材偶像剧《甜了青梅配竹马》，凭借该剧正式迈入演艺行业，开启了自己的职业演员生涯。
二零一九年四月六日，作为训练生参与的腾讯视频青年团体成长纪实节目《创造营2019》正式与观众见面；同年六月十八日，他受邀参与了独家明星对话类视频栏目《团长超级尬》，分享了个人经历与感悟；七月九日，他与孙圻峻一同亮相搜狐娱乐推出的明星互动体验式节目《我的同事是明星》，该节目通过一系列趣味环节，深入考验了两人之间的配合与默契程度；八月二十九日，他与肖凯中共同登上直播互动音乐通告节目《见面吧电台》，在节目中不仅互相透露了生活中的小秘密，还携手呈现了一段别出心裁的创意T台走秀；十月十二日，由他参与录制的融合体育与娱乐元素的青春跨界综艺《超新星全运会第二季》于腾讯视频上线播出；十月二十八日，他参演的都市青春题材竖屏短剧《生活对我下手了2》在爱奇艺平台首播，剧中他生动塑造了爱鞋如命、个性鲜明的角色任世豪。 进入二零二零年，其演艺活动持续展开。四月十日，他出演的校园纯爱剧集《致我们甜甜的小美满》播出，在剧中他诠释了为女主角周筱辅导中文、温暖细致的韩国留学生任一扬；十月八日，他与许雅婷、郑繁星等演员联袂主演的青春励志剧《甜了青梅配竹马》于腾讯视频播出，剧中他扮演了外表帅气、能力出众且性格傲娇霸道的男主角苏牧云。二零二一年五月二十八日，他与邓恩熙、张凌赫共同主演的青春校园剧《我和我的时光少年》在腾讯视频上线，他成功刻画了性格开朗阳光、充满热血又略带中二气息的男孩施澈一角。 时间来到二零二三年，二月十五日，他友情出演的古装仙侠题材电视剧《重紫》与观众见面；同年十二月十七日，他参与的综艺节目《2023腾讯视频星光大赏》播出，并在节目中精彩呈现了表演项目《正解》。二零二四年，其作品更是接连不断：六月二十四日，他参加了活动《2024腾讯视频鹅剧派对》；七月二十九日，他出演的充满奇幻色彩的爱情剧集《冰雪谣》正式定档播出；八月三十日，他参演的古装玄幻爱情剧《流光引》登陆荧屏；十月八日，由他担任主演的爱情剧《再见，怦然心动》也如期播出。 步入二零二五年，其演艺事业依然活跃。一月九日，由他主演的短剧作品《爱在离婚进行时》在腾讯视频独家播出；四月二日，其主演的另一部短剧《请再和我结婚吧》同样于腾讯视频上线；直至十一月二十八日，他主演的网络剧集《娶而代之》也正式与广大观众见面，为其持续增长的演艺履历增添了新的篇章。
任世豪的外型阳光俊朗，尤其拥有一双令人印象深刻的单眼皮，其五官轮廓带有颇为鲜明的韩系风格，结合他187厘米的身高和修长的双腿，整体形象十分出众。当他身着清新的校园制服时，更是散发出满满的青春少年气息。不仅如此，他开朗活泼的个性与内在有趣的灵魂，共同构成了他独特而吸引人的魅力。任世豪最初通过腾讯视频的选秀节目《创造营2019》进入大众视野，凭借帅气的外形和面对镜头时从容不迫的表现力，逐渐被广大观众所认识与喜爱。在参与青春励志剧《甜了青梅配竹马》的拍摄之前，任世豪便已提前进组，并接受了系统而严格的表演专业培训，这份对演技打磨的重视，让人相信随着时间与经验的沉淀，他必将不断精进自己的表演能力，为所饰演的角色注入更丰富、更具层次的少年内涵。相较于他在《甜了青梅配竹马》中所塑造的傲娇霸道的苏牧云，其在青春校园剧《我和我的时光少年》里诠释的施澈一角，则展现出了截然不同的性格面向，这种在不同类型角色之间的成功转换，无疑为任世豪的演艺事业开拓了更为广阔的成长空间与发展可能性。