任志鹏于1997年1月7日在陕西省西安市出生，其学业生涯在中央戏剧学院完成。2022年11月6日，任志鹏与西安幻象影业达成了正式的签约合作，他在签约仪式上明确表达了个人对未来艺术创作的规划与愿景，特别强调了自己期望在未来的工作中，能够聚焦并创作出以家乡风土人情为背景的影视题材作品，以此回馈和展现故土的文化底蕴。
二零一五年，演员任志鹏参与了由导演欧谭凯执导的网络大电影《青春喂了狗》，由此开启了他的影视表演生涯。次年一月十六日，他再度与欧谭凯导演合作，出演了青春喜剧电影《青春喂了狗》，该片在腾讯视频平台正式播出，他在片中生动塑造了角色王飞的形象；同年九月二十三日，他继续参演欧谭凯执导的青春校园题材电影《青春喂了狗2：不一样的烟火》，影片同样于腾讯视频上线，此次他饰演了一位充满活力的田径队队长，进一步展现了其在青春类型作品中的表演潜力。二零一七年，任志鹏的戏路有所拓展，主演了一部抗战背景的电影《跨越世纪的相见》，以此尝试了更为厚重和历史感强烈的角色。也在同一年，他参与了网络剧集《最后一个女神》与《罪与罪》的演出，逐步积累了在剧集领域的经验。 二零一九年三月七日，由欧谭凯导演的科幻爱情题材网络剧《最后一个女神》在爱奇艺平台播出，任志鹏在剧中饰演了石辰一角，这是他首次涉足科幻爱情类作品；随后的四月，他不仅参演了电影《万丈高楼平地起》，还担纲主演了网络剧《拜托了，同学》，演艺工作呈现出多线并进的态势。进入二零二零年，七月三十日，由江涛执导的青春校园网络剧《一根木头》于爱奇艺播出，他与周川珺、陈姝君、孔雪儿等演员共同出演，成功诠释了剧中阳光善良、昵称“小橙子”的角色程逸，给观众留下了深刻印象；同年，他还主演了网络剧《将军，别这样》和《灵魂茶馆》，持续在剧集领域深耕。 二零二一年是其作品集中播出的一年：六月十六日，他参演了由张挺执导的时代报告剧《我们的新时代》之《排爆精英》单元，该单元在腾讯视频播出，他在剧中饰演孙天；七月二十七日，他出现在由李云亮、温晓联合执导，张博、李乃文等领衔主演的航空工业题材剧集《逐梦蓝天》中，该剧于爱奇艺播出，他饰演了李一飞一角；九月十四日，他又参演了由吴磊、侯明昊、毛晓慧、向涵之等共同主演的励志剧《启航：当风起时》，该剧在腾讯视频平台与观众见面。此外，他还在同年参与了青春励志校园剧《大三女生》的拍摄，进一步巩固了其在青春题材领域的形象。任志鹏的影视剧照记录了他不同阶段的角色状态。直至二零二三年九月十五日，他与罗俊林合作参与录制的明星日常记录式综艺《俊雨四周年庆》正式播出，这标志着其演艺活动向综艺领域进行了新的延伸。