在2019年5月24日，其参演的电影作品《小小恋歌》正式上映，该片由佐野勇斗担纲主演。随后在2021年10月，他参演的电视剧《只是在结婚申请书上盖个章而已》与观众见面，他在剧中生动诠释了角色井上陸。进入2022年，他的演艺活动更为活跃，先后参演了《复仇的未亡人》，并出演了电视剧《勿言推理》与《夏洛克的孩子们》。同年，他还参与了电视剧《弥留之国的爱丽丝 第二季》的演出。2023年，其作品持续推出，于4月18日参演的电视剧《献给国王的无名指》开始播出；紧接着在7月7日，另一部他参演的电视剧《治愈系邻居有秘密》也如期播映。2024年是其作品集中亮相的一年，4月11日，参演的电视剧《约定 〜第16年的真相〜》播出；5月6日，电视剧《对岸》与观众见面；5月27日，电视剧《柚木家的四兄弟。》也相继播出。同年8月15日，他参演的电视剧《与过去和我同岁的田中先生的友情》正式播映；10月24日，另一部参演作品《在死亡游戏中等待》也登上荧屏。2025年伊始，他的演艺事业继续稳步前行，1月5日参演了电视剧《True Colors》；1月9日，其参演的电视剧《未恋～隐藏的人们～》开始播出；1月15日，电视剧《问题房屋》也与观众见面。同年7月9日，其出演的电视剧《花牌情缘 -巡-》在日本电视台开播；至9月12日，他出演的电影《无名之町》在日本全国上映，在片中他饰演了名为原口浩平的角色。
在2007年1月期播出的《新．京都迷宫案内(4) 》中，森永悠希参与了朝日电视台木曜推理剧场的演出。随后在同年7月期，他出演了《向牛牛许愿》，该剧于关西电视台周二晚间十点档播出，他在剧中饰演了津村太郎一角。紧接着在2007年10月期，他再次回归朝日电视台的木曜推理剧场，参演了《京都地检之女(4) 》。到了2009年10月期，他的演艺活动扩展至NHK综合频道的晨间小说剧集，出演了《欢迎龟来》。2011年7月期，他在《龙之女 》中亮相，该剧于BS Premium频道“BS时代剧”栏目播出，他饰演了少年时代的孙嗣勇。 进入2012年，他的演出更为活跃。在同年1月期，他先后参与了两部重要作品：首先是在NHK综合频道的大河剧《平清盛》中饰演了平资盛；紧接着又在富士电视台周日九点档的剧集《被称为早海的日子》中出演了早海优三这一角色。此后在2012年4月期，他继续在富士电视台的剧集《被称为早海的日子 特别篇》中饰演早海优三。同年7月期，他出演了TBS电视台的日间剧《我的暑假 》，在剧中扮演上条勇作。 2016年9月期，他在《往复书简：十五年后的补习》中饰演了都筑健治。2018年7月30日，他于《星屑リベンジャーズ 》中出演了结城史人一角。2019年，他在作品《执事 西园寺の名推理2》中扮演了松本松五郎。2022年，他参与了《勿言推理》的演出。根据计划，他还将于2025年出演《未恋～隐藏的人们～》。