在声优矢田耕司的职业生涯中，其参与配音的作品与角色数量众多，时间跨度亦相当广泛。早在其演绎生涯初期，他便在《咯咯咯的鬼太郎》（即1968年推出的首部作品）中献声，饰演了包括牙ぐるい、雨山博士在内的多个角色，并留下了珍贵的个人工作记录。随后，在《巨人之星》里，他再次展现声音演技，为堀内恒夫、青田升以及太刀川等数位角色注入了生命力。进入七十年代，他在《咯咯咯的鬼太郎》（1971年版本的第二部作品）中承担了极为丰富的配音任务，角色清单包括哇哇爷、社长、土精、绅士A、毛目玉、刑警、卡车司机、すねこすり、天保爷、羽仁轮博士、店主、金田之父、かくれ座头、友吉之父、司令官、三吉、若社长以及内田等，充分体现了其声音的可塑性与工作强度。而在《根性蛙》（1972年首作）中的具体演出细节，目前留存资料有限，其饰演角色未能详尽明确。 同一时期，他在《魔神Z》中为莫利莫利博士、皮格曼子爵等角色配音，同时还负责了剧情旁述与次回预告的叙述工作。在《恶魔人》中，他演绎了妖将军姆赞这一角色。至于《哆啦A梦》（1973年日本电视台播出版本），其出演的具体角色信息同样未臻明确。在《宇宙战舰大和号》里，他先后诠释了古代进之父、塔兰将军（于第21话登场）以及海德恩等不同人物。随后在《盖塔机器人》中，他配音的角色包括大枯文次、大魔人尤拉以及神大造。而于《大魔神》中，他的声音则化身为魔鱼将军安哥拉斯、巴卡拉斯、科学要塞研究所所员、各话题头以及剧情旁述。 在《盖塔机器人G》中，他再次饰演大枯文次，并同时为古拉博士以及一系列名目繁多的“鬼”系角色配音，例如牛面鬼、白发鬼、飞龙鬼、海王鬼、紫电鬼、铁甲鬼、妖剑鬼、半月鬼、剑王鬼、百足鬼、钢头鬼、铁丸鬼、铁光鬼、恐角鬼、角面鬼、牛剑鬼、电光鬼、雷电鬼、暗虫鬼和轮魔鬼，展示了其驾驭大量风格迥异角色的非凡能力。在《义犬报恩》中，他演绎了塞尔吉奥一角。在《惑星机器人 丹加德A》中，他则为渔村的老人以及瓦普博士（出现于第21话与第25话）配音。到了《宇宙战舰大和号2》，他再次饰演了塔兰将军。 在《鲁邦三世》（1977年版本的第二部作品）中，他献声于谢克·阿里这一角色。而在《宇宙战舰大和号 新的旅程》中，他第三次诠释了塔兰将军。于《鲁邦三世》（同为1977年版第二作）中，他配音的角色涵盖了出租车司机、保安部长以及浅野警视总监（登场于第78、89、113话）。在《宇宙战舰大和号Ⅲ》中，他的配音名单包括塔兰将军、土门之父、黑田博士、阿尔法星警备队司令官以及加米拉斯士兵。在《宇宙战士巴尔迪奥斯》中，他演绎了ジャーマン（第11话）。在《鲁邦三世》（1977年版第二作）中，他饰演了高斯（第154话）。在《银河旋风无赖我》中，他的角色是盖里尼奥与查理‧王。在《银河铁道999》中，他配音了警察（第101话）。 进入作品《机甲舰队Dailager XV》，他饰演了迪克‧阿西莫夫。在《漫画日本史》中，他则演绎了一系列历史人物，包括满济、山名持丰、大内义兴、山本勘助、今川义元以及西乡隆盛。在《北斗神拳》中，他配音的角色有神国大佐卡内尔、ヒドラ以及部队长。在《梦戦士ウイングマン》中，他饰演了健太之父。至于《小小外星人》，其出演角色的具体情况亦未明确记载。 在《咯咯咯的鬼太郎》（1985年版本的第三部作品）中，他配音的角色包括半鱼人、健二之父、こうもり猫、逆柱、信者B、増田以及ぬけ首。在《圣斗士星矢》中，他诠释了童虎/老师（即天秤座黄金圣斗士，为其老年时期的形象）。在《奇天烈大百科》中，他演绎了支店长、老执事、角堂和柳吉。在《城市猎人’91》中，他配音了老板（第4话）。在《21卫门》中，他饰演了オリノマサカズ。在《龙珠Z》中，他为人造人20号（即格罗博士）配音。在《足球风云》中，他演绎了的场监督。在《空想科学世界格列佛男孩》中，他配音了首领一角。 在《咯咯咯的鬼太郎》（1996年版本的第四部作品）中，他献声于猫仙人与长老这两个角色。在《金田一少年事件簿》中，他饰演了蒲生刚三。而《阿拉蕾》中的具体角色信息同样未能明确。在《龙珠GT》中，他再次为格罗博士配音。在《怪博士与机器娃娃》（1997年版本的第二部作品）中，他演绎了摘鹤天与神龙。在《ONE PIECE》中，他的角色是哲普与ラウル。在《圣斗士星矢:冥王哈迪斯十二宫篇》中，他再次诠释了童虎/老师这一角色。在《高桥留美子剧场》中，他配音了田所一郎（第9话）。在《花田少年史》中，他饰演了中学教师与八角先生。在《名侦探柯南》中，他配音了校长（第362集）。在《天使心》中，他演绎了陈侍卫长。在《爆球Hit!轰烈弹珠人》中，他配音了西园寺藏人。在《仰望半月的夜空》中，他饰演了多田吉蔵。在《银魂》中，他配音了桥田贺兵卫。 在《咯咯咯的鬼太郎》（2007年版本的第五部作品）中，他献声于井戸仙人。在《电脑线圈》中，他演绎了イリーガル、ヌル以及オジジ等角色。在《墓场鬼太郎》中，他配音了落叶金之助。在《波菲的漫长旅程》中，他饰演了戴蒙。在《战场的女武神》中，他配音了皇帝。在《哆啦A梦》（2005年开始播出的新系列）中，他演绎了大臣（第213话）。在《龙珠改》中，他再次为人造人20号（格罗博士）配音。在《名侦探柯南》中，他饰演了野平坊介（第600~601话）。在《魔术快斗》中，他配音了寺井黄之助。在《ONE PIECE》中，他演绎了先代署长。在《数码兽组合战争》中，他配音了战舰龙兽。在《Another》中，他饰演了亮平。在《零之使魔F》中，他配音了老人。在《圣斗士星矢Ω》中，他再次演绎了童虎/老师（第39话）。在《探险托里兰托》中，他配音了长老。
在作品《大铁人THE ANIMATION -银铃外传》中，登场角色チャンダナ于第三话正式亮相，其身份背景与故事轨迹逐渐展开。与此同时，另一部作品《银河英雄传说》则聚焦于名为塞巴斯蒂安‧冯‧麦祖鲁的人物，这位角色的性格与经历构成了叙事的重要线索。而在《圣斗士星矢：冥王十二宫编》里，童虎作为老师登场，他是天枰座的黄金圣斗士，此时已步入老年时期，其深厚的阅历与沉稳的形象令人印象深刻。此外，在《ONE PIECE：强者世界前传》与《海贼王梅利篇：另一名同伴的故事》中，均出现了哲普与先代署长这两位角色，他们在各自的情节中扮演着关键作用，其行动与抉择对故事发展产生了深远的影响。
在《世纪末救世主传说 北斗神拳》所描绘的宏大世界观中，神国大佐卡内尔是一位地位显赫且极具影响力的核心人物。与此同时，《魔神Z对恶魔人》则以其标志性的铁假面形象示人，这个神秘而坚固的面具不仅是其身份的象征，也常常暗示着其背后可能隐藏的复杂故事与深厚力量。而作为《大魔神对盖塔机器人G：空中大激突！》的关键成员，科学要塞研究所所员这一身份代表着其在尖端科技研究与神秘项目开发领域拥有着深厚的专业背景与不可或缺的职责。所有这些线索最终都指向了那位在幕后掌控一切的天才科学家与野心家——《龙珠Z：极限之战！！三大超级赛亚人》中所详尽记载的格罗博士，他无疑是串联起这些人物与事件的核心枢纽与最终幕后主导。
在《决战2》（PS2平台）这部作品中，玩家将再次进入曹伯《超级机器人大战》的宏大系列世界。本次故事汇聚了多位极具特色的角色，包括足智多谋的凯文‧欧特、身躯坚固的铁甲鬼、致力于神秘研究的古拉博士、力量强横的牛剑鬼以及形貌独特的独眼鬼，他们共同构成了《钟楼外传：幽灵之首》的核心人物群像。这部作品的开发与创意监督由才华出众的鹰野初负责，为整个系列注入了新的活力与深度。
在特摄剧集《初代奥特曼》（1966年至1967年播出）中，曾为剧中登场的地底人势力领导者“X之声”进行配音，具体出现在该系列的第22话。随后，在续作《赛文奥特曼》（1967年至1968年播出）里，继续为多位宇宙来客献声，其中包括于第1话登场的宇宙猎人库尔星人、第13话出现的宇宙鸟人阿伊洛斯星人、第25话登场的微小宇宙人波尔星人，以及在第44话中出场的宇宙猿人戈隆星人。此外，在作品《SF Drama 猿之军団》中，亦担任了角色“ガーバ”的配音工作，进一步丰富了其在该领域的演出履历。
矢田耕司先生的配音生涯始于1965年，当时他参与了作品《宇宙エース》的配音工作。自此之后，他陆续为多部知名动画献声，其中包括《巨人之星》、《咯咯咯的鬼太郎》以及《宇宙战舰大和号》等。尤其在经典动画《圣斗士星矢》中，他成功塑造了童虎这一深入人心的角色。此外，在特摄剧领域，他亦曾于《假面骑士3》中担任主角イビル的配音，展现出其广泛的表演才能。令人惋惜的是，2014年5月1日，矢田耕司因慢性肾功能不全医治无效与世长辞。回顾其艺术生涯，其早年嗓音较为尖利，带有类似孩童的音色特点；随着岁月沉淀，他的声音逐渐变得低沉沙哑，这使他后来常常为老年角色或仙人类角色配音，并以其独特的声线赋予这些角色鲜明的生命力。
在声优矢田耕司先生不幸逝世之后，他所曾演绎的多个经典角色便面临着需要重新选定接任者的情况。经过相关制作方的慎重考虑与安排，这些角色的后续配音工作已分别确定了新的声优人选。具体而言，在作品《龙珠融合计划》中，原本由矢田耕司先生配音的人造人20号，即格罗博士一角，现已确定由资深声优泽木郁也先生接手演绎。而在另一部作品《ONE PIECE》中，矢田耕司先生曾生动塑造的哲普这一角色，其未来的配音工作则将交由同样经验丰富的声优樋浦勉先生来继续担任。这一系列的接替安排旨在尽可能地保持角色声音特质与表演风格的连贯性，以延续广大观众和听众对这些经典角色的熟悉感与情感联结。