司徒永华于1964年12月9日出生，其祖籍位于广东省开平市的赤坎地区，自幼在香港成长。他自少年时代起便对中国传统武术怀有浓厚的兴趣与热忱。在学业方面，他最初攻读的是媒体制作专业，并在完成该专业学习后，为进一步深造武术，特意前往北京体育学院系统修读中国武术相关课程；在校求学期间，凭借扎实的功底与刻苦的训练，他曾在多项武术赛事中取得优异成绩并屡次获奖。完成在中国的武术学习后，他选择继续拓展国际视野，因而远赴澳大利亚，进入邦特大学（Bond University）进行学习与深造。
司徒永华的职业生涯起步于电影及电视领域的特技演出，积累了丰富的幕后实践经验。他的导演之路在二十一世纪初正式开启，2001年他首次尝试执导并剪辑了短片“Podipods: Shorts”，随后在2002年推出了导演作品“佳人有约”。2005年，司徒永华执导了其首部动画长片《龙刀传奇》，这部作品在中国电影史上具有里程碑意义，它是中国首部采用立体技术制作的动画电影，影片邀请了吴彦祖、莫文蔚、冯德伦以及吴君如等知名演员参与配音。该片不仅成功入选2005年金鸡百花电影节港澳台地区推荐影片，还获得了第42届台湾电影金马奖最佳动画片提名，并荣获香港数码娱乐杰出大奖的肯定。同年，他还创作了由李美琪主演的短片《Taped》，这部短片先后获选参加“我拍摄香港”电影节以及2005年纽约短片节，展现了其作品的国际影响力。2008年，司徒永华执导了电影《武术之少年行》，在拍摄期间，他凭借早年特技替身的经验，亲自完成了一些高难度的危险动作，体现了其对电影制作的全身心投入。2010年，他转型参与剧本创作，担任了电影《一个少女的自拍》的编剧工作。在此之后，他继续活跃在导演领域，陆续执导了多部作品，包括《龙之铁拳》（2013年）、《片场风云之冤家姐妹》（2016年）、《深宫怨灵》（2017年）以及《Wild Kat》（2020年）等，持续拓展其艺术创作的版图。
2008武术之少年行WuShu2005龙刀传奇DragonBlade [兼任动作指导]2005 摄Taped (短片)[兼任编剧]2001 宝贝宝Podipods:Shorts (电视剧)[兼任制作人与编剧]2007纳瑞宣国王传奇The Legend of King Naresuan II: Reclamation of Sovereignty1995 最后的勇士The Ultimate Warrior (视频游戏)1993不可抗拒Irresistible Force1992 全能战将American Samurai
二零二三年，导演司徒永华欣然受邀出席了在其家乡开平举办的本土院线电影《神秘家书》的开机仪式。活动中，他由衷表达了内心的喜悦之情，坦言能够在家乡亲眼见证这样一部院线电影的正式启动，是一件令他倍感自豪与温暖的事。他进一步鼓励全体制作团队，强调电影创作本身便是一场需要倾注心血与毅力的旅程，唯有秉持克服万难的决心和非凡的勇气，方能将优秀的作品呈现给广大观众。就在同一年，司徒永华还接受了人民网旗下“香江直通车”栏目的专题访谈。在访谈中，他细致回顾了自身从一名武术指导逐步成长为电影导演的职业生涯与心路历程，并分享了许多幕后故事与专业见解。他始终怀抱着一个坚定的艺术理想，即通过不懈的努力与探索，将中国动作电影独特的魅力与精湛的技艺推向更广阔的舞台，致力于使其在国际影坛上焕发新的光彩，传承并光大这一富有特色的电影类型。
在2005年，该作品获得了澳大利亚电影导演协会颁发的新导演奖，彰显了其在电影创作领域的突出潜力。同年，它还成功入围了第42届台北金马影展，获得了金马奖最佳动画片的提名，这进一步肯定了其在华语电影界的影响力与艺术价值。而在此前的2004年，该作品已在香港举办的数码娱乐竞赛中脱颖而出，荣获了数码娱乐杰出大奖，这一荣誉充分体现了其在数字技术与创意结合方面的卓越成就。
司徒永华自幼便对中华武术怀有深厚的热情与兴趣，在顺利完成媒体制作专业的学业之后，他选择前往北京体育学院进一步深造，系统修读与中国武术相关的专业课程。在执导全港首部电脑动画电影《龙刀传奇》的过程中，他时常亲自为动画团队进行动作示范，这不仅能够展现他扎实的武术功底，更重要的是帮助动画师精准把握各类拳法的节奏与发力特点，从而显著提升了整体制作的效率与质量。此外，司徒永华在影视拍摄中亦有过担任动作替身的经历，并曾因此受伤；在一次需要亲自上阵完成的高难度镜头拍摄时，他反复尝试了三次才最终达到要求，但这次拼搏也导致他的左边胳膊在随后长达一个月的时间里都难以正常抬起，行动颇为不便。