在高中求学阶段，他便对话剧艺术产生了浓厚的兴趣，不仅与后来成为知名演员的柳承龙一同加入了学校的戏剧社团，更在此期间结识了导演张镇，这段经历为他日后走上表演道路奠定了重要基础。1994年，他通过儿童音乐剧《木土道士》正式开启了自己的演艺生涯，随后陆续在音乐剧《悲惨世界》、《小王子》以及《莎士比亚的爱情》等多部舞台作品中磨练演技。2005年1月，他在动作电影《人民公敌2》中客串出演了一个角色。到了2006年4月，他又参演了悬疑题材的电影《蜥蜴》，并在片中饰演了名为英浩的人物。2007年5月，他的身影首次出现在家庭剧场，参与了爱情喜剧《梅丽大邱攻防战》的演出。2008年8月，他出演了以法律为背景的电视剧《神的天平》，在剧中成功塑造了文学凡这一角色。2009年10月，他在喜剧电影《早安总统》中饰演了主角车志旭的医生一角。2010年2月，他参演了一部情感剧《济众院》，在剧中同样扮演了一名医生。 2012年1月，他参演的剧情片《断箭》公开上映，他在片中饰演了一位律师；同年5月，他凭借在刑侦悬疑剧《追击者》中出色演绎了腐败检察官朴民灿这一角色，甚至登上了“国民讨厌奖”的宝座，这从侧面印证了其角色塑造的深入人心。2013年10月，他参演了根据韩国真实案件改编的剧情片《素媛》，在片中饰演一位精神科医生。2014年5月，他在警匪剧《你们被包围了》中饰演了11年前杀死大邱妈妈的凶手，同月还在惊悚动作片《走到尽头》里客串出演了监察组组长；同年9月，他与演员郑爱妍搭档，共同出演了浪漫爱情喜剧《最佳婚姻》，在剧中饰演妇产科医生罗希妍的丈夫崔日忠。 2015年8月，他在家庭爱情喜剧《星星闪烁》中客串饰演了赵在军；12月，他参演了悬疑连续剧《记得-儿子的战争》，在剧中扮演检察官卓英镇。2016年1月，他在剧情片《竖琴》中进行了反串表演，饰演了一位大姐；3月，他出演了剧情电影《岛：消失的人们》，在片中担任辩论主持人；6月，他参演了电视剧《38师机动队》，在剧中饰演金旻植；7月，他在电影《诡计》里饰演了名为韩光哲的角色；11月，他出演了现代都市爱情剧《不夜城》，在剧中饰演白松财团的现任理事长南钟奎；12月，他出演了灾难片《潘多拉》，在片中饰演测量控制组组长，同月还参演了历史古装剧《花郎》，在剧中饰演景恭。 2017年1月，他参演了悬疑刑侦剧《Voice》，在剧中饰演于第14集登场的朴恩哲；5月，他参演了科幻悬疑剧《Circle：相连的两个世界》，在剧中饰演教授韩勇雨；6月，他参演了都市情感连续剧《有品位的她》，在剧中饰演张成秀；8月，他与李钟硕搭档，参演了犯罪动作电影《V.I.P.》，在片中饰演一名律师；9月，他出演了爱情剧《爱情的温度》，在剧中饰演闵伊福；10月，他出演了爱情电视剧《卞赫的爱情》，在剧中饰演闵相浩。 2018年1月，他首次亮相于KBS2电视台的歌唱竞赛类节目《不朽的名曲2》的狗年特辑篇，并以423票的成绩获得了冠军；2月，他参演了爱情悬疑剧《迷雾》；5月，他与好友郑在咏共同出演了悬疑犯罪电视剧《检法男女》，在剧中饰演法医调查科长马道南；10月，他又与知己郑雄仁搭档，参演了悬疑剧《Ms.Ma：复仇的女神》，在剧中饰演Ms.Ma的丈夫张哲民。 2019年1月，他与相识30多年的挚友柳承龙搭档，出演了喜剧电影《极限职业》，在片中饰演崔班长；2月，他与宋昌义、池一株等演员共同出演了综艺节目《人生酒馆》，节目中公开了被称为“宋宋CP”的缘由；6月，他继续参演了悬疑剧《检法男女》的续集《检法男女2》，在剧中再次饰演马道南；8月，他出演的爱情剧《请让我聆听你的歌》播出，在剧中饰演音乐大学的教授姜明硕；10月，他参演了运动题材的电影《棒球少女》，在片中饰演周贵男；12月，他出演了职棒题材的电视剧《棒球大联盟》，在剧中饰演吴始勋。 2020年2月，他参演了律政题材的电视剧《鬣狗》，在剧中饰演宋&金律师事务所的持股合伙律师马锡九；10月，他参演了奇幻爱情剧《九尾狐传》，在剧中饰演南智雅的爸爸南宗洙；12月，他与妻子高敏静一同参加了tvN的综艺节目《新奇的整理》。 2021年4月，他参演了悬疑剧《卧底》，在剧中饰演郭文钦；9月，他与宋昌义搭档主演了悬疑片《搜索者》，在片中饰演中校白英哲；11月，他在爱情喜剧《成为你的夜晚》里客串了一个角色。 2022年3月，他出演了惊悚剧《优越的一天》，在剧中饰演张润泰；4月，他参演的剧情电影《空气杀人》上映，在片中饰演郑京汉；10月，他出演了都市剧《魔女的游戏》，在剧中饰演会长的儿子刘敏成；12月，他与金周灵、林炯俊共同参演了犯罪剧《赌命为王》，在剧中饰演崔七九。 2023年1月，他参演了现代职场剧《代理公司》，在剧中饰演前PR协会会长、友元集团的营销专务黄锡宇；2月，他作为演员张铉诚的“30年知己挚友”参加了电视节目《环环相扣的老故事》；3月，他时隔十年再次回归舞台，在艺术殿堂与林哲亨搭档出演话剧《莎士比亚的爱情》，在剧中饰演一名高利贷者；5月，他参演了剧情片《你想去哪里？》；8月，他参演的奇幻爱情电视剧《这个恋爱是不可抗力》播出，在剧中饰演尹学荣。 2024年3月，他参演了悬疑剧《七人的逃脱》的第二季《七人的复活》，在剧中饰演首尔市市长张晋久；7月，他与Management Koo经纪公司签署了专属合约；8月，他参演的历史类剧情片《幸福的国家》上映，在片中饰演“10.26总统暗杀事件”的审判辩护人崔勇南；11月，他与林智妍搭档出演了历史古装剧《玉氏夫人传》，在剧中饰演玉泰英的父亲玉弼胜。2025年7月25日，他出演的电视剧《TRY:我们成为奇迹》正式播出。
宋英奎于1990年正式入伍，直至1993年完成兵役，其军旅生涯总计持续了三十个月。2021年，他获得了世明大学的聘任，成为该校表演艺术系的特聘教授，并从2021学年度第一学期起，负责主讲“媒体演技实习”等相关专业课程。在家庭生活方面，宋英奎与妻子高敏静共同抚育两名女儿；2019年，大女儿曾前往美国专修VFX（视觉效果）技术，而小女儿则自幼便以儿童演员的身份活跃于音乐剧的舞台，展现出艺术天赋。宋英奎夫妇二人感情和睦，他们的合影也常常流露出温馨融洽的家庭氛围。
2017年2月，宋英奎被韩国领养宣传会委任为宣传大使。
根据相关报道，在2025年7月25日，韩国京畿道龙仁东部警察署正式将演员宋英奎以涉嫌违反《道路交通法》（即酒后驾驶）的罪名，于6月底不采取拘留措施而移送至水原地方检察厅进行后续审查。具体案情显示，宋英奎被指控于当地时间6月19日晚上11时前后，在龙仁市器兴区至处仁区一段长约5公里的道路上实施了醉酒驾驶行为。此次事件源于警方接到目击者关于“疑似酒驾”的现场举报，随后迅速锁定涉事车辆并将其成功拦截。经过现场酒精浓度检测，其血液中的酒精含量已明显超出法定吊销驾驶执照的标准线（即达到0.08%以上），从而坐实了其违法驾驶的事实。 值得注意的是，就在酒驾事件被媒体公开的25日当天晚间，宋英奎参演的新剧《TRY：我们成为奇迹》原定即将首播，这一突发状况令整个制作团队陷入前所未有的紧急与被动局面。面对舆论压力与事业危机，宋英奎本人随后公开回应，他沉痛表示：“真的感到万分愧疚，由于一时不慎所犯下的过错，导致此前所有的努力与期待都可能付诸东流。”他在低头致歉的同时也进一步说明，事发前因身体不适服用了药物，且自认为饮酒量并不算多，但他紧接着强调：“这些情况丝毫不能成为辩解的理由，此次事件完全是我个人的责任与失误，我对此深感悔恨，并愿意承担一切相应的后果。”
宋永奎的演艺生涯始于音乐剧舞台，在积累了丰富的现场表演经验后，他逐渐将事业重心拓展至影视领域。他先后通过出演古装剧《花郎》、都市爱情剧《不夜城》以及《有品位的她》等多部风格各异的电视剧作品，成功地走进了广大观众的视野。凭借其扎实而富有层次的演技，宋永奎在每一个角色身上都倾注了独特的心血与理解，完美地诠释出人物的内在魅力，其出色的表现力为每部作品都增添了光彩，也给观众留下了持久而深刻的记忆。由此，他顺利地在电视剧与电影领域之间开启了纵横驰骋、全面发展的璀璨花路之旅。除了影视剧方面的成就，宋永奎也长期在话剧舞台上保持活跃，锤炼着自己的表演功底。早在2007年，他便通过参演《梅丽大邱攻防战》首次尝试了家庭剧场的演出模式，此后在众多影视作品中，他虽常以配角身份出现，却总能凭借精湛的演技充分发光发热，切实起到了为整体作品增色添彩的关键作用。经过多年的沉淀与努力，宋永奎最终凭借在电影《极限职业》中的卓越表现，堂堂正正地赢得了“千万演员”这一极具分量的荣誉头衔。尤其值得一提的是，他在该片中首次登场时身着西装的经典形象，其沉稳而富有张力的气质瞬间抓住了观众的眼球，成为令人过目难忘的精彩瞬间。