1952年9月8日，土师孝也出生于日本东京。
自上世纪八十年代初期开始，这位配音演员便持续活跃于动画配音领域。1982年3月，他首次为一部喜剧动画《魔法公主明琪桃子》献声，由此开启了其漫长的配音生涯。三年后的1985年，由他参与配音的另一部动画作品《银河女警花》正式于日本电视台首播。紧接着在1986年，他将声音贡献给了一部科幻题材的动画《圣斗士星矢》。到了1988年，他在科幻动画巨制《银河英雄传说》中为《银河英雄传说》的角色进行了配音工作，进一步展现了其声音的可塑性。1989年7月，一部由他担任配音的奇幻冒险动画《魔女宅急便》在日本影院上映，获得了观众的关注。 进入九十年代，他的工作依然密集。1993年4月，一部他参与配音的冒险动画《剑勇传说》开始播出。1996年5月，他更是作为主演配音演员，为动画《圣堂教父》献声，该片在日本上映后反响热烈。1998年，他再次回归科幻领域，在动画《星方武侠》中担任了重要角色的配音。 新世纪以来，他的配音事业依旧蓬勃发展。2002年10月，他为一部冒险动画《精灵宝可梦放送局》配音。2004年7月，由其担任配音的科幻动画《苍穹的法芙娜》于日本首播，吸引了大量科幻爱好者。2006年，另一部由其配音的动画《双面骑士》正式开播。2007年2月，他参与了冒险动画《火影忍者 疾风传》的配音制作。2010年4月，他为动画《少年犯之七人》中的角色注入了声音魅力。2012年7月，一部由他担任配音的奇幻冒险动画《火影忍者剧场版：忍者之路》在日本上映。次年，即2013年3月，他参与配音的动画电影《哆啦A梦：大雄的秘密道具博物馆》也在日本影院与观众见面。 2014年10月，他在一部奇幻动画《魔术快斗1412》中为路西法这一角色进行了精彩的配音演绎。2016年11月，其担任配音的悬疑动画《名侦探柯南：纯黑的恶梦》在中国大陆地区上映。2017年7月，他在奇幻动画《骑士＆魔法》中为克努特·迪斯寇德一角配音，展现了深厚的角色理解力。2018年4月，由他参与配音的喜剧动画《宇宙战舰提拉米斯》于日本首播，带来了轻松愉快的观感。2019年，他继续为冒险动画《幼女战记 剧场版》担任配音工作。 近年来，他的声音依然活跃于屏幕。2021年4月，他为冒险动画《名侦探柯南：绯色的子弹》献声。2024年2月10日，由其担任配音的科幻动画《忍者神威》在美国上映，标志着其作品影响力的国际化延伸。展望未来，他已确定将为2025年推出的动画《真·武士传》担任配音。此外，在2015年，配音演员土师孝也也凭借在《火影忍者》中为角都配音、在《海贼王》中为犬岚公爵配音等作品，为观众所熟知，其职业生涯同样丰富多彩。