以王道扬为名在演艺圈崛起。在走红戏剧圈前曾经和宝丽金唱片公司签唱片新人，但后来未发片。写真和制片人简远信合作多部戏剧，其中以中视[济公活佛] 播出长达六百多集而声名大噪。1998年於民视大戏〔真命天子〕首次担纲男主角演出。2000年元月23日加入简远信旗下传播公司（现为有信传播）。2001年以有别於过去长期演出古装戏的形像，演出时装单元剧 [Mr. Com 之死] 获得入围金钟奖单元剧最佳男主角奖。2001年儿子出生，以儿子的名字为名，改名王耿豪再度出发。布袋和尚-凌耿民真命天子-朱元璋真命天子-朱元璋真命天子-朱元璋仙鲤奇缘-江青峰封神榜-姜子牙封神榜-姜子牙青龙好汉-赵金标富裕人生-谢富裕富裕人生-谢富裕富裕人生-谢富裕八仙传奇-吕洞宾金色摩天轮-庞天霖天下第一味-周强天下第一味-周强人小鬼大-杨山真情满天下-张子良真情满天下-张子良真情满天下-张子良真情满天下-张子良天下父母心-杨家豪天下父母心-杨家豪怪侠欧阳德-秋官日正当中-王文豪长男的媳妇-王志鹏青龙好汉-赵金标意难忘-陈世豪意难忘-陈世豪剧照真爱无悔-黄嘉文真爱无悔-黄嘉文真爱无悔-黄嘉文金色摩天轮-庞天霖金色摩天轮-庞天霖剧照八仙传奇-吕洞宾金色摩天轮-庞天霖天下第一味-周强生命的太阳-杨志龙生命的太阳-杨志龙2003年以单元剧 [军官与面具]获得金钟奖最佳男主角奖 。2003年8月11日加入民视相关经纪公司凤凰艺能公司。2010年，出演三立电视台最新八点大戏《真情满天下》。2012年在电视剧《怪侠欧阳德》中出演秋官一角。2016年，出演在电视剧《境外缉捕队》（原名《凝视黑夜》），在剧中出演超级富豪“查拉曼”一角。2017年在现代时尚爱情喜剧《你美丽 李美丽》中饰演整容院院长张朔凡一角色，7月，在青春励志剧《学警旋风》中饰演反一号毒枭老大王树山一角。2018年，在悬疑喜剧片《怪咖双雄》中饰演汪氏集团董事长汪一城一角。同年，在网络电影《桃花劫》中饰演心思缜密的魏王爷。同年6月，加盟青春偶像剧《我只喜欢你》。同年10月，作为助演嘉宾加盟《我就是演员》。同年出演电影《奋起直追》，饰演副总裁休建涛。2022年，参演电视剧《HIStory5: 遇见未来的你》。2025年12月23日，参演的电视剧《豆腐妈妈》播出。
自1990年以《大家安静》一剧开启舞台生涯以来，这位表演者便持续活跃于戏剧领域。随后在1997年，他参与了《春光进行曲》的演出，该作品由台北故事剧场制作呈现。进入2002年，他再度现身于绿光剧团的制作《陪你唱歌》之中，并在其中特别客串饰演了“慕容老板”这一角色。其艺术足迹贯穿了多个重要剧团与作品，包括###BOOKTITLE_1###、###BOOKTITLE_2###以及###BOOKTITLE_3###等，展现了其跨越不同时期与剧团的丰富戏剧实践。
在2012年，猪哥壹级棒节目于壹电视综合台（亦在冠军电视台播出）与观众见面。前一年即2011年，冰火五重天在纬来综合台热播，同期王耿豪参与了棚内拍摄的我们一家访问人栏目，该节目同样隶属于纬来综合台。此外，至尊百家乐也在年代MUCH台持续放送。回顾2010年，一袋女王在卫视中文台播出，小孩很忙亮相于纬来综合台，而麻辣天后宫则成为卫视中文台的另一档热门节目。进入2008年，型男大主厨在三立都会台播出，其间宣传了剧集《真情满天下》；完全娱乐同样在三立都会台播出，也对该剧进行了宣传。2007年的节目包括卫视中文台的女狼俱乐部，以及三立台湾台的黄金夜总会，后者以电视LIVE秀形式呈现，包含了“天下第一味斗阵来HAPPY”和“黄金纪念日”等特别环节；同年至尊百家乐继续在年代MUCH台播出，小气大财神则在中天娱乐台与观众见面。2006年，冰火五重天于纬来综合台播出，王耿豪再次参与了小气大财神的录制，该节目仍在中天娱乐台；国光帮帮忙在三立都会台播出；美凤有约在民视推出了主厨特辑，主题为豪气“干”云与“蚝”工夫。2005年，快乐星期天在华视播出，期间宣传了作品《生命的太阳》。2004年，娱乐百分百在八大第一台播出，宣传重点为《真爱无悔》；台湾演歌秀在八大电视台播出，同样宣传了该作品；综艺大集合在民视播出，当期嘉宾为寿星廖丽君。2003年，综艺大集合在民视播出，以寿星作为节目主角；另一期节目则邀请了寿星嘉宾张凤书。2002年，美凤有约在民视播出了主厨特辑，演示了腰果黑椒牛柳的烹饪方法。文末亦附有王耿豪的个人照片资料。