在2006年3月，这位演员参与演出了一部古装剧《施琅大将军》，由此展开了其演艺生涯中一段持续的创作历程。随后，他所参演的一部犯罪题材剧集《华容道2下一个是谁》于2008年正式播出，进一步展现了其在不同类型作品中的表现力。同年6月，另一部电视剧作品《无处藏身》也与观众见面。进入2009年，他继续活跃于荧屏，参演了《欢喜亲家》，并在同年6月19日，出演了电视剧《生日》。2010年，他的工作范围扩展至大银幕，参演了一部爱情喜剧电影《西京囧事》。此后在2012年11月，他加入了一部家庭剧《温州一家人》的拍摄，在剧中生动塑造了许二窑这一角色。紧接着在同一年12月，他又在另一部家庭剧《养女》中饰演了名为李三的人物。2014年，他转向战争题材，参演了战争剧《长沙保卫战》。2015年6月，他再次参与了战争剧《胜利之路》的演出。同年10月，他的表演触角伸向喜剧犯罪领域，出演了喜剧犯罪片《囧贼》。此外，在此期间他还参演了《奔驰的大葱》。2016年1月，他参演了电视剧《参工传奇》，该剧主要讲述了以叶家经营的“参工堂”为核心，对抗日本商战势力的波澜故事。同年9月，他出演了古装武侠网剧《画江湖之不良人》，在剧中扮演九叔一角，与此同时，他还参与了《极品家丁》与《画江湖之不良人2》的演出。
二零一七年三月，演员王沛禄参与了作品《太行英雄传》的演出工作。随后的同年五月，他所出演的一部年代题材大戏《白鹿原》正式登陆安徽卫视与江苏卫视的黄金档期，与广大观众见面。紧接着在六月二十八日，其参演的电影作品《塬上》也如期上映。进入二零一八年，王沛禄的艺术履历中又增添了《大寒》以及电影《凤凰镇》这两部重要的作品。时间来到二零一九年，他参演的电影《龙棺古墓2亡灵之花》于四月十六日在爱奇艺平台独家上线播出，在片中他生动塑造了名为“老马”的角色形象。二零二零年四月，有他参演的电视剧《我是余欢水》顺利播出；同年，他还出演了一部悬疑惊悚类型的剧集《河神2》。八月，其出演的电视剧《美丽向阳村》与观众见面。十一月二十九日，一部温暖现实主义题材的剧作《装台》播出，王沛禄在剧中饰演了绰号为“猴子”的人物。二零二一年，他在电视剧《山海情》中饰演了名为“瘦脸”的角色。同年九月，他应邀登上陕西卫视的舞台，参与了“送你一个长安·2021中秋之夜”中秋晚会的录制。十二月，他参演了由导演王明军执导的电影作品《黄河入海流》。二零二二年，在电视剧《开端》中，他饰演了油罐车副驾驶一角。三月，其出演的谍战剧《了不起的D小姐》播出；八月，他参与出演了一部短片《困兽》。九月，在由刘国彤执导的犯罪题材剧集《底线》中，他成功塑造了角色乔大壮。此外，他还在同年出演了作品《山河锦绣》。二零二三年初，其出演的反黑刑侦剧《狂飙》于一月播出，他在剧中饰演了反派头目徐江手下那位性格鲜明的“悍将”疯驴子。该剧播出后获得了观众普遍的赞誉，引发了广泛而热烈的社会讨论。四月八日，他出演的一部喜剧电影《大哥大》正式开机。同年五月，他参演了由姜秀琼执导的一部轻喜剧家庭剧《外婆的新世界》。此外，他还主演了作品《进球吧！少年》。八月十日，在由成峰执导的《我的世界有你》中，他饰演了偷狗贼二顺这一角色。同年十二月，王沛禄与侯勇、马书良、王双宝等演员共同领衔主演的悬疑犯罪电影《踪迹》于十二月二十二日全国公映。而在二零二三年十二月二十日，其参演的另一部电影《敦煌英雄》宣布调整上映计划，改期至二零二四年上映。二零二四年二月十日，他参演的电影《第二十条》上映。四月六日，其参演的电视剧《手术直播间》播出。四月十七日，由他主演的电视剧《高兴》正式官宣了主演全阵容，并发布了开机现场的相关视频。四月二十七日，他出演的电视剧《微暗之火》播出。五月六日，其参演的电视剧《高兴》官宣演员阵容，他在剧中饰演黄八一角。六月六日，由他主演的犯罪题材剧集《看不见影子的少年》播出。六月十一日，他参演的电视剧《低智商犯罪》开机拍摄。十二月十六日，其参演的电视剧《清明上河图密码》播出。展望二零二五年，四月二十八日将有他出演的电视剧《绝密较量》播出；八月十六日，其参演的电影《大哥大》也将上映。作品《方圆八百米》由腾讯视频与慈爱传媒联合出品，由导演裘仲维执导。《白夜暗影》由刘燕铭担任总监制，导演李晋瑞执导，是一部悬疑题材作品。《命悬一生》的导演为孙墨龙与史成业，主演阵容包括黄轩与李庚希。二零二五年五月一日，《长风起》宣布开机并官宣阵容，该剧由腾讯视频与爱奇艺出品，杨磊执导，同时发布了开机照片。电视剧《冬去春来》由编剧高满堂和李洲共同创作，导演郑晓龙执导，该剧的演员阵容已于“冬去春来”主题发布会上正式官宣，并列入爱奇艺二零二六年度新生片单之中。
王沛禄非常擅长利用自身独特的外形条件、丰富的面部表情以及精准的身体动作，特别是那双极具表现力的眼睛，来细致入微地刻画与勾勒角色形象。即便是在《狂飙》这部作品中，他的戏份仅有寥寥数集，所饰演的也只是一个名为“疯驴子”的反派配角，但他依然凭借一个令人过目难忘的镜头给观众留下了深刻印象——其中他摆出的造型神似流行音乐天王迈克尔·杰克逊的经典太空舞步。正是这个充满戏剧张力的瞬间，让广大网友会心一笑，并亲切地赠予他“迈克尔杰克驴”这个既诙谐又贴切的昵称。