王卫国在完成北京四中的学业后，最初于北京地安门商场从事副食品销售工作，这段经历为他日后的人生积累了宝贵的社会经验。此后，他幸运地得到了表演老师腾延的赏识与推荐，腾延老师认为他具备艺术潜质，鼓励他报考专业的艺术院校。经过认真的准备与努力，王卫国于1978年成功考入中央戏剧学院表演系，在那里接受了系统而严格的表演训练。四年后的1982年，他顺利从中央戏剧学院毕业，并随即进入中国青年艺术剧院（即后来的中国国家话剧院）工作，由此正式开启了他漫长而精彩的职业演艺生涯。
一九八五年，电影《森吉德玛》与观众见面，王卫国在片中担纲男主角捷尔戈一角，由此开启了他的银幕生涯。三年后，即一九八八年，他于八一电影制片厂摄制的影片《沉沦的土地》中，成功塑造了一位领导罢工运动的领袖形象，展现了其塑造复杂角色的能力。进入九十年代，一九九一年上映的悬疑题材电影《别墅灾星》中，王卫国出演了日籍富豪安纪德的贴身保镖张屈，其冷峻沉稳的表演给观众留下了深刻印象。一九九三年，他登上话剧舞台，在中国青年艺术剧院由王晓鹰执导的话剧《雷雨》中，饰演了周家威严的家长周朴园，展现了其在舞台表演艺术上的深厚功底。次年，在一九九四年根据中国古代四大名著之一改编的电视剧《三国演义》中，王卫国化身曹魏名将张辽，生动演绎了该角色在合肥之战中大破吴军的英武风采。自此之后，他与名著改编剧集结下不解之缘，又多次参与了其他经典名著的影视化创作。在随后的多部相关作品中，他反复诠释了张辽这一历史人物，具体包括：《三国演义》饰演张辽、《三国演义》饰演张辽、《三国演义》饰演张辽（左一）、《三国演义》饰演张辽（右一）、《三国演义》饰演张辽、《三国演义》饰演张辽（左一）、《三国演义》饰演张辽、《三国演义》饰演张辽、《三国演义》饰演张辽、《三国演义》饰演张辽、《三国演义》饰演张辽。时间来到一九九八年，在央视播出的电视剧《水浒传》中，王卫国饰演了梁山泊排名第二的豪杰“玉麒麟”卢俊义，其气宇轩昂的扮相和表演广受认可。此后，他在诸多作品中延续了对这一经典角色的塑造，例如：《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义（右一）、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义（左一）、《水浒传》饰卢俊义（前）、《水浒传》饰卢俊义、《水浒传》饰卢俊义。步入新千年，在二零零零年播出的央视版电视剧《西游记续集》中，王卫国更是一人分饰两角，既扮演了至高无上的天庭主宰玉皇大帝，又饰演了狮驼岭的妖怪白象精，充分展示了其宽广的戏路和精湛的演技。此外，在作品《西游记续集》中，他再次诠释了玉帝这一角色。
在一九九四年播出的、由黄海冰等众多演员共同主演的金庸武侠经典剧集《书剑恩仇录》中，王卫国生动演绎了民间传说中身为汉人私生子的乾隆皇帝这一复杂角色。时隔两年，即一九九六年，大型历史题材电视剧《火烧阿房宫》与观众见面，他在剧中塑造了那位既完成天下一统大业、又穷奢极侈大兴土木修建阿房宫的秦始皇形象。至一九九八年，王卫国参演的一部喜剧电影《超时空要爱》登陆大银幕，他在片中出人意料地饰演了忠义千秋的三国名将关羽，展现了其戏路的宽广。进入新世纪，二零零一年，他因在话剧《钦差大臣》中精湛诠释市长一角，成功摘得第十八届中国戏剧梅花奖“二度梅”这一崇高荣誉。同年，另一部重磅历史剧《郑成功》问世，王卫国在剧中饰演了民族英雄郑成功的父亲、海商领袖郑芝龙。二零零三年，在新版金庸武侠剧《射雕英雄传》里，他化身成为慈悲为怀的“南帝”一灯大师。而在二零零二年，他主演了由剧作家阿瑟·密勒创作的话剧《萨勒姆的女巫》，成功塑造了副总督丹福斯这一角色，并凭借此表演于二零零四年荣获第15届上海“白玉兰”国际表演艺术奖。二零零五年，王卫国出演古装武侠电视剧《傲剑江湖（把酒问青天）》，饰演了铁面无私、断案如神的开封府府尹包拯。同一年，一部古装神话剧《宝莲灯》热播，他在该剧中第二次扮演了至高无上的玉皇大帝。此后，在《宝莲灯》中他再度饰演玉帝，《宝莲灯》中亦饰玉帝（左一），《宝莲灯》中同样饰玉帝，充分展现了其塑造同一角色不同风貌的能力。二零零六年，他出演了一部历史传奇剧《薛仁贵传奇》，在剧中饰演了开创贞观之治的唐太宗李世民。同年六月，大陆版金庸武侠剧《神雕侠侣》播出，王卫国于剧中再次饰演了一灯大师，延续了与这一角色的深厚缘分。二零零七年，他在一部古装神话剧《吴承恩与西游记》中挑战自我，分饰了威严的玉皇大帝与人间帝王万历皇帝两个重要角色。同年播出的张纪中版金庸武侠剧《碧血剑》中，他则饰演了明末农民起义领袖闯王李自成。二零零八年，在由邓超主演的金庸武侠剧《倚天屠龙记》里，他化身成为德高望重的少林寺方丈空闻。二零零九年，王卫国出演另一部古装神话剧《宝莲灯前传》，这是他第三次在荧幕上饰演玉皇大帝，可谓与该角色结下了不解之缘。二零一一年，他参演了电影《今天是个好日子》；同年，其出演的电视剧《空姐日记》播出，在剧中他饰演了一位沉稳睿智的董事长。二零一三年，王卫国在一部古装神话剧《土地公土地婆》中饰演了掌管一方福祉的城隍爷。也是在这一年，他受中国戏剧家协会的委托，远赴日本参加“BeSeTo戏剧节”，并与日本著名的“鸟之剧场”剧团合作演出了《推销员之死》，这部作品后来于二零一四年被正式定为在中国举办的中日韩文化交流重要项目之一。
二零一四年五月，这位演员在由法国存在主义哲学家兼剧作家萨特所创作的话剧《死无葬身之地》中担纲主演，生动塑造了法国抵抗运动中游击队员卡洛林这一角色；该作品随后于同年九月登上国家大剧院戏剧场的舞台，并在一五年三月再度于中国国家话剧院成功上演。就在同一年六月，他又主演了中国国家话剧院出品的话剧《离去》，在剧中细腻诠释了一位罹患阿尔茨海默症的莎士比亚戏剧演员埃略特·布莱恩，展现出角色在记忆迷惘中的挣扎与尊严。二零一七年，他于话剧《麦克白的秘密》中担任主演，饰演那位饱经沧桑、内心丰富的空巢老人麦克，将晚年生活的孤寂与深沉情感刻画得入木三分。至二零一九年十一月，其主演的扶贫主题电影《那座桥》正式公映，他在片中饰演一位深陷“中国式父子关系”困境、内心备受煎熬的父亲李大奎，呈现出现实题材中的人性温度；同月，另一部由其主演的武侠电影《碧血锦衣卫》也登陆院线，他成功塑造了贪官闫震这一复杂反派形象。二零二一年十月十五日，他特别出演的电影《神剑三少爷》于北京宣布开机。而在二零二零年十一月十日至十八日期间，他参演的国家大剧院新制作话剧《基督山伯爵》也如期上演。二零二二年二月二日，他受邀参加了《百花迎春》晚会，并在其中精彩呈现了戏剧表演《一生》。同年五月，其参演的电影《悟空之小圣传》正式定档，他在片中饰演威严而又颇具特色的玉皇大帝一角。二零二三年六月，他参演的话剧《基督山伯爵》再度于国家大剧院隆重上演；随后在八月五日，由王卫国参演的电视剧《铁马豪情的日子》也正式播出，进一步丰富了其艺术履历。
王卫国先生先后进行了三场内容详实的专业讲座，其主题依次涵盖了《尽快掌握站在众人面前的能力》、《从外到内，对学院表演教学的补充》以及《好台词，走天下》等不同领域的专业知识。这些讲座深入浅出，获得了听众的广泛好评。此外，在2013年，王卫国还荣幸地受邀参加了“中国戏剧梅花奖创办30周年大会”。作为一位曾经荣获梅花奖的资深艺术家，他在大会上深情回顾了自己的从艺经历，并分享了多年来对于梅花奖这一中国戏剧界崇高荣誉的深刻感悟与独到见解。
王卫国身形挺拔，气宇轩昂，声音低沉而富有磁性，言谈举止间透露出一种沉稳而从容的独特魅力。在人物塑造与分析方面，他始终投入极大的心力与热忱，数十年如一日地恪守着自己所立下的“认真做人，认真演戏”这一朴素而坚定的准则。正因如此，他对每一个角色的理解都显得尤为深邃与透彻，往往能精准地捕捉到人物内在的精神内核。在话剧《离去》的演出中，王卫国所饰演的布莱恩，其一举一动、一颦一笑之间，无不自然流露出一种与生俱来的高贵气质与骄傲的王者风范，这种深入骨髓的舞台表现力，正是他几十年舞台生涯所积淀与镌刻出的深厚功底。而在电视剧《水浒传》里，王卫国则以精细入微且极富分寸感的表演方式，生动塑造了卢俊义这一复杂角色，他从人物的外在形貌到内心世界都进行了层次分明、色彩丰富的细致揭示，使得这一形象不仅具有强烈的艺术感染力，更承载了一份厚重的历史质感。此外，在《射雕英雄传》中，王卫国诠释的一灯法师更是令人印象深刻，其形象气宇轩昂、不怒而威，豪迈之情内敛于胸，刚猛之中又不失儒雅的书卷气息，举手投足间自有一股扫荡浮华淫靡的清净力量。王卫国