王志勤于一九三一年十一月十二日在上海出生。他的童年和少年时代正值日本侵华时期，在上海完成了小学和初中学业。那段岁月里，他亲眼目睹并亲身经历了日本侵略者对中国人民施加的种种暴行与压迫，深切感受到国家因科技与工业落后而导致的贫弱处境以及被动挨打的屈辱现实。这种切肤之痛使他很早就认识到，科学与工业的滞后是民族蒙受耻辱的重要原因，因此他立志未来要攻读理工科，以期能为中国的工业化建设贡献自己的力量。一九五二年，王志勤自同济大学化学系顺利毕业，随后被分配至华东电业管理局担任技术员职务。两年后的一九五四年，他调任至解放军医学科学院，成为研究实习员，并在著名化学家黄鸣龙教授的指导下开展工作。在此期间，他参与的研究团队从中药川萆藓中成功提取出薯蓣皂素，并发现其含量较为可观，这一发现为后续的研究奠定了重要基础。一九五六年，他随黄鸣龙教授一同转入中国科学院上海有机化学研究所，继续专注于甾体化学领域的深入探索。 当时正值二十世纪五十年代国民经济恢复阶段，由于西方国家对新中国实行严密的经济与技术封锁，国内许多重要药物供应严重短缺，尤其是甾体激素类药物被列入禁运清单，导致相关医疗需求难以满足。面对这一困境，黄鸣龙于一九五八年率先启动了七步法合成可的松的研究课题。实际上，该项研究原本被国家安排在第三个五年计划期间才着手进行，但现实的需求促使科研人员提前投身其中。在这项意义重大的攻关任务中，王志勤承担了关键环节的突破工作，成功解决了最后引入C21羟基的反应难题，从而完整实现了以中国本土植物资源——薯蓣皂素为初始原料，通过七步反应路径合成可的松的全过程。路线打通后，他进一步深入工厂一线，协助上海的医药工业部门将这一成果转化为实际生产能力，推动了可的松的规模化制造。而在进行可的松合成研究之前，王志勤已经先后完成了以薯蓣皂素为原料合成黄体酮和睾丸素的研究工作，这些成果均为中国甾体药物自主研制奠定了坚实基础。 通过上述系列科研突破，中国不仅彻底扭转了完全依赖进口甾体药物的被动局面，更在二十世纪六十年代初期实现了这类药物的自给自足，甚至逐步发展成为甾体药物的出口国之一，在国际市场上占据了一席之地。在完成甾体激素药物研制的相关工作后，王志勤曾短暂参与牛胰岛素A链人工全合成项目的部分研究，为中国在生物化学领域的重要突破贡献了力量。鉴于其突出的科研贡献，中国科学院于一九六〇年破格将王志勤提拔为副研究员。此后，他又承担起一项关乎国家战略需求的重大任务——研制铀同位素扩散分离设备运转所必需的特种润滑油。面对技术难关，他带领团队采用改良的液相氟化法，成功提前制备出符合要求的氟油，为相关工程的顺利推进提供了关键材料支撑。除了在中国科学院的科研工作，王志勤还长期与母校保持密切合作，受聘担任同济大学化学科学与工程学院的顾问教授、名誉教授及兼职教授等职务，在人才培养与学科建设方面持续发挥重要作用。此外，他的学术成就也受到国际学界关注，曾与哥伦比亚大学等海外知名院校开展过交流与合作。
一九六零年，王志勤同志接受了来自第二机械工业部的一项紧急任务，即研制用于扩散法分离铀同位素工艺所必需的特种润滑油。这项任务技术指标极为严苛，完成时限非常紧迫，且在当时属于高度保密的科研项目。在深刻理解此项任务的重要意义后，他毅然转变了自己所熟悉的天然有机化学研究方向，转而投身于元素氟以及高价金属氟化物氟化反应的研究之中。此项研究工作需要频繁接触具有危险性和毒性的氟气，而当时正值国家困难时期，科研人员普遍营养不足、体质下降。然而，在强烈的爱国主义精神感召下，王志勤所领导的研究小组克服重重困难，日夜奋战，最终比原定计划提前成功研制出完全符合各项技术指标的特种氟油产品。他通过对少量样品以及国产原油、石蜡等多种原料进行系统的分析试验，创造性地采用改良的液相氟化法，提前制备出了满足要求的氟油。随后，相关化工专家依据工艺要求对扩大生产所需的设备进行了改进与优化，使得产品得以在不久后便向使用部门稳定供应，从而为中国的核试验能够提前一年进行创造了不可或缺的重要条件。黄体酮一九六五年，王志勤被调至第三研究室（即固体推进剂研究室），先后组织并开展了二氟胺基化合物合成、聚醚分子量及其官能团分布等一系列科研工作。“文化大革命”开始后，他被迫离开有机化学研究所，直至一九七八年才得以重返有机所继续从事科研工作。一九八零年，他被选派前往美国进行为期两年的进修学习。一九八二年学成归国后，他主持起草了《上海市科技长远发展规划（一九八零至二零零零年）》中关于新型有机材料研究开发的专项论证报告。一九八四年，他被任命为上海有机化学研究所副所长，由此开始了科研管理与行政工作。一九八八年，他升任有机化学研究所所长，同年调任中国科学院上海分院院长。一九九六年离任分院院长职务后，他回到有机化学研究所，继续致力于有机合成及新型高效低毒农药依维菌素衍生物的研制与开发工作，为解决工业生产中遇到的实际问题做出了持续贡献。在科研工作中，他先后完成了cis-shisool、zearalanol、（+）-koninginin D、B、E等化合物的全合成研究，并对Zearalenone的立体选择性电还原反应进行了深入探索。其一生累计发表学术论文三十余篇。根据相关学术记录统计，其署名成果共计二十四篇，总被引频次为五十八次，H指数为四，G指数为二。其中，他与顾惠娟、曾春民合作并于一九九一年发表在《有机化学》上的论文《Study on the synthesis of β-(2'-norbornene-5'-yl)α,β- unsaturated ketones and aldehydes in the presence of phase transfer catalyst (PTC)》，累计被引用十八次，是其学术成果中具有较高影响力的代表作之一。回顾王志勤数十年的科研生涯，他多次根据国家需要转换专业领域，每一次适应新的研究方向都付出了远超常人的努力。他始终以国家需求为重，从不计较个人得失，用实际行动践行了自己早年立志为国家工业化建设服务的崇高理想。他于一九九八年光荣退休。
在一九五九年，黄鸣龙、蔡祖恽、王志勤、周维善、陈毓群、金善炜、徐锦文以及仲同生等研究人员共同完成了副肾皮酮乙酸酯的合成工作，相关研究成果以论文形式发表于《化学学报》当年的第二十五卷第五期，具体页码为二百九十五至三百零一，该研究亦涉及对黄体酮的探讨。随后，在一九九三年，由王志勤与张云岗等人担任主编的著作《自然科学与高技术概论》正式出版，该书的出版机构为位于北京的中央党校出版社。同年，王志勤还撰写了关于有机电合成方法的专题内容，该部分被收录于由戴立信等人组织编纂的《有机电合成进展》一书中，此书由北京的化学工业出版社负责出版，王志勤所撰写的章节位于该书的第五百三十七页至五百六十页。