1975年12月6日，他出生于新加坡。自十二岁起，他便开始系统地学习武术，并在此后多次代表新加坡参加国际性赛事，展现出卓越的竞技水平。1995年，他凭借精湛的武艺与稳定的发挥，成功摘得世界武术冠军的桂冠，这成为其武术生涯中的一个重要里程碑。同年，为进一步精进技艺，他与周慧燕等新加坡武术队的队友们一同前往北京，接受了著名教练薛兴福的悉心指导与训练。1997年，他因入围《才华横溢出新秀》大决赛而获得广泛关注，并由此正式踏入演艺行业。在之后的演艺生涯中，他充分运用自身扎实的武术功底与出众的外形条件，通过参与各类影视作品与公众活动，持续且有效地向更广泛的观众群体传播与推广中国武术文化。
一九九七年，翁清海与曹国辉、许美珍等演员共同出演了古装武侠剧《永乐大帝》（该剧亦被称为《铁血男儿》），他在剧中生动演绎了永乐皇帝的私生子天赐这一角色。次年，即一九九八年，他参与了古装神话电视剧《东游记》的拍摄，在剧中挑战一人分饰两角，不仅扮演了核心人物孙悟空，同时还饰演了孙悟空的徒弟孙影，展现出其表演上的可塑性。一九九九年，翁清海与赵文卓、刘雪华等知名演员联袂主演了古装武侠剧《新方世玉》，在剧中他饰演了方世玉的挚友纳兰德楷，其表现给观众留下了深刻印象。同一年，他还在由曹骏、罗海琼主演的古装神话电视剧《莲花童子哪吒》中出演了雷震子一角。进入二零零零年，他与周初明、林梅娇等合作主演了作品《琼园咖啡香》；也正是在这一年，他凭借在《琼园咖啡香》中成功塑造的“李小龙”角色，首次获得了红星大奖最佳男配角奖项的提名，这标志着其演艺事业的一个重要里程碑。二零零一年，他再次与曹国辉搭档，共同主演了电视剧《谁与争锋》。二零零二年，他担纲主演了新加坡5频道制作的刑侦警匪题材电视剧《街坊风云》（此剧另有名称《Heartlanders》）。二零零六年，在焦恩俊、叶童、丁宇佳等主演的古装神话电视剧《红孩儿》中，他再度诠释了孙悟空这一经典形象。二零一二年六月二十三日，他参与录制的节目《美好的一天 第4届中国·新加坡大型歌会》于中央电视台综合频道（CCTV-1）播出，在节目中翁清海带来了《旭日晨曦》《细雨艳阳》《晚霞成绮》《夜色阑珊》等精彩表演。二零一五年，他在洪温汉执导的新加坡电影《1965》中进行了客串演出。二零一九年十二月七日，翁清海参与的纪录片《武林外传》（第二季）第三集在中央电视台科教频道（CCTV-10）播出，该集纪录片聚焦于以薛兴福、翁清海、梁国权为代表的一代武术家，讲述了他们如何在新加坡不懈努力、大力传播和弘扬中国武术文化的动人故事。二零二一年四月二十日，他受邀参加了由李南星主持的综艺节目《星•料理》。直至二零二二年十二月二十一日，由翁清海主演的动作电影《越界（Deleted）》在马来西亚正式上映，为其演艺履历增添了新的一笔。
翁清海先生于2004年正式创办了一所专注于武术教学的机构，并将其命名为“武坊”。凭借其深厚的武术造诣与丰富的教学经验，翁清海随后被新加坡武术龙狮总会委以重任，担任该总会的武术主任一职。在其长期的专业指导下，“武坊”培养出了众多优秀的武术人才。例如，在2022年所举办的第###BOOKTITLE_1###中，翁清海的学生陈子怡、高丽芸以及黄隽翰等人代表新加坡队参赛，他们凭借出色的表现与精湛的技艺，在赛场上奋力拼搏，最终共同为新加坡代表队赢得了多枚珍贵的奖牌，取得了令人瞩目的成绩。
2017年7月14日，演员兼武术家翁清海与其圈外女友美玲在圣淘沙的Equarius Hotel举行了一场温馨而低调的婚礼，正式步入婚姻殿堂。时隔约一年半，在2018年12月，翁清海夫妇于新加坡南岸JW万豪酒店为他们的爱子精心筹办了一场以“大黄蜂”为主题的盛大百日宴，现场布置充满童趣与活力，众多演艺圈好友如郑各评、陈凤玲、陈罗密欧、郑可为等均受邀出席，共同为这个新生家庭送上诚挚的祝福。时光荏苒，至2022年，翁清海的独生子已满一周岁，他在接受媒体访问时透露，家庭确有考虑迎接第二个孩子的计划，不过此事仍需与太太美玲进行细致沟通与协商，以期在双方共识的基础上做出最适合家庭未来的安排。
《TEN II》发行第二版《TEN》封面《TEN II》封面
二零一四年六月二十八日，《全民共乐2014》于新加坡国家体育场隆重揭幕，在开幕演出中，知名武术家翁清海呈现了一场极为精彩且令人印象深刻的武术表演《男儿当自强》。时隔数年，在二零一九年七月七日，翁清海再次积极参与社会公益事业，他出席了由善济医社所主办的《善济全民爱心夜》，凭借其影响力与号召力为活动贡献力量，最终这场慈善活动成功筹集了高达八百四十六万元的巨额善款，有力地支持了本地的医疗与社会服务。
二零二四年三月十四日，南少林寺住持空性大和尚亲自带领寺内武僧团前往拜访知名武术家翁清海先生。在友好的氛围中，双方进行了深入的武术表演与技艺交流，并共同合影以记录这一珍贵时刻。空性大和尚还特意准备了一幅亲笔书法赠予翁清海，以表达对其武术造诣的赞赏与双方的情谊。翁清海长期以来积极投身各类社会公益活动，例如在二零一九年七月七日举办的善济全民爱心夜，以及二零一四年六月二十八日《全民共乐2014》的开幕演出中，他都倾情献上了精彩的武术表演《男儿当自强》。到了二零二二年，翁清海终于实现了自己多年来的心愿，参与拍摄了动作电影《越界》。他在影片中饰演特警部队队长一角，经历了大量枪战、高速追车和近身打斗等高强度场面。回顾其演艺生涯，早年在新传媒拍戏时他曾因动作戏份受过不少伤，鼻子曾两次裂伤，嘴唇也曾缝针。然而在拍摄《越界》的过程中，尽管动作戏依然激烈，他却幸运地未受需缝针的创伤。在个人生活方面，翁清海近期为儿子举办了生日庆祝，并透露了家庭计划中或许有生育第二胎的考虑，不过他强调这一想法仍需与太太进行细致的商议后再做决定。