吴健出生于山东省淄博市博山区的一个传统家庭，自幼便在父母的悉心教导下接触并学习“三纲五常”等儒家伦理观念。在这样一种正统而严格的教育氛围中成长，他逐渐养成了沉静好学的性格，最大的业余爱好便是广泛阅读各类书籍，这一习惯也进一步塑造了他内心深处极为守旧而严谨的思想观念。尽管在学生时代，吴健在文艺和体育方面展现出了多种多样的特长，但他的性格却异常内向腼腆，甚至在路上偶然遇到同学并简单打招呼时，都会不由自主地感到脸红与局促。后来，他带着一种尝试与玩乐的心态参加了艺术院校的招生考试，意外地考入了中央戏剧学院，开始了专业的表演学习。在高校求学期间，由于品学兼优、表现突出，他曾多次获得北京市三好学生的荣誉称号。大学毕业后，他与身边的同窗们一样，积极参加了包括实验话剧院、国家话剧院在内的多家专业院团的选拔考试，历经层层考核，最终被总政话剧团选中，由此正式入伍，成为了一名军队文艺工作者。
二〇〇〇年，他迎来了个人演艺生涯的开端，与曹荣、黄海冰、黑子等演员共同出演了古装神话剧《西游记后传》。在该剧中，他诠释了如来佛祖转世之身乔灵儿一角，凭借这部首次亮相的电视剧作品，他正式步入了演艺行业。同年，他还在王同辉、朱媛媛、王馥荔主演的年代爱情剧《九九归一》中参与了演出。进入二〇〇一年，他首次担任男主角，与佟又勋、周莉、邓家佳合作主演了古装武侠剧《侠客行》。剧中他挑战自我，一人分饰两角，既扮演了本性纯良、憨厚朴实且不善言辞的流浪儿石破天，又演绎了生性洒脱、风度翩翩且能言善辩的富家公子石中玉，展现出对角色的细腻把握。同年，他还主演了剧情电影《山高不挡路》，在片中担任男主角，饰演石山窝村石匠李从前的儿子李元，这亦是他涉足大银幕的首部作品。二〇〇二年，他主演了由于向远执导的剧情电影《绿绿的树》。次年，他参演了由宫晓东执导的都市爱情剧《琴岛之恋》，进一步拓宽了戏路。二〇〇四年，他在袁立、胡兵、刘佩琦主演的年代爱情剧《啼笑因缘》中出演了仗势欺人的丁副官一角；同年，他还参演了张子恩执导的古装剧《避暑山庄大传奇》。二〇〇五年，他在赵薇、黄维德、潘粤明主演的民国剧《京华烟云》中饰演了从英国剑桥大学学成归来、在北京海关工作的姚家大少爷姚迪非，剧中他与赵薇饰演姐弟，与邱琦雯则饰演兄妹，人物关系层次丰富。同年，他与沈晓海、王琦共同主演了古装武侠剧《马鸣风萧萧》，饰演了外形俊朗、气度不凡的卓君明。此外，他还在潘虹、六小龄童、吴樾、霍思燕主演的古装神话剧《欢天喜地七仙女》中参演，饰演了与三仙女黄儿相恋的金吒一角。二〇〇六年，他与刘若英、郭晓冬、梅婷联合主演了都市情感剧《新结婚时代》，在剧中扮演顾小西的弟弟顾小航，这也是他首次尝试现代题材的电视剧作品。二〇〇七年，他与王思懿、王然、朱铁合作主演了年代剧《叛女》，饰演性格懦弱且痴迷京剧的奎啸龙。该剧于二〇〇九年五月九日首播，最终以八点的收视率取得了海口地区电视剧收视前三名的佳绩。同年，他还出演了由王学兵、李成儒主演的古装传奇剧《大长垣》，持续活跃于电视荧屏。
二零零八年，这位演员开启了一段多元化的角色探索之旅。他先是与聂远、董勇共同出演了军旅题材作品《天下兄弟》，在剧中塑造了执着坚定、满怀理想主义的军人田村，这也是他演艺生涯中首次尝试军人形象，为其表演谱系增添了重要一笔。同年，在家庭伦理剧《人活一张脸》中，他与辛柏青、刘威合作，饰演了相貌英俊却性格内敛懦弱、同时懂事孝顺的贾宝武，展现了处理复杂家庭情感关系的细腻演技。此外，他还参与了由李幼斌、殷桃、沈晓海主演的年代情感剧《在那遥远的地方》，在剧中诠释了为达目的不择手段的吕强，这一角色成为他首次挑战反派的重要尝试，拓宽了其戏路。进入二零零九年，他主演了革命剧《南下南下》，与于震、苏岩、罗海琼合作，饰演了怀揣信念与理想的热血青年普刑天。同年，在革命战争电影《铁血奇兵》中，他与郭晓冬搭档，出演了奋战在抗战最前线的突击队队长姚向东，塑造了英勇无畏的战士形象。 二零一零年，他的作品更为密集且类型多样。在年代剧《警察遇到兵》中，他与孙逊、赵亮、何政军领衔主演，担纲男主角，饰演临江市公安局刑侦组长关大铭，这位角色阶级觉悟高、党性原则强，但缺乏刑事侦查经验，其成长过程构成了剧集的核心看点。五月二日，由他与吴晓敏、张孝中领衔主演的乡村情感剧《花开的美丽季节》于中央电视台电视剧频道播出，他在剧中饰演了既懂得农业技术又十分热爱文艺的男主角马小凡。九月二十一日，他与朱丹、杨谨华、张赫联合主演的都市情感剧《爱上女主播》首播，他在剧中扮演了正直仗义、善良痴情的电视台摄影师李朝阳。同年，他还参演了年代剧《大丽家的往事》，与王茜华、李菁菁、王新军合作，饰演了女主角郝大丽的儿子宋卫东。 二零一一年，他主演了由张子恩执导的古装剧《郑氏十七房》，饰演迫于生计只身闯荡上海滩的郑氏十七房后裔郑博海，演绎了一段在历史洪流中奋斗求生的传奇。五月十二日，其主演的灾难剧《汶川故事》首播，他在剧中担纲男主角，饰演放弃优越生活、毅然回到家乡为灾区重建贡献力量的研究生刘嘉川。同年，他还与田中千绘、范雨林、徐少强联袂主演了抗战剧《密战太阳山》，在剧中饰演男主角钱为民。 二零一二年八月十七日，他主演的公益电影《横山号》上映，在片中他饰演了放弃出国留学机会、毅然加入流动医院服务草原民众的医生石蒙生。二零一三年六月二十七日，他参演的年代传奇剧《说书人》播出，在剧中饰演孙鹤亭的徒弟秦凤鸣。十月八日，他参演的医疗剧《到爱的距离》播出，在剧中饰演唐萍的弟弟唐君。此外，他还主演了青春励志剧《遍地阳光》。 二零一四年二月五日，他主演的革命剧《花女的抗战》（亦称作《花一样的女人》）播出，他在剧中饰演积极组织抗日救亡活动的男主角柳盛。六月十一日，他参演的另一部革命剧《十送红军》播出，在剧中饰演了为护送百姓而英勇牺牲的红军战士伍炳，以悲壮的结局展现了革命者的崇高奉献精神。
二零一五年七月三日，由他担任主演的抗战题材电视剧正式与观众见面，他在剧中出色地塑造了保卫科科长沈英杰一角，这一角色以其过人的智慧与敏捷的反应能力给观众留下了深刻印象。进入二零一六年，他进一步拓展了在影视行业的参与维度，担任了谍战题材电影《我的特工欧巴》的出品人工作。次年，即二零一七年，他参演了都市情感剧《向南有小雨》，在剧中生动演绎了名为向南的角色。二零一八年六月十七日，他参演的一部革命历史题材剧集《灵与肉》于电视台播出。二零一九年是其作品颇丰的一年，六月二十七日，他参演的古装悬疑剧《长安十二时辰》播出，他在剧中饰演了谢行；同年九月十九日，另一部由他参演的警匪悬疑剧《迷线》也与观众见面，他在剧中扮演了刑警宋远峰这一重要角色。 二零二零年十二月二十七日，在一部反映抗美援朝历史的战争剧《迷线》中，他饰演了英雄人物毛岸英，其表演真挚而富有感染力。二零二一年四月十三日，中国首部聚焦火箭军题材的电视剧《号手就位》播出，他在剧中饰演了火箭军医院的院长，展现了军人医护工作者的风采；同年十二月十七日，中国首部展现新时代航天事业的电视剧《问天》在央视一套黄金时段播出，他亦有参演。二零二二年三月二十七日，他参演的都市情感剧《追爱家族》播出，他在剧中饰演了老陈这一角色；紧接着在四月五日，一部军旅题材的电视剧《特战荣耀》播出，他再次贡献了精彩表演。同年八月八日，由他主演的电视剧《悦来》正式开机拍摄。九月十九日，另一部由他主演的家庭情感剧《我最爱的家人》也顺利播出。 二零二三年一月十四日，他参演的电视剧《狂飙》播出；四月二十三日，他参演的革命历史剧《战火中的青春》播出，他在剧中成功塑造了黄钰生这一历史人物形象。二零二四年二月，演员吴健参演的作品《罗布泊的灯塔》在敦煌举行了开机仪式。二零二五年一月五日，他参演的又一部电视剧作品《驻站》如期与广大观众见面。
二零一七年一月十一日，吴健先生应邀出席了在北京隆重举办的第六届中国公益节。在本次盛会上，鉴于其在过去一年中对公益慈善事业所做出的持续且卓有成效的贡献，大会组委会经过审慎评议，正式授予吴健先生“二零一六年度公益人物奖”这一重要荣誉，以表彰其身体力行推动社会公益发展的积极影响与榜样力量。
吴健是一位戏路宽广的多面型演员，他不仅拥有俊朗帅气的外形和沉稳从容的气质，更具备娴熟自然、富有感染力的演技。在电视剧《警察遇到兵》中，无论是身着笔挺警服还是合体西装，他的每次出场都令人印象深刻。尤其是那身复古西装造型，极为贴合剧中人民警察睿智干练的形象，充分彰显出他内在的儒雅风度；而其阳光正气的面容与体态，也与角色设定高度契合，相得益彰。而在另一部作品《十送红军》里，吴健则彻底颠覆了以往观众熟悉的“小生”戏路，成功塑造出一个铁骨铮铮的荧幕硬汉形象，展现了他作为演员的可塑性。尽管他曾在《在那遥远的地方》、《天下兄弟》等多部军旅题材和年代剧中，成功刻画了诸多硬朗的军人、坚毅的战士等深入人心的人物，但这些角色也使得他帅气时尚的都市形象一度似乎远离了观众视线。直到在都市剧《爱上女主播》中，吴健凭借其沉稳成熟的扮相与演绎，再次向观众展现了其独具魅力的“青熟男”一面，即兼具青年活力与成熟韵味的独特气质。此外，在一组公开的时尚写真中，吴健身穿剪裁得体的西装与简约白衬衫，以从容的姿态和深邃的眼神，淋漓尽致地展现了他温润如玉、优雅不凡的个人魅力。