吴以悠于一九九五年十二月二十五日出生在台湾省台东市，是一位来自阿美族的台湾原住民。自童年时代起，她便对歌唱艺术展现出浓厚的兴趣与天赋。为了更深入地追寻心中的音乐理想，她毅然决定离开熟悉的家乡，独自一人前往台北这座充满机遇的城市，开始了漫长而坚定的逐梦旅程。她的故事是许多怀抱梦想的年轻人的缩影，体现了为艺术执着付出的勇气与决心。
2013年，吴以悠与郭惟晨共同参与了台湾一档颇具影响力的歌唱比赛。在赛事进行期间，节目制作团队敏锐地察觉到两人的声线搭配起来相得益彰，极具互补性与和谐感，于是主动牵线，推荐她们彼此相识并深入交流。2014年，吴以悠与郭惟晨的合作进一步深化，两人联手主持了台湾的一档音乐类节目，积累了宝贵的舞台经验。同年，在经过长达两年的系统性专业培训后，两人正式以“CS晨悠”为名组合出道，开启了她们的演艺生涯。就在同年9月29日，吴以悠与郭惟晨推出了组合的首支单曲《漩涡》，迈出了音乐作品发行的第一步。紧接着在11月19日，她们为首张EP专辑《寂寞刮胡刀》举办了隆重的发片记者会。次日，即11月20日，这张备受期待的首张EP专辑《寂寞刮胡刀》正式面世，其中精心收录了三首歌曲，包括了《寂寞刮胡刀》、《梦想的天空》等作品。2015年5月10日，吴以悠与郭惟晨受邀参加了中信银行主办的“热力五月妈妈乐”系列推广活动。同年，组合决定更名为“晨悠组合”，并以新名称报名参加了浙江卫视热门音乐竞赛节目《中国好声音第四季》的角逐。在盲选环节，她们凭借一首深情演绎的《野子》成功打动了导师那英，顺利加入其战队。同年8月8日，吴以悠与郭惟晨以高达136万的网络关注度，荣膺《中国好声音第四季》第四期的人气王称号。8月28日，在浙江卫视播出的《中国好声音第四季》那英组Battle对决战中，吴以悠和郭惟晨与学员长宇合作演唱了《每天爱你多一些》，虽然表现精彩，但最终遗憾落败，止步于那英组12强。9月13日，她们与郭惟晨、舞思爱·羔露、张博林一同出席了在北京举行的“金彩星期五好声音音乐盛典”。随后在9月内，她们又和郭惟晨、长宇、朗嘎拉姆、关诗敏共同参与了腾讯视频节目《重返好声音》的录制，并在现场献唱了孙燕姿的经典曲目《逆光》。10月7日，在浙江卫视直播的《中国好声音第四季》总决赛盛大舞台上，吴以悠和郭惟晨与全体48强学员共同献唱了《我爱你中国》作为精彩的开场曲目。10月8日，她们出席了在北京举办的《中国好声音第四季》毕业典礼，并荣幸地从十大音乐制作人老师手中接过了毕业证书。11月10日，吴以悠与郭惟晨参加了“京东11.11‘京’喜夜——大型竞歌晚会”，现场激情演绎了《梦田》和《约定》两首歌曲。同年11月，她们还积极参加了“中国好声音台湾校园行”的巡回活动。2016年7月，吴以悠与郭惟晨再度跨界合作，为知名游戏《神武2》倾情演唱了主题曲《神武三世桥》。直至2021年10月8日，由吴以悠主演的爱情文艺电影《我的恋爱药方》在全国范围内正式公映，标志着她们在演艺事业上的又一次重要拓展。
吴以悠拥有清秀的容貌，其相貌与伊一颇为相似，而在她看似柔和的外表之下，骨子里却蕴藏着一份不容小觑的坚毅与未经世事的纯真天性。她天生具备极其敏锐的音感，对旋律与节奏的捕捉细致入微。在与郭惟晨合作演绎歌曲《野子》时，两人展现了高超的演唱技巧，能够来去自如、灵活巧妙地变换声道进行和声，所呈现出的声音既清亮透彻，又彼此交融，达到了高度的和谐统一。吴以悠不仅拥有符合偶像标准的出众外形，更具备扎实深厚的演唱实力，她与郭惟晨之间的和音配合可谓严丝合缝，精准无比。从视觉上看，吴以悠与郭惟晨也相映成趣，一个以短发造型示人，显得清爽而干练，另一个则长发垂肩，散发出温柔可人的气质，尽管风格迥异，两人却在音乐中彼此包容、相互扶持，最终共同演绎出了浑然一体、堪称完美的和声效果。