小林裕介于1985年3月25日出生，他在五岁至十岁期间曾随家人在英国居住。返回日本后，他偶然接触到《灌南高手》《龙珠》等一系列动画作品，并由此对动画产生了浓厚的兴趣。正是在观看1989年上映的《乱马1/2》时，他第一次了解到配音演员这一职业的存在。进入高中阶段，小林裕介常常在上学途中一边骑着自行车一边大声模仿动画中的经典对白，甚至会在跑步时情不自禁地呼喊台词，这些举动让身边的朋友察觉到他对于表演的热情，并建议他未来可以考虑从事配音工作，这个提议在他心中埋下了成为配音演员的梦想种子。 大学毕业后，小林裕介先进入了一家空调制造企业工作，开始了普通的职场生活。然而在业余时间里，为了让自己的人生更加充实，他报名参加了歌唱训练课程。在练习过程中，授课讲师了解到他内心一直怀有成为配音演员的愿望，便主动建议他接受更为专业和系统的声音表演训练。受到鼓励的小林裕介经过慎重考虑，最终决定辞去原有的工作，全心投入演艺学习，并随后进入AMUSEMENT MEDIA综合学院进行深造，正式踏上了追求配音事业的道路。
二零零九年，小林正式以声优身份出道，在职业生涯初期，他主要承接的是解说与旁白类的工作。由于刚刚入行，能够获得的工作机会相当有限，大约每半年才能遇到一到两个项目，而为动画角色配音的机会更是稀少，往往需要等待三到四年才能有幸参与一次。在这段艰难的起步期，他主要依靠在配音工作之外，参与所属事务所组织的公演，以及接洽外部舞台剧演出等零散兼职来维持基本生计。转机出现在一九九一年八月，由浜津守执导的剧情动画《亚尔斯兰战记》于日本播出前夕，在录音工作即将启动之时，小林终于结束了这种四处打工的状态，正式专注于声优事业。随后，凭借在《亚尔斯兰战记》中的出色表现，他连续两季担任了该作品男主角的配音工作，这为他积累了宝贵的经验与知名度。二零一三年四月，小林裕介在科幻题材动画《科学超电磁炮S》中为角色小佐古俊一献声，这标志着他作为动画配音演员的生涯全面展开。同年，他进一步拓展了工作范围，先后在《白色相簿2》与《Little Busters!～Refrain～》等多部作品中参与了配角配音，逐步在业界站稳了脚跟。
二零一四年一月五日，由他参与配音的动画作品《魔女的使命》于日本正式播出。值得一提的是，这部动画的配音工作采用了特殊的录音试音方式，即在配音过程中无法看到其他配音演员的表情，也无法直接观察到监督等工作人员的反应，这对配音演员的专注力与想象力提出了更高的要求。此次配音工作成为了他职业生涯的一个重要转折点，这是他首次在动画作品中担任主角，自此之后，他的事业开始稳步上升，获得了更多的关注与机会。同年一月，他还在另一部作品《魔女的使命》中饰演了角色多华宫仄。进入四月，他受邀为动画《选择感染者WIXOSS》献声。到了十月，他又参与了《选择传播者WIXOSS》的配音工作。 时间来到二零一五年四月，小林裕介迎来了一个备受瞩目的重要角色，他在由知名导演阿部记之、西片康人等人联合执导的动画《亚尔斯兰战记》中，为主人公亚尔斯兰配音。凭借对这一角色的出色演绎，他成功吸引了广大观众和业界的广泛关注，知名度显著提升。同年七月，一部喜剧题材动画《下流梗不存在的灰暗世界》播出，他在剧中为主角奥间狸吉配音，展现了其驾驭不同风格角色的能力。此外，在同一年度内，他还陆续参与了多部动画作品的配音工作，其中包括《彗星路西法》、《亚尔战4格剧场》、《食戟之灵》以及《夏洛特》等，其活跃的表现进一步巩固了他在声优领域的地位。
二零一六年一月五日，由小林裕介担任主要配音演员的动画作品《疾走王子》正式与观众见面，该剧集的导演工作由石冢敦子、渡边琴乃以及山口美浩等多位资深动画人共同承担。就在同一年内，小林裕介还陆续参与了另外数部动画的配音工作，包括《百无禁忌！女高中生私房话》、《舞武器舞乱伎》、《选择破坏者WIXOSS》以及《Re：从零开始的休息时间》等作品，这些动画均在当年相继播出，进一步丰富了他的配音履历。进入二零一七年，小林裕介凭借其出色的声音表演技艺，成功荣获第十一届声优奖项中的新人男优赏，这一荣誉标志着其事业迈上了一个新的台阶。同样是在这一年，由他献声的动画作品数量可观，其中涵盖了《风夏》、《告诉我！辣妹子酱 OAD》、《食戟之灵 餐之皿》与《如果有妹妹就好了》等多部风格各异的作品。 二零一八年一月六日，一部奇幻冒险题材的动画《七大罪 戒律的复活》于日本电视台首播，小林裕介在剧中为角色六雪尼注入了生动的灵魂。紧接着在同年一月十二日，他又与小野大辅、梶裕贵等知名声优共同合作，参与配音了一部剧情与动作元素并重的动画《博多豚骨拉面团》，他在作品中饰演了杀手公司“Murder Ink”的新人员工齐藤一角。此外，在二零一八年当中，小林裕介的配音工作并未停歇，他还先后参与了包括《牙斗兽娘》、《队长小翼》以及《工作细胞特别篇：感冒》在内的多部动画作品的配音制作。时间来到次年，即二零一九年，由他担任配音的动画作品如《贤者之孙》和《弦音-风舞高中弓道部-TV未放送第十四话》等也按计划陆续与广大观众见面。 二零二零年伊始，小林裕介的配音工作便迎来了一个繁忙的开端。一月一日，他与高桥李依、内山夕实、水濑祈等声优联袂献声的奇幻动画《Re：从零开始的异世界生活 新编集版》在日本播映。两天后的一月三日，另一部由他参与配音的悬疑动画片《达尔文游戏》也完成了日本地区的首播，该作品由导演德本善信执导，小林裕介在片中为角色须藤要配音。一月五日，动画《别对映像研出手！》如期播出，该剧剧本由木户雄一郎和大童澄瞳共同创作，小林裕介在剧中饰演了名为小林的角色。到了四月五日，他与丰崎爱生、久保由利香、金元寿子、村上奈津等声优共同合作的动画作品《甜梦猫》也登陆日本荧屏。纵观整个二零二零年，小林裕介的配音产出可谓相当丰硕，除了上述作品外，还有多部由其献声的动画在日本首映，其中包括《异世界四重奏 第二季》、《炎炎消防队 二之章》、《魔法律事务所 第二季》、《Re：从零开始的异世界生活 第二季》以及《工作细胞：细胞大作战》等，这些作品进一步展现了其宽广的戏路和持续活跃的职业状态。
2021年伊始，小林裕介的配音工作便呈现出活跃的态势。1月6日，一部由芦名稔自编自导的喜剧动画《Re：从零开始的休息时间 第二季》于日本首播，小林裕介在其中献声。紧接着在1月8日，他参与配音的另一部共计13集的动画作品《炎炎消防队 迷你动画》也与日本观众见面。同年1月20日，由滨名孝行执导、小林裕介出演的动画《魔术士欧菲流浪之旅 基姆拉克篇》正式登陆日本荧屏。进入3月后，其配音事业拓展至海外，一部由他参与配音的科幻冒险题材动画《环太平洋：黑色禁区 第一季》于3月4日在美国首播，该剧全长7集，每集约27分钟。在此之后，小林裕介继续参与了多部作品的配音工作，包括《剃须。然后捡到女高中生》、《圣女的魔力是万能的》、《甜梦猫：美梦成真》、《现实主义勇者的王国再建记》等在内的作品均在2021年内陆续播出。 时间来到2022年，小林裕介的配音行程依然紧凑。1月9日，由渡部高志导演、大野木宽编剧的动画《现实主义勇者的王国再建记》在日本播出，小林裕介担任了其中角色的配音。同年4月，一部融合了喜剧、爱情与奇幻元素的动画《恋爱要在世界征服后》在日本首播，其中也能听到他的声音。10月22日，其配音的动画电影《刀剑神域进击篇：暮色黄昏》率先在日本上映，随后于2023年5月26日在中国大陆影院与观众见面。整个2022年，他还有多部配音作品面世，例如《石纪元 龙水》、《VAZZROCK THE ANIMATION》、《异世界四重奏 剧场版》等动画也先后在不同时段播出。 2023年，小林裕介的配音作品列表进一步延长。1月3日，他与渡部纱弓、菊池纱矢香、土岐隼一等声优共同参与了伊魔崎斋自导自演的奇幻冒险动画《这是你与我的最后战场，或是开创世界的圣战 第二季》的配音，该剧于日本首播。同年10月3日，另一部由井畑翔太执导、渡航担任编剧的动画《圣女的魔力是万能的 第二季》也在日本开播，小林裕介同样献声其中。除此之外，他在2023年参与配音并播出的动画作品数量可观，还包括《弦音-风舞高中弓道部-第二季》、《不相信人类的冒险者们好像要去拯救世界》、《魔术士欧菲流浪之旅第三季》、《石纪元第三季》、《魔术士欧菲流浪之旅 圣域篇》、《Paradox Live THE ANIMATION》、《口罩男子不想谈恋爱》、《石纪元 第三季 Part 2》等一系列作品。 进入2024年，小林裕介继续活跃于动画配音领域。1月8日，一部由其配音的科幻冒险动画《奇异贤伴 黑色天使 第二季》在日本首播。4月7日，他参与配音的喜剧冒险动画《战队大失格》播出，他在剧中为名为“怪人D Fighter D”的角色配音。随后在7月14日播出的爱情题材动画《败犬女主太多了》中，他饰演了角色玉木慎太郎。展望已公布的未来计划，2025年1月9日，一部由其配音的动画《石纪元第四季》预计将播出。次日，即1月10日，另一部他参与配音的电视动画《欢迎来到日本，妖精小姐》也计划与观众见面。在同一年内，预计还将有包括《Re：从零开始的休息时间 第三季》、《魔法使之夜》等在内的其他作品陆续播出。此外，在2025年10月13日，其配音的动画《异世界四重奏3》也已安排播出。
小林裕介的童年时光有一部分是在英国度过的，在那里他初次接触并学习了小提琴演奏。回国后，他在学校的吹奏乐部持续活跃了三年，担任圆号手的经历进一步丰富了他的音乐素养。除了音乐才能之外，他还掌握了一项颇为特别的技艺——腹语术，这常常在朋友间引起惊喜。在体育方面，小林裕介从小学开始修习剑道，并持之以恒直至初中毕业，期间通过努力取得了剑道二段的资格。关于童年娱乐，由于小学时父母对观看动画片有所限制，他直到中学家中添置录像机后，才得以悄悄录下《新世纪福音战士》等节目的重播，以此满足自己的爱好。在饮食喜好上，他热衷于各式甜食，尤其钟情于日式传统点心和菓子，例如馒头、大福、团子以及素甘（すあま）等。他笑称自己似乎总偏爱那些不太流行、带点古早风味的点心，特别是内含馅料的品种。由于对抹茶风味的喜爱格外突出，只要遇到抹茶蕨饼这类相关点心，他总会毫不犹豫地购买品尝。
2024年12月31日，小林裕介宣布和内山夕实结婚。
二零一七年六月十一日，日本知名声优小林裕介先生于中国广东省广州市荔湾区的芳村宏信933创意园内，在创意水岸B栋的展览厅中成功举办了一场名为“小林裕介 广州见面会”的专场活动。此次活动吸引了众多来自本地及周边地区的动漫爱好者与粉丝前来参与，现场气氛热烈，为观众提供了一次与喜爱的声优近距离互动交流的宝贵机会。
小林裕介曾访问一所专业院校，在那里他观察到学生们需要面对麦克风，为一段段带有完整情节的实际影像进行同步配音。那一刻，他体验到一种深刻而持久的愉悦感，这种从内心深处涌起的喜悦令他难以忘怀，并使他强烈地感到，自己无论如何都渴望再次投身于这样的实践之中。这次亲身参与的配音经历，无疑成为了他日后选择并投身于配音行业的一个关键性契机与重要推动因素。
小林裕介在家中偶然遇见一只壁虎，起初他颇感兴趣，甚至准备伸出手去轻轻触碰这个小生物。然而，就在他靠近的瞬间，他注意到那只壁虎的嘴里正牢牢叼着一只蟑螂，这一幕让他顿时停下了动作。自那次经历之后，小林裕介对壁虎便产生了一种混合着敬畏与疏离的情绪，从此再也不敢轻易接近它们了。
小林裕介在工作期间，由于业务上的实际需求，主动考取了叉车驾驶执照。除此之外，他还拥有吊车操作执照以及摩托车驾照，这些资质与他此前已经获得的一系列大大小小的专业资格认证汇集在一起，充分印证了他对于获取各类证书的持续热情与投入。因此，他完全称得上是一位名副其实的“考证达人”。
小林裕介对于观看恐怖电影其实并不感到特别畏惧，相比之下，那种在鬼屋中会有扮鬼者突然冲到面前惊吓游客的体验，才是他内心深处最为抵触和害怕的。此外，各类昆虫也属于他极力避免接触的对象，无论是飞行的还是爬行的，只要是归属于昆虫这一大类别的生物，他都会下意识地选择远离，绝不轻易靠近。