谢君豪早年就读于静山小学，并在香港新亚中学完成了中一至中五的学业，随后他进入五育中学修读预科课程。1984年自中学毕业之后，他并未立即确定发展方向，而是广泛尝试了多种社会职业，包括担任办公室文员、从事产品推销工作以及在零售店铺担任售货员等，这些经历为他积累了丰富的社会阅历。1985年，恰逢香港演艺学院首次面向社会招生，谢君豪满怀热情地报考了该院的戏剧学院，可惜在面试环节未能通过选拔；此后他调整了计划，转而报名修读护士专业课程，并进入联合医院进行临床实习，这段医疗领域的实践也让他对人生有了不同的体会。然而，对表演艺术的热爱始终未曾消退，于是1986年他再次鼓起勇气报考香港演艺学院，这一次终于顺利被录取，成为戏剧学院第二届的学生，并在学院中主修表演系，由此正式踏上了他的专业演艺之路。
谢君豪的演艺生涯起步于一九八九年，彼时他刚刚从香港演艺学院完成学业，随即进入市政局旗下的香港话剧团，成为一名全职的话剧演员。经过数年的舞台锤炼与演技打磨，他在一九九三年获擢升为香港话剧团的首席演员。然而到了一九九七年，谢君豪做出了一个重要的职业抉择，他决定离开香港话剧团，转而签约“春天舞台”，以开拓更广阔的表演空间。就在同一年，他在话剧《上海之夜》中担任男主角，同时也在电影《南海十三郎》中出演了江誉镠这一关键角色。谢君豪以精湛的演技，细腻地刻画了该角色从年少得志到晚年潦倒的人生轨迹，完整呈现了一位充满正义感与傲骨雄心的复杂人物的一生。正是凭借在电影《南海十三郎》中的卓越表现，谢君豪成功击败了在《春光乍泄》中有出色演出的张国荣，荣获第三十四届台湾电影金马奖最佳男演员奖的殊荣。一九九八年，在电影《追凶二十年》中，他成功塑造了外表温文尔雅、内心却凶狠残忍的罪犯黄永年，进一步证明了其演技的深度与可塑性。进入一九九九年，他再次调整事业方向，离开了“春天舞台”，转而以自由身演员的身份继续活跃于演艺界。二零零零年，谢君豪因在电影《千言万语》中对邱明宽一角的精彩诠释，获得了第十九届香港电影金像奖最佳男配角的提名肯定。同年，他还致力于戏剧教育，先后开办了两期戏剧工作坊。同年九月，他与资深演员黄秋生合作，共同出演了新域剧团的舞台剧《螳螂捕蝉》，再次向观众展示了他在话剧舞台上的深厚功底与艺术魅力。也是在二零零零年，他主演了古装剧《武状元苏灿》，在剧中饰演家财万贯、手握权柄且对万事万物都极为挑剔的苏灿。二零零一年，谢君豪在电影《三十五米厘凶心人》中首次尝试扮演盲人角色，出色地演绎了失明心理医师谢博士。到了二零零二年，他的演艺角色更为多元：在《夺魄勾魂》中，他拿起《圣经》，佩戴上十字架，化身为拯救众生、驱邪除魔的杨显正牧师；随后又在合拍版《书剑恩仇录》中饰演了余鱼同一角。此外，他还重返话剧舞台，参与了香港话剧团《还魂香》及《新倾城之恋》的演出。二零零三年，谢君豪出演了古装侠义电视剧《隋唐英雄传》，在剧中饰演隋炀帝杨广。同样是在《隋唐英雄传》中，他也精彩地诠释了杨广这一历史人物。
二零零五年，谢君豪与海润影视制作有限公司正式签署合作协议，这一重要决定意味着他演艺事业的重心逐渐向中国内地转移。就在同一年，他受邀参演了由胡歌、刘亦菲联袂主演的古装神话剧《仙剑奇侠传》，在剧中生动诠释了李逍遥的师父——那位武艺超群、性情洒脱不羁的“酒剑仙”。谢君豪通过精湛的演技，将《仙剑奇侠传》中酒剑仙这一角色塑造得深入人心。进入二零零六年，谢君豪的演出日程变得尤为密集，他先后在多部电视剧中亮相：首先是在《保密局的枪声》中扮演了心思缜密的大特务张仲年；紧接着，又在《青春之歌》中饰演了知识分子余永泽。此外，他还在《一世情缘》（亦作《最好的时光》）中化身为香港闻名遐迩的旗袍裁缝师小毛，细腻展现了一位手工艺人的执着与情怀。此后，他更在聚焦重庆大轰炸历史事件的电视剧《记忆之城》中担任男主角，出演一位智勇双全的中共特科人员。同年，谢君豪也涉足大银幕，参与了电影《东京审判》的拍摄，在片中挑战饰演一位因残酷战争创伤而导致人格分裂的日本平民北野雄。据悉，起初由于角色背景复杂、心理层次极深，谢君豪曾婉拒这一演出邀请，但在与导演高群书进行数次深入细致的交流后，他最终被角色的艺术魅力所打动，决定接下这个挑战，并凭借其深厚的表演功底，将北野雄内心的挣扎与复杂性刻画得淋漓尽致。二零零七年，谢君豪重新回归久违的话剧舞台，领衔主演舞台剧《梨花梦》，演出反响极为热烈，每场门票皆售罄，甚至因观众需求而多次追加场次。同年，他还主演了由崔轶执导的电影《笛声何处》，在片中饰演一位来自香港、充满故事感的编剧欧阳晨笛，进一步展现了其戏路的宽广与可塑性。
二零一零年对演员谢君豪而言无疑是创作极为丰沛的一年，他首次担纲导演并亲自主演了电视剧《鸳鸯河》，于剧中生动塑造了一位充满朝气的年轻小学教师韦涧清的形象。同年二月，他受邀参演由著名导演刘镇伟执导的电影《越光宝盒》，在片中饰演一名精明干练的探员角色。不仅如此，在同一年度内，谢君豪还在作品《杨贵妃秘史》里挑战了历史人物杨玄珪，即唐代贵妃杨玉环的父亲，其表演细腻地展现了这位父亲在复杂时代背景下的处境与情感。 进入二零一二年，谢君豪的戏路进一步拓宽，他在惊悚题材电影《电梯惊魂》中成功塑造了欧阳轲这一角色，一位思维缜密、性格沉稳却拥有高智商的反派医生，其精湛的演技令观众印象深刻。随后，他又投身于抗日题材电视剧《枪械师》的拍摄，饰演上海青帮的龙头老大杰森，与吕良伟所扮演的八路军角色之间展开了一段跨越立场、充满张力与情感的兄弟故事，为剧情增添了深厚的戏剧冲突。同年，他还在作品《宝贝战争》中出演了外表冷峻、内心深藏伤痛的“钻石男”赵辉，深刻揭示了人物光鲜外表下的情感创伤。此外，在《护国军魂传奇》中，他化身袁世凯之子袁克定，与于荣光、赵文瑄、郑则仕等一众实力派演员同场竞技，共同演绎了那段波澜壮阔的历史篇章。 二零一四年一月，谢君豪参与了大型史诗电视剧《毛泽东》的演出，在剧中他肩负重任，饰演了中国近代史上至关重要的革命先驱、国民党创始人孙中山先生，其形神兼备的演绎赢得了广泛认可。同年，他继续探索多元类型，主演了惊悚题材电影《三更车库》，展现了其在不同类型作品中的驾驭能力。更值得一提的是，同年他还与梁家辉、刘嘉玲等资深艺术家同台，参演了舞台剧《杜老志》，在剧中饰演一位在金融市场上翻云覆雨的股坛狙击手，展现了其深厚的舞台表演功底。 二零一五年，谢君豪投身谍战剧《寒冬》的拍摄，饰演了坚毅果敢、足智多谋的地下党负责人于德江，塑造了一位在隐蔽战线上默默奉献的英雄形象。二零一六年，他顺应影视潮流，参演了现代都市背景的网络剧《整容季》，展现了其与时代并进的创作活力。至二零一七年，其参演的年代传奇剧《那年花开月正圆》正式播出，谢君豪在剧中饰演沈家大院的掌门人沈四海。他将这个角色前期安分守业、中期被仇恨蒙蔽变得贪婪自私、晚期大势已去却一心护子的复杂人生轨迹与心理转变刻画得入木三分，淋漓尽致地展现了人物性格的多面性与深度，令观众为之动容。需要指出的是，沈四海这一深入人心的角色正是谢君豪在《那年花开月正圆》中所呈现的精彩演绎。
自2018年起，演员谢君豪在影视领域持续活跃，贡献了众多令人印象深刻的角色。2018年3月27日，一部以三国时期为背景、聚焦权力博弈的古装剧《三国机密之潜龙在渊》于腾讯视频正式首播，谢君豪在剧中成功塑造了乱世枭雄曹操的复杂形象。次年，即2019年4月3日，古装神话爱情剧《新白娘子传奇》在爱奇艺平台播出，他特别出演了许仙的父亲这一角色。进入2020年，他的作品更为密集：4月23日，其参演的网剧《天醒之路》上线播出；7月16日，由他主演的冒险题材网络剧《重启之极海听雷》在优酷和爱奇艺双平台同步推出；8月27日，他主演的浪漫武侠剧《太古神王》于优酷播出；11月13日，他在电影《热血合唱团》中饰演了博文爸爸；同年12月24日，其主演的动作犯罪电影《拆弹专家2》登陆院线。此外，他还在作品《三国机密之潜龙在渊》中再次诠释了曹操这一历史人物。 2021年，谢君豪继续在多部剧集中亮相：3月30日，他特别出演的古装剧《玉昭令》在爱奇艺播出；5月10日，其特别出演的系列作品《玉昭令》第二季如期上线；6月3日，他参演的青春能量剧《飞鸟集》于腾讯视频和芒果TV联合播出。2022年，其电影项目也稳步推进：3月，他主演的电影《来访者》举行了开机仪式；4月，其主演的悬疑烧脑电影《来访者》顺利完成拍摄工作；6月12日，他主演的献礼剧《狮子山下的故事》正式播出；同年8月5日，其主演的科幻机甲题材电影《明日战记》在中国大陆公映。 2023年，谢君豪在大银幕上呈现了多样化的表演：1月21日，其主演的电影《毒舌律师》在中国香港上映，他在片中饰演律政处主控官金远山；2月5日，他参演的电影《风再起时》上映；2月23日，其主演的惊悚犯罪电影《残影空间》在中国香港上映；7月6日，参演的电影《扫毒3：人在天涯》上映。值得庆贺的是，在同年12月20日，他凭借在作品《毒舌律师》中的精湛演出，荣获第四届新时代国际电影节金扬花奖最佳男配角奖项。 2024年，他的作品接连与观众见面：2月24日，参演的电影《还是觉得你最好2》上映；9月26日，另一部参演的电影《浅浅岁月》上映；11月1日，其参演的灾难大片《焚城》在全国范围内上映；11月20日，参演的电视剧《太阳星辰》播出。展望已公布的未来计划，2025年5月26日，由他监制并主演的电视剧《光明大押》将迎来首播；同年6月10日，他荣获第十九届香港艺术发展奖艺术家年奖（戏剧）；7月，其主演的舞台劇《Skylight 天色 2025》将举办公演；8月15日，参演的电影《坪石先生》计划上映。而至2026年2月17日，观众还将欣赏到他出演的贺岁喜剧电影《夜王》在香港院线上映。
香港演员谢君豪与他的太太戚婉仪早在一九九六年便已步入婚姻殿堂，两人婚后感情一直十分稳定，并于二零零一年迎来了女儿谢采湳的诞生。二零零九年，谢君豪在参与拍摄改编自小说的电视剧《杨贵妃秘史》期间，所在的拍摄现场突发意外火灾。当时，火势迅速蔓延，现场情况十分危急。谢君豪在得知剧中饰演自己女儿的小演员仍被困于火场之中后，毫不犹豫地返身冲进危险区域，最终成功将小演员救出。然而，在此过程中，他自己的面部不幸被严重烧伤，事后不得不接受专业的整形修复手术进行治疗。这一见义勇为的举动，充分体现了其身为演员的责任感与个人品格。
二零一三年十二月九日，知名演员谢君豪先生为支持慈善事业，特别出席了一场以《欢乐满东华》为主题的公益筹款演出活动。在当晚的演出中，他深情再现了经典舞台剧《南海十三郎》里一段令人难忘的精彩片段——剧中人物唐涤生诚挚拜师粤剧编剧名家南海十三郎的场景。这一充满感染力的表演不仅生动展现了剧中人物的情感与风骨，更成功吸引了现场观众的关注与共鸣，从而为慈善项目募集了可观的善款，体现了艺术服务于社会的积极意义。
谢君豪堪称香港话剧界中一道独特而隽永的风景，他为人低调内敛，在漫长的艺术生涯中，始终将精湛演技与高尚品行置于同等重要的位置，因而被外界誉为“绯闻绝缘体”与“人肉避雷针”。儒雅的气质和沉稳的作风，早已成为他深入人心的个人标签；而其在表演艺术上展现出的独树一帜的风格与张弛有度的掌控力，更是多年来收获最多赞誉与肯定的核心特质。在惊悚题材电影《电梯惊魂》中，谢君豪凭借其纯熟深厚的表演功力，生动塑造了一位被复仇执念完全蒙蔽双眼的医生形象。影片中那些着重刻画人物内心复杂心理活动的关键戏份，谢君豪对角色情绪起伏与精神状态的揣摩与呈现尤为精准细腻，充分展现了其作为实力派演员的深厚功底。