熊悦希的家乡位于湖南省怀化市，自幼便展现出对舞蹈的浓厚兴趣。在她十一岁那年，便独自一人离开怀化，前往广州系统地学习中国舞，开启了她的艺术生涯。凭借不懈的努力与过人的天赋，2008年，熊悦希在全国范围的激烈竞争中脱颖而出，以名列前三的优异成绩成功考入星海音乐学院舞蹈系，接受了更为专业和深入的舞蹈训练。在校求学期间，她积极参与各类专业赛事，曾在广东省舞蹈比赛中表现优异，并荣获第三名的好成绩。2012年，熊悦希的演艺道路迎来了一个新的契机，她报名参加了由《紫6周》与美在花城共同主办的“美丽有约”比赛。在这场赛事中，她凭借出色的外形条件与个人魅力，一举赢得了最上镜小姐奖、读者最喜爱选手奖，并在网络评选中获得了微博投票冠军，收获了广泛的关注与认可。
二零一六年，演员熊悦希的演艺事业迎来了一个成果颇丰的阶段。年初，她与许魏洲、黄景瑜等共同参演的青春题材剧集《上瘾》正式与观众见面，由此开启了这一年的忙碌行程。不久之后，由其担纲主演的悬疑科幻电影《暗影特工局》在中国内地影院上映，她在片中成功塑造了智商与情商双高的角色昆娜，展现了其驾驭复杂人物的潜力。同年，熊悦希还主演了古装题材影片《明珠三国2之貂蝉攻略》，该片通过腾讯视频平台播出，她所诠释的倾国倾城的历史人物貂蝉，给观众留下了深刻印象。此外，她与陈思宇、王子清联手主演的科幻剧《微能力者》亦于腾讯视频上线，剧中她饰演了才貌双全的女明星晏雯，进一步拓宽了戏路。 进入二零一七年，熊悦希主演的都市轻喜剧《一路向西再向西》在爱奇艺视频播出，她以甜美可爱的“甜甜”一角，为作品增添了轻松欢快的色彩。时间来到二零一八年十月十三日，她与张玉轩、王美心合作主演的古装神话电影《聊斋媚狐传》于优酷视频上线，片中她扮演了心直口快、英姿飒爽的碧狐春三姐，其飒爽的荧幕形象获得了不少关注。 二零二零年一月二十一日，熊悦希主演的悬疑推理电影《三重身份》在爱奇艺平台独家播出。翌年，即二零二一年，她的作品持续呈现多元化趋势：先是主演的科幻剧《英雄觉醒》播出，她在剧中饰演天羽一角；随后，与郑湫泓、王润泽合作主演的古装剧《这丫环我用不起》登陆爱奇艺视频，她饰演了司空慕云；同年，她还参演了由胡静、隋咏良等主演的历史正剧《向警予》，该剧在央视八套播出，她所扮演的吴剑霞一角，彰显了其在严肃题材中的表演实力。此外，在这一年里，她还先后主演了都市题材剧集《爱的勘探法》以及一部年代剧《大漠魂》，展现了高产且全面的工作状态。 二零二二年二月十六日，熊悦希与林允、高至霆联袂主演的年代剧《光阴里的故事》在中央电视台第八套节目的黄金强档及爱奇艺同步播出，她在剧中生动刻画了飞翔自行车厂食堂小工慧子这一朴实而鲜活的角色。二零二三年，其演艺活动依然活跃：六月二十一日，她参演的都市爱情情感剧《爱的勘探法》播出；九月二十日，她又与张涵予、蓝盈莹等实力派演员合作，出演了都市职场剧《流光之下》，在剧中成功塑造了性格高傲孤冷的当红明星曲曼，角色反差令人印象深刻。 展望已公布的未来计划，二零二五年一月二十九日，熊悦希参演的电影《唐探1900》将上映，她将在片中挑战女华工这一具有历史厚重感的角色。同年十一月十一日，为二零二五年中国金鸡百花电影节特别制作的宣传片暨开幕短片《奔赴光影》正式上线，其中亦有她的精彩出演。紧接着在十一月十九日，由她与熊梓淇、蔡文静共同主演的都市情感剧《对的时间对的人》如期播出，她在剧中饰演性格外向开朗的姚欣然，为她的表演履历再添一个鲜明的现代角色。
熊悦希的性格中带着一种温和的慢热特质，在初识的人面前，她往往显得沉静而略带距离感，然而一旦彼此熟悉，她便会展现出活泼开朗的一面，成为身边人的开心果。在演艺道路上，她持续挑战各种不同类型的角色，积极接受着多方面、高强度的演技锤炼，凭借扎实的功底与日益精进的表演实力，逐渐赢得了大量观众的认可与喜爱。熊悦希的外形清丽脱俗，气质可人，同时她的演技却蕴含着强大的爆发力，能够精准驾驭复杂的情感变化。在科幻剧《微能力者》中，她以多变的造型和鲜明的个性塑造令人印象深刻，尽管并非表演科班出身，却将晏雯这一角色演绎得富有层次与深度；而在悬疑科幻片《暗影特工局》中，她则以干练性感的形象亮相，结合多年积累的舞蹈基础，在拍摄动作打斗场面时，完美融合了力量与柔美，呈现得恰到好处。无论在何种拍摄现场，她始终保持着积极投入的工作状态和严谨认真的专业态度，不断获得合作团队的称赞。