一九四二年十一月十五日，许镜清出生于山东省烟台市龙口市的黄山馆村，随后他随家人迁居至黑龙江省七台河市勃利县，并在那里度过了成长岁月。在中学时期，许镜清便展露出卓越的音乐才华，创作出了《吉兴河水库》大联唱这一作品，初步显露出其在作曲领域的潜力。一九六一年八月，他进入哈尔滨艺术学院作曲系学习，接受了系统的音乐教育。一九六五年毕业后，许镜清被分配至北京农业电影制片厂（即现今的中国农业电影电视中心）担任作曲职务。在该单位工作期间，他投身于农业科教纪录片的音乐创作，为大量影片谱写了贴合主题、富有表现力的配乐。其创作范围广泛，不仅涉及农业影视音乐，更涵盖民族管弦乐、交响乐、电声音乐以及戏曲音乐等多个领域，留下了丰富而多元的音乐遗产。年轻的许镜清曾站在单位门前，满怀憧憬地开启了他的艺术生涯。
在1972年至1980年这段时期，许镜清先生陆续创作了多部具有代表性的音乐作品，其中包括板胡独奏曲《喜开丰收镰》、规模宏大的民乐合奏曲《乌苏里啊我的故乡》、以及扬琴协奏曲《井冈山》等，同时还谱写了民乐合奏作品《大寨红花遍地开》。自1980年起，他的创作重心逐渐转向电影音乐领域，曾先后为《丹心谱》《红象》《九月》《良宵血案》《OK!大肚罗汉》《就要嫁给你》等八部故事影片担任作曲工作。到了1983年，许镜清开始为大型电视剧《西游记》进行音乐创作。从1983年至1987年间，他共计为该剧创作了十五首插曲以及上百段背景配乐，其中片头曲《云宫迅音》、片尾曲《敢问路在何方》，插曲《女儿情》《天竺少女》，以及器乐曲《猪八戒背媳妇》等作品都深受观众喜爱，历经时间考验而流传不息，成为公认的经典之作。1987年，他还为中央电视台的《“齐天乐”春节联欢晚会》晚会创作了全部音乐与歌曲。在1988年至1991年期间，许镜清又先后为电影《OK！大肚罗汉》，以及电视剧《西游记》《西游记续集》《济公活佛》《宋庆龄和她的姊妹们》《明宫三大案》等作品谱曲。2012年，他发表了新作《中国梦》。2014年，他继续创作了作品《望故乡》。此外，许镜清为《敢问路在何方》编写的曲谱也备受关注。2016年12月4日至5日，其策划并举办的“2016年西游记主题音乐会”于北京人民大会堂成功上演。2017年3月，他应邀出席中央电视台《朗读者》节目，并在现场深情朗读了巴金先生的散文《灯》。2019年5月16日，他在西安举办了《许镜清西游记主题音乐会》专题活动。而在此前的2018年9月3日，许镜清西游记音乐情景演唱会已在天津隆重呈现。进入2024年，许镜清与翟锦彦、王星贺合作，共同为《黑神话：悟空》章节动画《六样情》创作音乐。以上各项活动与作品，均伴随着相应的宣传与海报，持续扩大其艺术影响力。
许镜清刚满一周岁时，便随父母踏上“闯关东”的旅程，最终在黑龙江省勃利县安顿下来。家中除了父母双亲，还有两位年幼的妹妹。父亲依靠四处打零工维持生计，母亲则在家中操持农活，全家人生活拮据，仅仅能够勉强糊口度日。不幸的是，在许镜清十四岁那年，他的父亲因病离世，此后整个家庭的重担便完全落在了母亲肩上，由母亲一人艰辛地将孩子们抚养成人。许镜清的两位妹妹——大妹许镜芬（图中右侧）和小妹许镜芳，始终与母亲相依为命，共同度过了那些艰难而充满温情的岁月。
二零一三年二月四日，在湖南卫视举办的小年夜联欢晚会上，歌手龚琳娜登台表演了《金箍棒》。这场演出以其极为夸张的演唱风格和戏剧化的舞台呈现，迅速在网络上引发热议，许多观众观看后不禁感叹其编排“简直逆天”。对此，曾为《西游记》创作经典音乐的作曲家许镜清随后公开发表看法，他认为《金箍棒》的表演形式在艺术上已经偏离了传统歌曲的范畴，因而难以将其简单地定义为一首歌曲。面对来自各方的讨论与批评，龚琳娜本人也在后续回应中表达了自己的感受，她坦言自己仿佛化身成了《西游记》中的“孙悟空”，正在经历被各路“神仙”品头论足的过程，但同时她也谦虚地表示，自己所展现的“功夫”与真正的“孙悟空”相比，仍然存在着不小的差距。
二零一三年八月三十日，著名作曲家许镜清先生与《斗战神》网络游戏运营方正式签署合作协议，将其创作的经典作品《敢问路在何方》系列乐曲的版权授予该款游戏使用。此次授权标志着许镜清先生的作品首次以官方形式进入网络游戏领域。作为国家一级作曲家，许镜清先生在此后持续推动其音乐作品的多元化传播。至二零二二年九月，经由许镜清先生本人再次确认并授权，热门手机游戏《王者荣耀》陆续将《云宫迅音》、《三美戏八戒》以及《敢问路在何方》等多首广为人知的经典曲目纳入游戏内的音乐库，使这些承载着时代记忆的旋律通过新的媒介平台触达更广泛的受众群体。
在2024年，游戏《黑神话：悟空》所采用的通关背景音乐，巧妙地引用了经过重新编曲的经典作品《云宫迅音》中的旋律。当熟悉的乐声响起，众多网友在弹幕中纷纷留言，诸如“齐天大圣醉步绕丹炉”、“嫦娥姐姐跳舞了”等生动描述，这些评论恰好精准地对应了《西游记》电视剧片头画面的节奏与场景。不仅如此，这段音乐还吸引了大量外国网友的关注，其独特的旋律令人印象深刻，甚至有不少专业的音乐从业者专门制作视频，深入剖析《云宫迅音》在编曲与情感表达上的精妙之处。可以说，《云宫迅音》的影响力已经跨越国界，真正火遍了全球。面对这一现象，作曲家许镜清坦言：“我心里非常高兴，自己在40年前创作的音乐，至今仍能被这么多人喜爱，大家还能听着我的音乐享受游戏的乐趣，这让我感到自己还能为现代的游戏产业贡献一份力量。”他补充道，即便自己平时并不玩游戏，此刻也产生了亲身体验一番的强烈愿望。针对部分网友关心“黑悟空”使用《云宫迅音》是否获得合法授权的问题，许镜清还特意通过B站发布了一段视频进行回应，他在视频中明确说明：早在四年之前，《黑神话：悟空》的制作公司就已经主动与他联系，并就版权合作事宜进行了正式洽谈。
许镜清先生在中国电视剧音乐创作领域做出了开创性的贡献，他率先将电子音乐元素与传统民族乐器及管弦乐队进行有机融合，开辟了全新的艺术表现形式。在具体的作曲与配器实践中，他始终以深厚的中国民乐传统作为根基和出发点，巧妙融入现代电子乐的丰富音色与表现手法，这种创造性的结合极大地拓展了音乐的表现维度与艺术感染力。他的作品不仅创作内涵深刻而丰富，而且旋律线条优美动人，形成了独具特色的音乐风格。2016年8月13日，《中国文艺》节目特别制作了专题内容，向这位音乐大师的杰出成就与艺术贡献致以崇高的敬意。
许镜清老师是一位在艺术道路上始终怀有崇高追求的作曲家，数十年来他坚持投身于音乐创作，其艺术初心从未因时光流逝而改变。作为一位成果丰硕的高产作曲家，他迄今为止已为超过一百部电视剧创作了主题曲及配乐，其作品数量与质量均令人瞩目。他创作的影视歌曲最鲜明的特色，在于成功地将浓郁的民族音乐风格与鲜明的时代气息相融合，形成了独树一帜的艺术表达。《敢问路在何方》这首作品就曾获得多家权威媒体的共同认可，被联合评选为“十大金曲”，而它的曲作者正是被业界和听众誉为“低调显赫者”的高产作曲家许镜清。截至2016年的统计，他已为百余部影视作品谱写了主题曲和背景音乐，其中《敢问路在何方》更是成为了中国影视音乐史上一个闪亮的坐标，其旋律深入人心，真正达到了家喻户晓、被广泛传唱的艺术高度。