二零二一年八月六日，以韩国选手身份参与的全球性选秀节目《Girls Planet 999》正式面向观众播出；同年十月八日，在节目赛程中与其他选手共同组成了第三次公演限定组合“7 LOVE Minutes”，并发行及表演了歌曲《U+Me=LOVE》；随后在十月二十二日，其名字被列入节目最终出道名单，以第五名的优异成绩成为女子组合Kep1er的成员并随之展开活动；十二月二日，Kep1er的首部团体专属综艺节目《Kep1er-View》迎来首播。进入二零二二年一月三日，随组合正式发行了首张迷你专辑《FIRST IMPACT》，标志着其演艺事业的正式起步，该专辑共收录六首歌曲，其中包含主打曲《Wa Da Da》，这张专辑在发售当日便创下了历代女团出道唱片中的单日最高销量纪录，其初动成绩也在历代女团出道专辑的初动数据中位列第一；就在同一天，组合还举办了名为《Kep1er Debut Show》的出道展示舞台；本月十四日，她们凭借出色表现于《音乐银行》中再次获得一位荣誉，成功实现了两连冠。四月二十七日，随组合发行了歌曲《THE GIRLS (Can’t turn me down)》，该曲被选为节目《Queendom 2》总决赛的表演曲目；六月二十日，随组合推出了第二张迷你专辑《DOUBLAST》，专辑内收录了五首歌曲，主打曲为《Up!》，这张专辑不仅登上了日本、英国、美国等二十二个国家的iTunes专辑排行榜首位，发行首日销量更突破十五万三千张，刷新了组合自身的销量纪录。九月七日，组合发行了首张日语单曲专辑《FLY-UP》，以此正式宣告在日本出道；十月十三日，第三张迷你专辑《TROUBLESHOOTER》问世，其中收录了包括主打曲《We Fresh》在内的五首作品，专辑首日销量超过十六万张，再次打破了自身保持的销售纪录；十二月三十日，出演了《Boys Planet》的先导片《BOYS PLANET：明星的诞生》。二零二三年三月十五日，正式发行了第二张日语单曲专辑《FLY-BY》，专辑中收录了日语原创歌曲《I do! Do you?》和《tOgether fOrever》以及韩语主打曲的日文版本；四月一日与四月十五日，随组合参与了首个在日本拥有的冠名节目《Honki de Kep1er Land》；四月十日，随组合发行了第四张迷你专辑《LOVESTRUCK》，专辑包含五首歌曲，主打曲为《Giddy》。直至二零二四年五月，Kep1er官方确认已与成员徐永恩成功完成续约。
2022年1月，徐永恩经检测确诊感染了新型冠状病毒肺炎（COVID-19）；随后经过一段时间的治疗与休养，其身体状况逐步好转，最终于同年2月3日顺利从新冠肺炎中康复。
徐永恩以其梦幻般的美貌而备受瞩目，在公开的概念照中，她通过饱满且富有感性的独特造型，淋漓尽致地展现了甜美可爱的个人魅力，其清新怡人的外貌更为观众们注入了夏日里的一抹凉爽能量，营造出轻松愉快的整体氛围。在唱跳实力方面，她同样大放异彩：歌唱时，她不仅具备极具辨识度的个人音色，即便面对高难度的音域部分也能稳定驾驭，演绎得游刃有余；舞蹈表演中，她则通过充满细节的手部动作与细腻的表情管理，展现出兼具优雅与可爱的舞台魅力，为粉丝呈现了丰富多样的舞台形象与过人风采，也因此获得了国内外众多观众的持续关注与喜爱。在团队活动中，她与队友们彼此学习、相互依赖，在共同成长的道路上携手前行，凭借不断攀升的火热人气积极进取，正与团队一同书写着韩流文化中崭新的历史篇章。这一切精彩的起点，都始于她们的首张专辑《###BOOKTITLE_1###》所带来的“FIRST IMPACT”。