闫博雅出生于1987年，自幼便展现出对舞蹈的浓厚兴趣与天赋。年仅12岁时，她便独自离开家乡沈阳，前往北京接受系统而专业的舞蹈训练，开启了她的艺术生涯。经过不懈的努力，她凭借出色的技艺和表现力，顺利进入总政歌舞团，成为一名备受瞩目的舞蹈演员。在2015年9月7日，一档名为《我不是明星第七季》的青春励志真人秀节目正式播出，闫博雅作为参与者之一，向观众展示了舞者舞台之外的真实面貌与奋斗历程。数年之后，在2021年10月8日，她与丈夫王皓共同受邀参加了北京卫视的综艺节目《京城十二时辰》，并在该节目的第11期中亮相。两人在节目中的互动自然温馨，感情真挚，充分展现了他们之间深厚的恩爱关系。此外，闫博雅还积极参与了其他多项文艺活动与节目录制，例如她曾在《我不是明星》中现身（画面中位于右侧），也参与过《我不是明星》的拍摄（在相关影像中处于中间位置），这些经历进一步丰富了她的公众形象与艺术实践。
闫博雅的丈夫是著名乒乓球人士王皓。王皓出生于1983年12月1日，籍贯为吉林长春，他曾是中国乒乓球国家队的重要成员，在运动员生涯中取得了辉煌的成绩，如今他已转型担任中国国家乒乓球队男队的主教练一职。闫博雅比王皓年轻四岁，两人的缘分始于2010年的一次相遇，当时他们彼此一见倾心，由此开启了美好的恋情。2013年元旦当天，闫博雅与王皓正式登记结婚，成为合法夫妻；同年6月29日，他们在王皓的家乡长春举行了隆重而温馨的婚礼庆典；紧接着在10月30日，他们的第一个孩子儿子小海苔顺利出生，为家庭增添了新的喜悦。2017年4月8日，这个幸福的家庭再次迎来新成员，他们的二儿子小海螺诞生，使得四口之家更加圆满。在公开的家庭合影中，常常可以看到闫博雅与王皓以及孩子们其乐融融的画面，例如闫博雅在左侧与王皓并肩而立，或是闫博雅位于右侧与丈夫亲切相依，还有一家四口包括小海螺在内的温馨合照，这些影像都记录了他们和谐美满的家庭生活。
二零一五年，闫博雅参与录制的综艺节目《我不是明星第七季》正式与观众见面。在该节目的一期表演环节中，闫博雅身着一套透视舞蹈服装，以一段热情洋溢的舞蹈亮相，然而这一装扮与表演形式却引发了其丈夫、乒乓球名将王皓的强烈不满。王皓公开表示，希望妻子能够逐渐退出舞台表演事业，将更多精力转向家庭生活，回归相夫教子的传统角色。这一分歧使得二人在生活理念与职业规划上产生了直接冲突，彼此之间的矛盾也随之日益加深。 此后，在节目的后续录制中，夫妇二人的共同好友、演员孙涛特意将王皓邀请至节目现场，本意是让他亲临观看闫博雅的舞台演出，期待他能通过现场感受理解妻子对舞蹈事业的热爱，从而转变原先的态度。然而，当闫博雅与王皓同台时，现场气氛显得颇为凝重与尴尬，双方在事业与家庭平衡问题上的立场依然未能达成一致。在简短而略显僵持的交流后，王皓最终选择转身离开录制现场。 这一事件经节目播出后，迅速在广大网友中引发了广泛讨论与热议。部分网友对王皓的做法表示支持，认为他是在传统家庭观念下“展现男人的担当”，体现了对家庭责任的坚守。但与此同时，亦有相当多网友提出了不同看法，他们认为当今社会早已不是以往那种崇尚男权主导的旧时代，女性同样拥有追求个人事业与梦想的权利，作为丈夫应当给予妻子更多的尊重与支持，而非单方面要求其牺牲职业发展。这场争论不仅折射出二人之间的私人分歧，也反映了当下社会对于性别角色、家庭分工等议题的多元认知与持续思辨。
闫博雅与王皓夫妇此前曾共同接受某杂志专访，针对早前在综艺节目《我不是明星第七季》中引发的争议事件进行了详细回应。闫博雅在访谈中解释道，《我不是明星第七季》这档节目实际上是两人首次参与综艺录制，由于缺乏相关经验，拍摄过程中大多依照节目组的流程与安排进行。她指出，节目中呈现的某些冲突情节，实际上是后期为了增强综艺效果而经过剪辑处理的，作为嘉宾难以对此进行干预或掌控。此外，闫博雅进一步说明，自己最终选择退出比赛，根本原因在于节目组的安排与她希望通过舞台展现中国舞艺术魅力的初衷有所背离，而并非如节目所渲染的那样，单纯是为了家庭而离开舞台。她强调，两人在生活中的关系十分融洽，始终相互尊重，既不会强行要求对方做出改变，更不可能让对方为了家庭而牺牲个人的事业与梦想。